迎宾机器人

成果基本信息
关键词：	迎宾;机器人;服务机器人
成果类别：		技术成熟度：
体现形式（基础理论类）：		体现形式（应用技术类）：	无
成果登记号：	16003113	资源采集日期：	2016-11-20

研究情况
单位名称：	苍南县格瑶电子有限公司	技术水平：
评价证书号：	20151356	评价单位：	苍南县经济和信息化局
评价日期：	2015.12.04	评价证书号：	20151356

转化情况
转让范围：		推广形式：	无
已转让企业数（个）：	0

联系方式
联系人（平台）：	玉女士	联系人（平台）电话：	0771-5885053
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成果简介
本项目开发了迎宾机器人，用户可以通过无线控制指令、触摸屏指令或语音指令与迎宾机器人进行交互。在与人的交互过程中，迎宾机器人可以配合双臂的拟人动作与人进行简单的语音对话；迎宾机器人通过超声波传感器感知周围物体的距离，运动中实现全自主避障功能；在软件方面，完成了迎宾机器人的图形化编程控制系统，可扩展为其他家用服务机器人系统。该机器人主要是位于宾馆或娱乐场所，工作地面平坦，所以选用车轮式行走机构。用户可以通过无线控制指令、触摸屏指令或语音指令与迎宾机器人进行交互。在与人的交互过程中，迎宾机器人可以配合双臂的拟人动作与人进行简单的语音对话，实现基本的礼貌迎宾功能。产品具有结构简单、灵活性好、稳定性好、使用方便等特点。　　产品主要技术指标：　　1、工作电源：24V干电池　　2、拥有2个机械臂，每个机械臂具有6个自由度；　　3、身高：约1.5m 　　4、最高速度：约18m/min 　　5、连续工作时间：≥2h 　　6、在室内环境中可以实现全局定位导航（无轨道自主行走）

成果名称：	迎宾机器人	关键词：	迎宾;机器人;服务机器人
成果类别：		一级分类名称：	装备制造
二级分类名称：	自动控制、计算机制造	三级分类名称：
研究起止时间：	2015.01 至2015.12	成果体现形式（应用技术类）：	无
成果属性：		成果体现形式（基础理论类）：
技术成熟度：		技术水平：
研究形式：		学科分类1：
单位名称：	苍南县格瑶电子有限公司	学科分类2：
中图分类号1：		所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：
应用行业：		课题立项名称：
国家科技计划子类别：		课题立项编号：	201501CK005
经费实际投入额（万元）：	0.00	评价单位：	苍南县经济和信息化局
评价形式：	无	应用状态：	无
评价日期：	2015.12.04	转让范围：
评价证书号：	20151356	推荐单位：	苍南县经济和信息化局
推广形式：	无	成果登记号：	16003113
成果简介：	本项目开发了迎宾机器人，用户可以通过无线控制指令、触摸屏指令或语音指令与迎宾机器人进行交互。在与人的交互过程中，迎宾机器人可以配合双臂的拟人动作与人进行简单的语音对话；迎宾机器人通过超声波传感器感知周围物体的距离，运动中实现全自主避障功能；在软件方面，完成了迎宾机器人的图形化编程控制系统，可扩展为其他家用服务机器人系统。该机器人主要是位于宾馆或娱乐场所，工作地面平坦，所以选用车轮式行走机构。用户可以通过无线控制指令、触摸屏指令或语音指令与迎宾机器人进行交互。在与人的交互过程中，迎宾机器人可以配合双臂的拟人动作与人进行简单的语音对话，实现基本的礼貌迎宾功能。产品具有结构简单、灵活性好、稳定性好、使用方便等特点。　　产品主要技术指标：　　1、工作电源：24V干电池　　2、拥有2个机械臂，每个机械臂具有6个自由度；　　3、身高：约1.5m 　　4、最高速度：约18m/min 　　5、连续工作时间：≥2h 　　6、在室内环境中可以实现全局定位导航（无轨道自主行走）
联系人：	陈书贵	成果登记日期：	2015-12-24
联系人email：	cngydz@163.com	单位代码：	93310559
邮政编码222：	325800	联系人电话：	13858776868
单位传真：	0577-26665700	单位通讯地址：	浙江省温州市苍南县灵溪镇百丈工业园区一幢A座
单位所在省市：		单位电话：	0577-26666648;13858776868
转让收入（万元）：	0	单位属性：
合作完成单位：		已转让企业数（个）：	0
成果发布年份：	2016	知识产权形式：
成果完成人：	陈书贵;梁魏巍;许志超;高勤;董建航;黄义冬	资源采集日期：	2016-11-20

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