“自动导航搬运机器人”项目，于2006年12月经太原市科技局批准立项，并开始实施。项目编号060506，总投资1180万元，2008年5月完成。 随着我国经济的高速发展，经济运行节奏和质量的提高，物流在国民经济中的重要作用日益显现出来，尤其是随着交通运输基础设施的不断建立，工业产品品种和产量的不断增加，农业产业化的不断发展，物资交流和贸易量越来越大。现代物流已成为与高科技产业、金融业并驾齐驱的三大朝阳产业之一。 现代物流的健康发展依赖于物流过程实现自动化，信息化，货物的包装实现标准化，建立高度自动化的高层立体仓库等等，而我国目前的物流现状仍然停留在分散物流、小规模、人控机、工艺落后的水平。仓储物流设备供应行业所提供的设备和物流工艺也仅相当于国际七、八十年代水平。 “自动导航机器人系统”是解决搬运自动化、无人化、精确化的智能系统，是促进物流作业现代化发展的高效设备。符合国民经济的发展要求。具有自主知识产权的“AGVS系统”在国内尚属空白。项目的开发对于推进物流行业技术进步，促进物流现代化具有积极的经济意义和社会意义。 技术、质量指标： AGV型号：WJ-AGVS 通讯方式：无线局域网 导航方式：激光导航 运动方向：前进，后退，转弯， 负载能力：500～1300kg单元货物， 托盘尺寸：1200×1000，1200×800，1000×800，1100×1100 最大直线速度：≥90m/min 弯道速度：≤20m/min 加减速度：03m/s/s～0.4m/s/s 提升速度：≥100mm/s 提升驱动：液压系统 提升高度：≤2400mm 导航精度：±10mm 定位误差：±10mm 工作方式：三班制（24小时） 充电方式：在线自动快速充电（充电器国产100A/48V） 电池类型：镍镉电池48V/100Ah 操作方式：自动、手动 移载方式：叉式搬运、夹抱式 伺服系统：直流伺服电机 防碰装置：前进方向上非接触式防碰传感器，采用PLS装置 安全装置：光电传感器 技术的创造性与先进性： （1）叉式自动导航机器人（FLV）车型。（2）夹抱式自动导航机器人（RLV）车型。（3）AGV车载控制系统。（4）激光、点磁、线复合导航技术。（5）AGVS系统通讯技术。（6）AGVS系统规划设计模块。（7）AGVS安全技术。 本项目解决了FLV、RLV车型、激光、点磁复合导航、交通优化管理和控制、无线通讯、安全管理等关键技术，具有创新特点，并完成工业性试验验证，产品具有国际90年代，国内领先水平，项目关键技术的解决为进一步完善自动导航搬运机器人系统及扩展产品应用领域奠定了基础。与国际先进水平比较，目前产品还存在一定差距，需要继续开发与解决，努力赶超国际先进水平。 本项目开发试制生产的AGVS于2007年10月在蒙牛六期工程投入运行，经近一年的试运行，状况良好，各项性能指标均达到设计要求，目前已转入生产使用。 预计未来，项目产品可广泛用于高度自动化的烟草、汽车、民航、印刷等行业，高度清洁的食品、电子、医药等行业，军队、冷冻、化工、核材料、感光材料等特种行业。

“自动导航搬运机器人”项目，于2006年12月经太原市科技局批准立项，并开始实施。项目编号060506，总投资1180万元，2008年5月完成。 随着我国经济的高速发展，经济运行节奏和质量的提高，物流在国民经济中的重要作用日益显现出来，尤其是随着交通运输基础设施的不断建立，工业产品品种和产量的不断增加，农业产业化的不断发展，物资交流和贸易量越来越大。现代物流已成为与高科技产业、金融业并驾齐驱的三大朝阳产业之一。 现代物流的健康发展依赖于物流过程实现自动化，信息化，货物的包装实现标准化，建立高度自动化的高层立体仓库等等，而我国目前的物流现状仍然停留在分散物流、小规模、人控机、工艺落后的水平。仓储物流设备供应行业所提供的设备和物流工艺也仅相当于国际七、八十年代水平。 “自动导航机器人系统”是解决搬运自动化、无人化、精确化的智能系统，是促进物流作业现代化发展的高效设备。符合国民经济的发展要求。具有自主知识产权的“AGVS系统”在国内尚属空白。项目的开发对于推进物流行业技术进步，促进物流现代化具有积极的经济意义和社会意义。 技术、质量指标： AGV型号：WJ-AGVS 通讯方式：无线局域网 导航方式：激光导航 运动方向：前进，后退，转弯， 负载能力：500～1300kg单元货物， 托盘尺寸：1200×1000，1200×800，1000×800，1100×1100 最大直线速度：≥90m/min 弯道速度：≤20m/min 加减速度：03m/s/s～0.4m/s/s 提升速度：≥100mm/s 提升驱动：液压系统 提升高度：≤2400mm 导航精度：±10mm 定位误差：±10mm 工作方式：三班制（24小时） 充电方式：在线自动快速充电（充电器国产100A/48V） 电池类型：镍镉电池48V/100Ah 操作方式：自动、手动 移载方式：叉式搬运、夹抱式 伺服系统：直流伺服电机 防碰装置：前进方向上非接触式防碰传感器，采用PLS装置 安全装置：光电传感器 技术的创造性与先进性： （1）叉式自动导航机器人（FLV）车型。（2）夹抱式自动导航机器人（RLV）车型。（3）AGV车载控制系统。（4）激光、点磁、线复合导航技术。（5）AGVS系统通讯技术。（6）AGVS系统规划设计模块。（7）AGVS安全技术。 本项目解决了FLV、RLV车型、激光、点磁复合导航、交通优化管理和控制、无线通讯、安全管理等关键技术，具有创新特点，并完成工业性试验验证，产品具有国际90年代，国内领先水平，项目关键技术的解决为进一步完善自动导航搬运机器人系统及扩展产品应用领域奠定了基础。与国际先进水平比较，目前产品还存在一定差距，需要继续开发与解决，努力赶超国际先进水平。 本项目开发试制生产的AGVS于2007年10月在蒙牛六期工程投入运行，经近一年的试运行，状况良好，各项性能指标均达到设计要求，目前已转入生产使用。 预计未来，项目产品可广泛用于高度自动化的烟草、汽车、民航、印刷等行业，高度清洁的食品、电子、医药等行业，军队、冷冻、化工、核材料、感光材料等特种行业。