弹跳机器人的能量存储与释放装置

成果基本信息
关键词：	释放;机器人;存储;能量;装置;机构
成果类别：		技术成熟度：
体现形式（基础理论类）：		体现形式（应用技术类）：	无
成果登记号：	9612018Y2905	资源采集日期：	2019-04-15

研究情况
单位名称：	西北工业大学	技术水平：
评价证书号：		评价单位：
评价日期：		评价证书号：

转化情况
转让范围：		推广形式：	无
已转让企业数（个）：	0

联系方式
联系人（平台）：	玉女士	联系人（平台）电话：	0771-5885053
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成果简介
本发明公开了一种弹跳机器人的能量存储与释放装置。其包括姿态调整机构、锁定/释放机构和丝杠螺母驱动机构，姿态调整机构和锁定/释放机构位于机身内部，机身与机器人的腿部机构连接。根据结构变形构造原理，在姿态调整过程中采用丝杠螺母机构，将带轴螺母移动到丝杠顶端使弹簧缩短，采用小功率电机作驱动完成丝杠与大腿杆跳跃准备；在储能过程中利用丝杠螺母机构具有较大的传动比，采用小功率电机作驱动完成弹簧的拉伸实现能量存储；在锁定与释放过程利用舵机驱动棘爪完成弹跳机构的锁定与释放，响应速度快且动作可靠。本发明结构简单可靠，只需小功率电机驱动即可完成弹跳机器人的能量存储与释放，适用于行星探测的跳跃机器人。

成果名称：	弹跳机器人的能量存储与释放装置	关键词：	释放;机器人;存储;能量;装置;机构
成果类别：		一级分类名称：	装备制造
二级分类名称：	自动控制、计算机制造	三级分类名称：
研究起止时间：	2009.11 至2016.11	成果体现形式（应用技术类）：	无
成果属性：		成果体现形式（基础理论类）：
技术成熟度：		技术水平：
研究形式：		学科分类1：
单位名称：	西北工业大学	学科分类2：
中图分类号1：		所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：
应用行业：		课题立项名称：
国家科技计划子类别：		课题立项编号：
经费实际投入额（万元）：	0.00	评价单位：
评价形式：	无	应用状态：	无
评价日期：		转让范围：
评价证书号：		推荐单位：
推广形式：	无	成果登记号：	9612018Y2905
成果简介：	本发明公开了一种弹跳机器人的能量存储与释放装置。其包括姿态调整机构、锁定/释放机构和丝杠螺母驱动机构，姿态调整机构和锁定/释放机构位于机身内部，机身与机器人的腿部机构连接。根据结构变形构造原理，在姿态调整过程中采用丝杠螺母机构，将带轴螺母移动到丝杠顶端使弹簧缩短，采用小功率电机作驱动完成丝杠与大腿杆跳跃准备；在储能过程中利用丝杠螺母机构具有较大的传动比，采用小功率电机作驱动完成弹簧的拉伸实现能量存储；在锁定与释放过程利用舵机驱动棘爪完成弹跳机构的锁定与释放，响应速度快且动作可靠。本发明结构简单可靠，只需小功率电机驱动即可完成弹跳机器人的能量存储与释放，适用于行星探测的跳跃机器人。
联系人：		成果登记日期：	2018-12-10
联系人email：		单位代码：	96100044
邮政编码222：	710072	联系人电话：	029-86173115
单位传真：	029-88430216	单位通讯地址：	陕西省西安市碑林区友谊西路127号
单位所在省市：		单位电话：	029-88492273;88430210;88430216
转让收入（万元）：	0	单位属性：
合作完成单位：		已转让企业数（个）：	0
成果发布年份：	2018	知识产权形式：
成果完成人：	葛文杰;柏龙;陈晓红;张永红	资源采集日期：	2019-04-15

弹跳机器人的能量存储与释放装置

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