研发单位：西北工业大学 发布时间：2019-12-30 08:42:43 更新时间：2019-12-30 08:42:43
成果简介：
本发明公开了一种弹跳机器人的能量存储与释放装置。其包括姿态调整机构、锁定/释放机构和丝杠螺母驱动机构，姿态调整机构和锁定/释放机构位于机身内部，机身与机器人的腿部机构连接。根据结构变形构造原理，在姿态调整过程中采用丝杠螺母机构，将带轴螺母移动到丝杠顶端使弹簧缩短，采用小功率电机作驱动完成丝杠与大腿杆跳跃准备；在储能过程中利用丝杠螺母机构具有较大的传动比，采用小功率电机作驱动完成弹簧的拉伸实现能...
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研发单位：中国兵器工业集团公司第206研究所 发布时间：2019-12-30 08:42:43 更新时间：2019-12-30 08:42:43
成果简介：
本发明提出了一种防止数字反馈控制系统失控的软件保护方法，属于计算机控制技术领域，涉及数字反馈信号的接收和处理，针对基于数字反馈信号的控制系统提出的一种系统保护方法。该方法首先对数字反馈信号是否能在控制软件循环周期内是否能被正常接收到进行判断，其次对接收到的信号的正确性进行判断，如果反馈信号异常，系统输出控制信号实时关闭系统输出，确保系统安全。本发明所采用的系统保护方法简单、软件代码量小、实时...
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研发单位：西安理工大学 发布时间：2019-12-30 08:42:43 更新时间：2019-12-30 08:42:43
成果简介：
本发明公开的一种基于移动通讯网络和核心处理器的远程油井管理方法，该方法依赖一个嵌入式系统，该嵌入式系统基于全球移动通讯网络和利用核心处理器，通过智能仪表在线实时采集信号，然后核心处理器通过串口读取油量数据并直接送入内部存储器RAM中以便处理；油量数据通过核心处理器进行处理后，分不同情况进行相应操作。本发明方法利用嵌入式结构核心处理器，可靠性高、不占用主机资源；采用了全球移动通讯网络，传输数据快...
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研发单位：西安邮电大学 发布时间：2019-12-30 08:42:43 更新时间：2019-12-30 08:42:43
成果简介：
本发明提出一种基于嵌入式模拟器ARMulator的测试桩获取方法，能有效进行基于ARM内核的嵌入式软件测试。基于该方法能在宿主机上搭建嵌入式软件测试平台，被测软件经插桩后运行在平台上，桩数据能即时发送和接收，实现嵌入式软件的白盒测试。它包括以下步骤：(1)编制stub端口模拟器，加载到嵌入式模拟器上；(2)编制桩获取器；(3)将被测软件进行插桩，经编译链接后生成目标程序，运行于模拟器之上；(4)模拟器进程在执行过程中实...
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研发单位：中核集团核动力运行研究所 发布时间：2019-12-30 08:42:18 更新时间：2019-12-30 08:42:18
成果简介：
核电站在运行了一段时间之后，在蒸汽发生器二次侧管板上表面堆积了一层泥渣。泥渣来源于在蒸汽发生器（SG）制造、安装、调试和运行时的遗留物和材料的腐蚀产物，介质中不可挥发物质以及给水中带入蒸汽发生器的漂浮物等。若不将泥渣及时清除，不仅影响热传递效率，同时会导致泥渣堆积层内传热管多种形式、机制的破损，造成更严重的后果。因此对蒸汽发生器进行适时清洗是十分必要的。
世界各国对蒸汽发生器的二次侧泥渣清...
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研发单位：湖北神河汽车改装（集团）有限公司 发布时间：2019-12-30 08:42:18 更新时间：2019-12-30 08:42:18
成果简介：
全自动开平剪板生产线控制系统是湖北神河汽车改装（集团）有限公司自选项目，随着汽车市场形势不断转好，公司产量不断增加，但是由于现生产裁剪方式采用分体式生产，需要多次运输和转移，需要大量的运输工位器具，同时需要多人配合才可以开展工作，生产效率低，人工成本居高不下，为解决这个问题，2016年4月，公司提出了全自动开平剪板生产线控制系统的开发立项，对剪板工艺过程实施有效地监控管理。为了保证开平剪板控制系...
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研发单位：湖北汽车工业学院 发布时间：2019-12-30 08:42:18 更新时间：2019-12-30 08:42:18
成果简介：
曲轴过渡圆角是产生疲劳破坏的主要部位。理想的曲轴圆角形状可以降低曲轴圆角的应力峰值，改善应力分布状况，提高曲轴工作的可靠性。曲轴前端端面、外圆以及过渡圆角采用斜头架磨床成型磨削。由于滚轮的形状误差等因素，圆角采用90度圆弧插补，不能保证其轮廓误差。
曲轴前端端面外圆采用斜头架磨床成型磨削。端面与外圆过渡联接为90度圆角R，半径3.5±0.2。砂轮修整用金刚滚轮，为一碟形滚轮，要求其尖角R0.3±0.05。在...
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研发单位：湖北汽车工业学院 发布时间：2019-12-30 08:42:18 更新时间：2019-12-30 08:42:18
成果简介：
深孔镗床切削自适应控制系统及控制方法源于国家科技支撑计划项目子项目“面向汽车零部件产业的数控技术应用研究”（2012BAF13B10-04）。目前深孔镗床在使用过程中，存在以下问题：1）被加工工件材料不同，如果切削速度快，会打刀；如果切削速度慢，则加工时间长，效率低。2）冷却泵出现故障时，系统不能有效监测，此时若加工仍在进行，损坏刀具与工件。3）文本显示的界面，操作不方便。在镗孔加工时，加工要求刀具输出功率恒...
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研发单位：湖北汽车工业学院 发布时间：2019-12-30 08:42:18 更新时间：2019-12-30 08:42:18
成果简介：
磨削是曲轴精加工的最主要工序之一。磨削工序采用国内数控磨床磨削情况已相当普遍，产品加工精度已有相当程度的提高。为满足曲轴日益提高的加工要求，对曲轴磨床提出了很高的要求。随着现代驱动和控制技术、测量控制、CBN（立方氮化硼）砂轮和先进的机床部件的应用，为曲轴磨床的高精度、高效、柔性磨削加工创造了条件。一种称之为随动磨削工艺正是体现了这些新技术综合应用的具体成果。而这种随动磨削工艺可显著地提高曲轴...
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