基于机器人柔顺控制的汽车零部件关键检测技术及应用

成果基本信息
关键词：	机器人;汽车零部件;柔顺控制
成果类别：		技术成熟度：
体现形式（基础理论类）：		体现形式（应用技术类）：	无
成果登记号：	EK2018E120066000650	资源采集日期：	2019-04-15

研究情况
单位名称：	武汉华威专用汽车检测有限责任公司	技术水平：
评价证书号：	20150701	评价单位：	中国汽车技术研究中心
评价日期：	2015.07.01	评价证书号：	20150701

转化情况
转让范围：		推广形式：	无
已转让企业数（个）：	0

联系方式
联系人（平台）：	玉女士	联系人（平台）电话：	0771-5885053
*成果单位详细联系方式请登录会员；还不是会员，马上注册!

成果简介
本项目主要针对设计日益复杂的汽车内饰件产品（仪表板、副仪表板、门护板、座椅等）机械性能测试项目的技术不足，提出全面的技术解决方案。本项目在有技术成果的基础上积极创新，实现测试效率、精度大幅提高，在市场竞争中处于国内领先水平。通过软件和硬件结合，将多轴力传感器应用在机器人的控制中。使机器人的应用具有更大的灵活性和一定的自我修正能力。在一些需要精确控制的场合中可以很好地模拟人的动作，更加贴合实际操作人员的感受。这种高度仿真的模拟测试，可更有效的考核汽车部件产品的各种技术特性。　　性能指标：可实现空间任意点快速定位；力感应综合误差≤0.5%；位移测试精度：±0.1mm；系统响应时间200ms内；实现快速可靠的现场传感器校准硬件与校准方法。　　1、将六轴力传感器（X、Y、Z三轴作用力及X、Y、Z三轴力矩）与工业机器人结合使工业机器人具有多向力得感应能力，通过力的反馈来修正机器人的运动轨迹使机器人真正具有类似人手的灵活性和自我控制修正的能力。　　2、开发出能根据反馈力的大小和方向变化进行机器人运动轨迹修正的控制软件，将软件模块化。可极大地提高编程的便利性，　　针对汽车测试的实际开发实用的功能软件模块，便于实际测试实用和推广。　　　　本项目适用于汽车零部件检测领域主要针对设计日益复杂的汽车内饰件产品（仪表板、副仪表板、门护板、座椅等）机械性能测试项目的技术不足，提出全面的技术解决方案。本项目在有技术成果的基础上积极创新，实现测试效率、精度大幅提高，在市场竞争中处于国内领先水平。本项目的实施使得内饰件产品机械性能测试产生质的飞跃。　　在项目实施过程中，项目组与武汉及周边地区内饰件厂商中进行技术推广和测试合作，取得较好的经济效益。项目实施后，极大地降低了试验的操作难度，减少了完成测试的人员需求，整个试验过程科可减少3名试验测试人员。。

成果名称：	基于机器人柔顺控制的汽车零部件关键检测技术及应用	关键词：	机器人;汽车零部件;柔顺控制
成果类别：		一级分类名称：	装备制造
二级分类名称：	自动控制、计算机制造	三级分类名称：
研究起止时间：	2014.06 至2015.03	成果体现形式（应用技术类）：	无
成果属性：		成果体现形式（基础理论类）：
技术成熟度：		技术水平：
研究形式：		学科分类1：
单位名称：	武汉华威专用汽车检测有限责任公司	学科分类2：	460.50
中图分类号1：		所属高新技术类别：
中图分类号2：	TH165	课题来源：
应用行业：		课题立项名称：
国家科技计划子类别：		课题立项编号：
经费实际投入额（万元）：	53.00	评价单位：	中国汽车技术研究中心
评价形式：	无	应用状态：	无
评价日期：	2015.07.01	转让范围：
评价证书号：	20150701	推荐单位：	武汉市科技局
推广形式：	无	成果登记号：	EK2018E120066000650
成果简介：	本项目主要针对设计日益复杂的汽车内饰件产品（仪表板、副仪表板、门护板、座椅等）机械性能测试项目的技术不足，提出全面的技术解决方案。本项目在有技术成果的基础上积极创新，实现测试效率、精度大幅提高，在市场竞争中处于国内领先水平。通过软件和硬件结合，将多轴力传感器应用在机器人的控制中。使机器人的应用具有更大的灵活性和一定的自我修正能力。在一些需要精确控制的场合中可以很好地模拟人的动作，更加贴合实际操作人员的感受。这种高度仿真的模拟测试，可更有效的考核汽车部件产品的各种技术特性。　　性能指标：可实现空间任意点快速定位；力感应综合误差≤0.5%；位移测试精度：±0.1mm；系统响应时间200ms内；实现快速可靠的现场传感器校准硬件与校准方法。　　1、将六轴力传感器（X、Y、Z三轴作用力及X、Y、Z三轴力矩）与工业机器人结合使工业机器人具有多向力得感应能力，通过力的反馈来修正机器人的运动轨迹使机器人真正具有类似人手的灵活性和自我控制修正的能力。　　2、开发出能根据反馈力的大小和方向变化进行机器人运动轨迹修正的控制软件，将软件模块化。可极大地提高编程的便利性，　　针对汽车测试的实际开发实用的功能软件模块，便于实际测试实用和推广。　　　　本项目适用于汽车零部件检测领域主要针对设计日益复杂的汽车内饰件产品（仪表板、副仪表板、门护板、座椅等）机械性能测试项目的技术不足，提出全面的技术解决方案。本项目在有技术成果的基础上积极创新，实现测试效率、精度大幅提高，在市场竞争中处于国内领先水平。本项目的实施使得内饰件产品机械性能测试产生质的飞跃。　　在项目实施过程中，项目组与武汉及周边地区内饰件厂商中进行技术推广和测试合作，取得较好的经济效益。项目实施后，极大地降低了试验的操作难度，减少了完成测试的人员需求，整个试验过程科可减少3名试验测试人员。。
联系人：	伍丽娜	成果登记日期：	2018-04-13
联系人email：		单位代码：	94206085
邮政编码222：	430056	联系人电话：	17764005283
单位传真：		单位通讯地址：	湖北省武汉市龟山北路3号
单位所在省市：		单位电话：	027-84716403;18571577798
转让收入（万元）：	0	单位属性：
合作完成单位：		已转让企业数（个）：	0
成果发布年份：	2018	知识产权形式：
成果完成人：	高国有;王维;陈韬	资源采集日期：	2019-04-15

基于机器人柔顺控制的汽车零部件关键检测技术及应用

最新科技新闻资讯

热门资讯排行

最新科技图文资讯

友情链接