研发单位：浙江来福谐波传动股份有限公司 发布时间：2019-12-30 08:41:24 更新时间：2019-12-30 08:41:24
成果简介：
一、简要技术说明及主要技术性能指标
一、研发内容：
1.特殊的齿轮传动的原理优化和设计，使该产品承载能力高、传动比大、重量轻，体积小。
2.礼帽柔轮长径比变小，采用弹性薄壁构件技术，能使柔轮在载荷作用下产生周期变形。
3.研究开发特殊的加工工艺，使零件具有更好的机械性能。
4.对柔轮材料的优化。谐波减速器主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，谐波传动减速器，是一...
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研发单位：四川德恩精工科技股份有限公司 发布时间：2019-12-30 08:40:59 更新时间：2019-12-30 08:40:59
成果简介：
本发明公开了一种具有机器人的自动装箱机构，它包括从左往右顺次设置的输送装置、机器人（2）和装箱装置，主动滚筒（4）和从动滚筒（5）之间安装有平带（6），机架（3）的右侧且位于平带（6）的上方设置有挡板（7）；连杆（8）的另一端设置有位于挡板（7）上方的夹头（9），气缸A（11）和气缸B（12）的活塞杆上均连接有压板（14），两个压板（14）相对立设置；上框架（15）、下框架（16）的右边上分别固定安装有水平油缸A（...
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研发单位：成都普什信息自动化有限公司 发布时间：2019-12-30 08:40:59 更新时间：2019-12-30 08:40:59
成果简介：
本实用新型涉及一种用于RFID(射频识别)技术的串口数据采集卡。本实用新型公开了一种RS232串口数据采集卡，用于与上位机的通信连接。本实用新型的技术方案是，RS232串口数据采集卡，包括控制芯片、电源芯片、电源输入接口、继电器组、开关电路、输入接口、输出接口和通信接口，所述控制芯片与电源芯片、通信接口和开关电路连接，所述电源芯片与电源输入接口连接，所述开关电路与输入接口和继电器连接，所述继电器与输出接口连...
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研发单位：成都纵横大鹏无人机科技有限公司 发布时间：2019-12-30 08:40:59 更新时间：2019-12-30 08:40:59
成果简介：
本实用新型公开了一种无人机云监控系统，包括云服务器和云监控硬件；所述云监控硬件包括GPS模块、有线通信模块及无线通信模块，所述GPS模块与云服务器之间通过无线通信模块建立无线通信连接，所述GPS模块数据输出端与无人机自动驾驶仪数据接口之间通过有线通信模块相连。本监控系统可有效提高无人机在执行任务时飞行的可靠性和系统的安全性。
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研发单位：成都纵横大鹏无人机科技有限公司 发布时间：2019-12-30 08:40:59 更新时间：2019-12-30 08:40:59
成果简介：
本实用新型公开了一种具有黑匣子功能的无人机云监控系统，包括云服务器和云监控硬件；所述云监控硬件包括寻踪模块及无线通信模块；所述无线通信模块用于云监控硬件与云服务器建立无线通信连接，所述无线通信模块连接在无人机自动驾驶仪数据接口上；所述寻踪模块包括声音报警装置和/或光报警装置。本监控系统可有效提高搭载该系统的无人机在非正常降落时的寻回效率。
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研发单位：四川君逸数码科技股份有限公司 发布时间：2019-12-30 08:40:59 更新时间：2019-12-30 08:40:59
成果简介：
本发明公开了一种综合管廊巡检机器人及综合管廊巡检系统，该巡检机器人包括：可滑动地安装在导轨上的运动模块、连接于运动模块上的运动载体、可滑动地安装在运动载体上的巡检机器人本体、安装在所述巡检机器人本体上的传感器组件和机械手及用于控制所述巡检机器人的智能控制模块，所述运动模块、所述传感器组件和所述机械手均与所述智能控制模块连接。本发明通过适应综合管廊内部复杂条件的巡检机器人对综合管廊进行巡检，实...
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研发单位：西南科技大学 发布时间：2019-12-30 08:40:59 更新时间：2019-12-30 08:40:59
成果简介：
本实用新型公开了基于空中机器人的核辐射监测系统，包括用以对核辐射环境信息进行实时采集实现对核辐射环境进行实时监测的空中机器人；以及用于接收空中机器人采集的核辐射环境信息且依据所述核辐射环境信息远程控制空中机器人动作的事故现场控制系统。该系统将小型化、多功能的辐射剂量探测器与2.4G无线通信技术及3G网络技术结合应用于监测系统上，通过FPGA数据处理技术，形成小型化、智能化、网络化的现场监测能力，实现了...
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研发单位：中国兵器装备集团自动化研究所 发布时间：2019-12-30 08:40:59 更新时间：2019-12-30 08:40:59
成果简介：
本发明提供了一种基于传递函数的转台指标分解方法。针对转台指标要求无法精确量化和合理分解这一问题，本发明的方法首先将伺服系统中的性能指标影响因素定义为前向通道扰动和反馈通道噪声，并建立一种扰动和噪声到输出的通用模型和传递函数。根据输出指标要求和传递函数计算得到扰动和噪声的频域参数；再将扰动和噪声进行谐波分解，并对谐波量进行线性叠加计算得到时域的幅值和频率范围。采用本发明的方法，能够进行部件选型...
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研发单位：四川网达科技有限公司 发布时间：2019-12-30 08:40:59 更新时间：2019-12-30 08:40:59
成果简介：
本实用新型的信号模拟量采集装置包括接口板和采集板卡，所述接口板与所述采集板卡之间电性连接，所述接口板包括调理电路、第一隔离电路以及存储器，所述采集板卡包括处理器、模数转换采集电路以及第二隔离电路，所述存储器、所述模数转换采集电路以及所述第二隔离电路均与所述处理器电连接。采用采集板卡和接口板分开形式，将强电和弱电分开，增强安全性；由于每个接口板都自带存储器，采集板卡可以识别不同的接口板类型，接...
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