该项目采用最新的工业机器人系统建模技术、系统集成技术、工业现场总线技术、基于Profibus总线的工业机器人系统设计，研发出满足当今汽车高速发展需要的可快速集成的工业机器人系统，项目首次提出了多车型混线柔性生产方法，自主开发出柔性定位系统、柔性夹紧系统以及机器人柔性搬运机构。根据对同一平台下不同车型的分析，自主开发出多种柔性系统和机构，通过系统集成，实现了多车型的混线生产，同时提出了机器人抓取和工具定位的自适应方法。应用自适应原理，有效地解决了工件抓取、定位时的刚性接触问题，实现了机器人抓取物料的自适应定位和工具放置自适应定位。

　　该项目采用最新的工业机器人系统建模技术、系统集成技术、工业现场总线技术、基于Profibus总线的工业机器人系统设计，研发出满足当今汽车高速发展需要的可快速集成的工业机器人系统，项目首次提出了多车型混线柔性生产方法，自主开发出柔性定位系统、柔性夹紧系统以及机器人柔性搬运机构。根据对同一平台下不同车型的分析，自主开发出多种柔性系统和机构，通过系统集成，实现了多车型的混线生产，同时提出了机器人抓取和工具定位的自适应方法。应用自适应原理，有效地解决了工件抓取、定位时的刚性接触问题，实现了机器人抓取物料的自适应定位和工具放置自适应定位。