一种四足机器人腿部关节

成果基本信息
关键词：	转动;蜗轮;机器人;躯干;轮轴;关节
成果类别：		技术成熟度：
体现形式（基础理论类）：		体现形式（应用技术类）：	无
成果登记号：	9612018Y1697	资源采集日期：	2019-04-15

研究情况
单位名称：	西北工业大学	技术水平：
评价证书号：		评价单位：
评价日期：		评价证书号：

转化情况
转让范围：		推广形式：	无
已转让企业数（个）：	0

联系方式
联系人（平台）：	玉女士	联系人（平台）电话：	0771-5885053
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成果简介
一种四足机器人腿部关节，包括躯干(12)、四个机器人腿(1)、四个髋关节(2)、第一转动副(4)、第二转动副(10)、第三转动副(11)和支架(13)；四个机器人腿(1)均包括大腿(3)和小腿(9)；其中：a.第三转动副(11)分为两组安装在躯干(12)内的四个角处，并与髋关节(2)的安装孔对应；各第三转动副(11)蜗轮轴的轴线与躯干(12)长度方向的中心线平行；第三转动副电机(17)与第三蜗杆(22)均通过螺钉固定在躯干(12)内；第三蜗轮(21)固装在蜗轮轴上；第三转动副电机(17)的输出轴通过第三联轴器(23)与第三蜗杆(22)联接，第三蜗轮(21)套装在蜗轮轴上，并与第三蜗杆(22)啮合；四个第一转动副分别安装在四个髋关节(2)内，通过各第一转动副(4)将四个髋关节(2)与四个大腿(3)连接，并且各第一转动副(4)蜗轮轴的轴线与躯干(12)长度方向的中心线垂直；b.大腿(3)与小腿(9)之间通过第二转动副(10)连接，第二转动副(10)蜗轮轴的轴线与躯干(12)长度方向的中心线垂直；分布在躯干(12)长度方向中心线同一侧的两个的第二转动副(10)为一组；同一组中的两个第二转动副(10)的蜗轮轴平行；分布在躯干(12)长度方向中心线同一侧的两个第一转动副(4)为一组；同一组中的两个第一转动副(4)的蜗轮轴平行。

成果名称：	一种四足机器人腿部关节	关键词：	转动;蜗轮;机器人;躯干;轮轴;关节
成果类别：		一级分类名称：	装备制造
二级分类名称：	自动控制、计算机制造	三级分类名称：
研究起止时间：	2011.08 至2016.09	成果体现形式（应用技术类）：	无
成果属性：		成果体现形式（基础理论类）：
技术成熟度：		技术水平：
研究形式：		学科分类1：
单位名称：	西北工业大学	学科分类2：
中图分类号1：		所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：
应用行业：		课题立项名称：
国家科技计划子类别：		课题立项编号：
经费实际投入额（万元）：	0.00	评价单位：
评价形式：	无	应用状态：	无
评价日期：		转让范围：
评价证书号：		推荐单位：
推广形式：	无	成果登记号：	9612018Y1697
成果简介：	一种四足机器人腿部关节，包括躯干(12)、四个机器人腿(1)、四个髋关节(2)、第一转动副(4)、第二转动副(10)、第三转动副(11)和支架(13)；四个机器人腿(1)均包括大腿(3)和小腿(9)；其中：a.第三转动副(11)分为两组安装在躯干(12)内的四个角处，并与髋关节(2)的安装孔对应；各第三转动副(11)蜗轮轴的轴线与躯干(12)长度方向的中心线平行；第三转动副电机(17)与第三蜗杆(22)均通过螺钉固定在躯干(12)内；第三蜗轮(21)固装在蜗轮轴上；第三转动副电机(17)的输出轴通过第三联轴器(23)与第三蜗杆(22)联接，第三蜗轮(21)套装在蜗轮轴上，并与第三蜗杆(22)啮合；四个第一转动副分别安装在四个髋关节(2)内，通过各第一转动副(4)将四个髋关节(2)与四个大腿(3)连接，并且各第一转动副(4)蜗轮轴的轴线与躯干(12)长度方向的中心线垂直；b.大腿(3)与小腿(9)之间通过第二转动副(10)连接，第二转动副(10)蜗轮轴的轴线与躯干(12)长度方向的中心线垂直；分布在躯干(12)长度方向中心线同一侧的两个的第二转动副(10)为一组；同一组中的两个第二转动副(10)的蜗轮轴平行；分布在躯干(12)长度方向中心线同一侧的两个第一转动副(4)为一组；同一组中的两个第一转动副(4)的蜗轮轴平行。
联系人：		成果登记日期：	2018-11-06
联系人email：		单位代码：	96100044
邮政编码222：	710072	联系人电话：	029-88430210
单位传真：	029-88430216	单位通讯地址：	陕西省西安市碑林区友谊西路127号
单位所在省市：		单位电话：	029-88492273;88430210;88430216
转让收入（万元）：	0	单位属性：
合作完成单位：		已转让企业数（个）：	0
成果发布年份：	2018	知识产权形式：
成果完成人：	冯华山;李庆贺;王润孝;秦现生;谭小群;李军;王东勃	资源采集日期：	2019-04-15

一种四足机器人腿部关节

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