污水管道清污机器人

成果基本信息
关键词：	管道清污机器人;WiFi图像传输;STC89C52单片机;Android手机;伺服电机
成果类别：		技术成熟度：
体现形式（基础理论类）：		体现形式（应用技术类）：	无
成果登记号：	9412016Y1635	资源采集日期：	2016-11-20

研究情况
单位名称：	郑州科技学院	技术水平：
评价证书号：	豫科鉴委字[2016]第1500号	评价单位：	河南省科学技术厅
评价日期：	2016.09.21	评价证书号：	豫科鉴委字[2016]第1500号

转化情况
转让范围：		推广形式：	无
已转让企业数（个）：	0

联系方式
联系人（平台）：	玉女士	联系人（平台）电话：	0771-5885053
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成果简介
本课题根据管道清污机器人的功能要求，设计了一套管道清污机器人的机械结构、硬件、软件系统。硬件系统包括主控模块、电机驱动模块、无线视频传输模块、速度检测模块、云台控制模块；软件系统包括上下位机软件。课题完成了清污机器人系统平台的搭建，并对机器人管道内行驶状况、管道内WiFi信号、管道内控制距离、管道内图像清晰度进行了测试，功能良好。并针对不同大小的管道清污，实时监测管道内的工作状态和工作环境，工作效率高。

成果名称：	污水管道清污机器人	关键词：	管道清污机器人;WiFi图像传输;STC89C52单片机;Android手机;伺服电机
成果类别：		一级分类名称：	装备制造
二级分类名称：	自动控制、计算机制造	三级分类名称：
研究起止时间：	2013.12 至2015.12	成果体现形式（应用技术类）：	无
成果属性：		成果体现形式（基础理论类）：
技术成熟度：		技术水平：
研究形式：		学科分类1：
单位名称：	郑州科技学院	学科分类2：
中图分类号1：		所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：
应用行业：		课题立项名称：
国家科技计划子类别：		课题立项编号：
经费实际投入额（万元）：	0.00	评价单位：	河南省科学技术厅
评价形式：	无	应用状态：	无
评价日期：	2016.09.21	转让范围：
评价证书号：	豫科鉴委字[2016]第1500号	推荐单位：	郑州市科技局
推广形式：	无	成果登记号：	9412016Y1635
成果简介：	本课题根据管道清污机器人的功能要求，设计了一套管道清污机器人的机械结构、硬件、软件系统。硬件系统包括主控模块、电机驱动模块、无线视频传输模块、速度检测模块、云台控制模块；软件系统包括上下位机软件。课题完成了清污机器人系统平台的搭建，并对机器人管道内行驶状况、管道内WiFi信号、管道内控制距离、管道内图像清晰度进行了测试，功能良好。并针对不同大小的管道清污，实时监测管道内的工作状态和工作环境，工作效率高。
联系人：	余涛	成果登记日期：	2016-09-30
联系人email：		单位代码：	94105035
邮政编码222：	450064	联系人电话：	0371-56150826
单位传真：		单位通讯地址：	河南省郑州市二七区马寨产业集聚区学院路1号
单位所在省市：		单位电话：	0371-67899826
转让收入（万元）：	0	单位属性：
合作完成单位：		已转让企业数（个）：	0
成果发布年份：	2016	知识产权形式：
成果完成人：	路康;黄于欣;杨晋霞;于海燕;马永杰;袁帅;吕东灿;杨彩红;任文杰	资源采集日期：	2016-11-20

污水管道清污机器人

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