高速机器人包装工作站

成果基本信息
关键词：	机器人;包装工作站
成果类别：	应用技术	技术成熟度：	成熟应用阶段
体现形式（基础理论类）：		体现形式（应用技术类）：	新产品
成果登记号：	12001058	资源采集日期：	2012-10-20

研究情况
单位名称：	杭州娃哈哈集团有限公司	技术水平：	国内领先
评价证书号：	浙联科评字[2011]第377号	评价单位：	浙江联政科技评估中心
评价日期：	2011.12.02	评价证书号：	浙联科评字[2011]第377号

转化情况
转让范围：	不转让	推广形式：	技术服务
已转让企业数（个）：	0

联系方式
联系人（平台）：	玉女士	联系人（平台）电话：	0771-5885053
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成果简介
本项目产品为纸箱成型、装箱、封箱一体机，主要由立瓶输送装置，进瓶分道装置，缓冲整列装置，进箱成型装置，机器人装箱机构以及封箱输送装置几部分组成。本台设备的核心Delta-S机器人以及其与其他机构的配合是本项目的研究重点。机器要求做到小型化，生产速度达到15箱/分钟即可，保证整台机器长度不至过长，以解决小规模生产线的设备布局问题。　　本项目的创新性主要体现在以下几个方面：　　首先，装箱方式及布局的选择有别于常规，构成了塑封瓶组经过立起拉距，分道整列，缓冲堆积的一条路线，以及纸箱经过初步成型，步进输送，装箱后合箱，热溶胶封箱另一路线，两条并行路线通过并联机器人的抓取和装箱联接在一起，构成一个完整的集纸箱成型、装箱以及封箱一体系统。　　同时本项目用到的几种包装解决方案也是同类产品包装未曾使用的。如塑封瓶组输送过程中的立起，分道和整列，西门子SIMOTION系统直线插补（move PathLinear）功能开发等。　　最为关键的是，将通常用于低载、分选场合的并联机器人应用在载荷相对较大的搬运工况中，并且成功开发出适合果奶瓶组抓取的组合爪式抓取器。　　关键技术已获得国家实用新型专利1项，专利号：ZL2010 2 0168932.4，热缩膜包装瓶的理瓶分道装置。

成果名称：	高速机器人包装工作站	关键词：	机器人;包装工作站
成果类别：	应用技术	一级分类名称：	装备制造
二级分类名称：	自动控制、计算机制造	三级分类名称：
研究起止时间：	2008.01 至2010.04	成果体现形式（应用技术类）：	新产品
成果属性：	原始性创新	成果体现形式（基础理论类）：
技术成熟度：	成熟应用阶段	技术水平：	国内领先
研究形式：	与院校、所合作	学科分类1：	国家标准GB T13745-92《学科分类与代码》
单位名称：	杭州娃哈哈集团有限公司	学科分类2：
中图分类号1：	中国图书资料分类法（第四版）	所属高新技术类别：	光机电一体化
中图分类号2：		课题来源：	地方计划
应用行业：	制造业	课题立项名称：
国家科技计划子类别：		课题立项编号：	20071931E08
经费实际投入额（万元）：	800.00	评价单位：	浙江联政科技评估中心
评价形式：	鉴定	应用状态：	稳定应用
评价日期：	2011.12.02	转让范围：	不转让
评价证书号：	浙联科评字[2011]第377号	推荐单位：
推广形式：	技术服务	成果登记号：	12001058
成果简介：	本项目产品为纸箱成型、装箱、封箱一体机，主要由立瓶输送装置，进瓶分道装置，缓冲整列装置，进箱成型装置，机器人装箱机构以及封箱输送装置几部分组成。本台设备的核心Delta-S机器人以及其与其他机构的配合是本项目的研究重点。机器要求做到小型化，生产速度达到15箱/分钟即可，保证整台机器长度不至过长，以解决小规模生产线的设备布局问题。　　本项目的创新性主要体现在以下几个方面：　　首先，装箱方式及布局的选择有别于常规，构成了塑封瓶组经过立起拉距，分道整列，缓冲堆积的一条路线，以及纸箱经过初步成型，步进输送，装箱后合箱，热溶胶封箱另一路线，两条并行路线通过并联机器人的抓取和装箱联接在一起，构成一个完整的集纸箱成型、装箱以及封箱一体系统。　　同时本项目用到的几种包装解决方案也是同类产品包装未曾使用的。如塑封瓶组输送过程中的立起，分道和整列，西门子SIMOTION系统直线插补（move PathLinear）功能开发等。　　最为关键的是，将通常用于低载、分选场合的并联机器人应用在载荷相对较大的搬运工况中，并且成功开发出适合果奶瓶组抓取的组合爪式抓取器。　　关键技术已获得国家实用新型专利1项，专利号：ZL2010 2 0168932.4，热缩膜包装瓶的理瓶分道装置。
联系人：	杨洁	成果登记日期：	2011-12-08
联系人email：	jie.yang1@wahaha.com.cn	单位代码：	93301073
邮政编码222：	310009	联系人电话：	0571-86796060
单位传真：	0571-86846000	单位通讯地址：	浙江省杭州市清泰街160号
单位所在省市：	浙江省	单位电话：	0571-86032866
转让收入（万元）：	717	单位属性：	企业
合作完成单位：	天津大学	已转让企业数（个）：	0
成果发布年份：	2012	知识产权形式：
成果完成人：	刘凤臣;梅江平;周东;尤晨;刘黎明;陈凯;赵学满;宋轶民;张策;陈闯	资源采集日期：	2012-10-20

高速机器人包装工作站

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