一种基于传递函数的转台指标分解方法

成果基本信息
关键词：	传递函数;转台指标;分解方法;噪声;扰动;伺服系统
成果类别：		技术成熟度：
体现形式（基础理论类）：		体现形式（应用技术类）：	无
成果登记号：	9512018Y2632	资源采集日期：	2019-04-15

研究情况
单位名称：	中国兵器装备集团自动化研究所	技术水平：
评价证书号：		评价单位：
评价日期：	2017.02.15	评价证书号：

转化情况
转让范围：		推广形式：	无
已转让企业数（个）：	0

联系方式
联系人（平台）：	玉女士	联系人（平台）电话：	0771-5885053
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成果简介
本发明提供了一种基于传递函数的转台指标分解方法。针对转台指标要求无法精确量化和合理分解这一问题，本发明的方法首先将伺服系统中的性能指标影响因素定义为前向通道扰动和反馈通道噪声，并建立一种扰动和噪声到输出的通用模型和传递函数。根据输出指标要求和传递函数计算得到扰动和噪声的频域参数；再将扰动和噪声进行谐波分解，并对谐波量进行线性叠加计算得到时域的幅值和频率范围。采用本发明的方法，能够进行部件选型、电气和机械结构设计，有效提高了伺服系统的性能，明显降低了伺服系统工程研发成本。

成果名称：	一种基于传递函数的转台指标分解方法	关键词：	传递函数;转台指标;分解方法;噪声;扰动;伺服系统
成果类别：		一级分类名称：	装备制造
二级分类名称：	自动控制、计算机制造	三级分类名称：
研究起止时间：	2014.11 至2016.11	成果体现形式（应用技术类）：	无
成果属性：		成果体现形式（基础理论类）：
技术成熟度：		技术水平：
研究形式：		学科分类1：
单位名称：	中国兵器装备集团自动化研究所	学科分类2：	470.40
中图分类号1：		所属高新技术类别：
中图分类号2：	TM921.541	课题来源：
应用行业：		课题立项名称：
国家科技计划子类别：		课题立项编号：
经费实际投入额（万元）：	0.00	评价单位：
评价形式：	无	应用状态：	无
评价日期：	2017.02.15	转让范围：
评价证书号：		推荐单位：	四川省科技厅
推广形式：	无	成果登记号：	9512018Y2632
成果简介：	本发明提供了一种基于传递函数的转台指标分解方法。针对转台指标要求无法精确量化和合理分解这一问题，本发明的方法首先将伺服系统中的性能指标影响因素定义为前向通道扰动和反馈通道噪声，并建立一种扰动和噪声到输出的通用模型和传递函数。根据输出指标要求和传递函数计算得到扰动和噪声的频域参数；再将扰动和噪声进行谐波分解，并对谐波量进行线性叠加计算得到时域的幅值和频率范围。采用本发明的方法，能够进行部件选型、电气和机械结构设计，有效提高了伺服系统的性能，明显降低了伺服系统工程研发成本。
联系人：	向学辅	成果登记日期：	2018-07-13
联系人email：		单位代码：	95105170
邮政编码222：	621000	联系人电话：	0816-2261320
单位传真：	0816-2282409	单位通讯地址：	四川省绵阳市游仙区仙人路二段7号
单位所在省市：		单位电话：	0816-2685363
转让收入（万元）：	0	单位属性：
合作完成单位：		已转让企业数（个）：	0
成果发布年份：	2018	知识产权形式：
成果完成人：	向学辅;文云;朱松柏;陈浩;李波;胡俊	资源采集日期：	2019-04-15

一种基于传递函数的转台指标分解方法

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