移动式双机器人柔性点焊工作站的开发与应用

成果基本信息
关键词：	点焊双机器人;协作;柔性
成果类别：		技术成熟度：
体现形式（基础理论类）：		体现形式（应用技术类）：	无
成果登记号：	EK2018D120172000962	资源采集日期：	2019-04-15

研究情况
单位名称：	东风模具冲压技术有限公司	技术水平：
评价证书号：	3-84-01	评价单位：	东风汽车有限公司
评价日期：	2015.12.24	评价证书号：	3-84-01

转化情况
转让范围：		推广形式：	无
已转让企业数（个）：	0

联系方式
联系人（平台）：	玉女士	联系人（平台）电话：	0771-5885053
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成果简介
东风模具冲压技术有限公司研发项目号NO. R14691206应用领域：汽车白车身分总成机器人点焊　　技术原理：以机器人行走，双机器人协作的方式实现了点焊工作站的高柔性化　　性能指标：　　1、产品质量达到DPCA制造规范、检验规范标准：B13 1220、B13 1226。　　2、焊接机器人平均单个焊点耗时3.05秒；　　3、平均单台机器人能实现焊接产品数大于6个　　设计了一种双机器人共行走轴工艺方案，通过机器人移动、双机器人协作等方式解决了机器人行程，焊钳型号尺寸对工作站柔性化的制约；开发了多工位随机呼叫模式下的机器人任务分配及防撞控制程序，可根据零件特点灵活选择单机作业或双机协同作业，实现点焊工作站的高柔性，高生产效率。此应用方式属行业内首创。　　应用了多项行业内新技术、新装备：轻量化伺服焊钳、高速轻量化点焊机器人、自适应电阻点焊技术等。这些新技术的应用为其今后大范围推广提供了宝贵的经验。　　开发设计了一套模板化的点焊程序编辑系统。该系统简化了焊接程序调试的流程，降低了操作难度，实现了点焊程序编写的智能化、标准化。移动式双机器人点焊工作站具有高柔性化，高生产效率的优点，项目规划设计配套于神龙公司G95项目，后期根据公司实际又先后导入X81、TX9、2SV、R83等项目部分零件的生产，是一种经济高效的汽车零部件产品机器人点焊解决方案，属行业内首创。工作站定位为高柔性化点焊工作站，应用于小批量、多品种的项目生产及新项目的前期开发调试工作。 1）截止2018年4月，两套工作站共安排了G95、X81、TX9、2SV、R83等5个项目共33个零件的调试生产，平均单台机器人可以生产8.2个产品，单工作站可以生产16个产品。　　2）典型事件　　① 2017年7月，G95/X81厂中厂项目设备停机改造，本工作站作为临时替代设备，在设备零改动的情况下实现了G95/X81厂中厂项目4套大型工装的快速导入，保证了改造项目的顺利进行。　　② 2017年4月，主机厂G95/X81项目减产，导致本工作站产能富余，结合当时东风模冲公司新品开发的实际情况，当期即导入了R83项目4个零件10套工装的开发调试工作，充分体现该工作站高柔性和应急能力。　　3）项目方案已在公司内部推广。　　① 2017年该方案用于东风模冲公司试制车间项目。　　② 2017年该方案用于东风模冲公司成都分公司P84H项目。

成果名称：	移动式双机器人柔性点焊工作站的开发与应用	关键词：	点焊双机器人;协作;柔性
成果类别：		一级分类名称：	装备制造
二级分类名称：	自动控制、计算机制造	三级分类名称：
研究起止时间：	2014.03 至2015.06	成果体现形式（应用技术类）：	无
成果属性：		成果体现形式（基础理论类）：
技术成熟度：		技术水平：
研究形式：		学科分类1：
单位名称：	东风模具冲压技术有限公司	学科分类2：
中图分类号1：		所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：
应用行业：		课题立项名称：
国家科技计划子类别：		课题立项编号：	NO. R14691206
经费实际投入额（万元）：	745.00	评价单位：	东风汽车有限公司
评价形式：	无	应用状态：	无
评价日期：	2015.12.24	转让范围：
评价证书号：	3-84-01	推荐单位：	武汉市科技局
推广形式：	无	成果登记号：	EK2018D120172000962
成果简介：	东风模具冲压技术有限公司研发项目号NO. R14691206应用领域：汽车白车身分总成机器人点焊　　技术原理：以机器人行走，双机器人协作的方式实现了点焊工作站的高柔性化　　性能指标：　　1、产品质量达到DPCA制造规范、检验规范标准：B13 1220、B13 1226。　　2、焊接机器人平均单个焊点耗时3.05秒；　　3、平均单台机器人能实现焊接产品数大于6个　　设计了一种双机器人共行走轴工艺方案，通过机器人移动、双机器人协作等方式解决了机器人行程，焊钳型号尺寸对工作站柔性化的制约；开发了多工位随机呼叫模式下的机器人任务分配及防撞控制程序，可根据零件特点灵活选择单机作业或双机协同作业，实现点焊工作站的高柔性，高生产效率。此应用方式属行业内首创。　　应用了多项行业内新技术、新装备：轻量化伺服焊钳、高速轻量化点焊机器人、自适应电阻点焊技术等。这些新技术的应用为其今后大范围推广提供了宝贵的经验。　　开发设计了一套模板化的点焊程序编辑系统。该系统简化了焊接程序调试的流程，降低了操作难度，实现了点焊程序编写的智能化、标准化。移动式双机器人点焊工作站具有高柔性化，高生产效率的优点，项目规划设计配套于神龙公司G95项目，后期根据公司实际又先后导入X81、TX9、2SV、R83等项目部分零件的生产，是一种经济高效的汽车零部件产品机器人点焊解决方案，属行业内首创。工作站定位为高柔性化点焊工作站，应用于小批量、多品种的项目生产及新项目的前期开发调试工作。 1）截止2018年4月，两套工作站共安排了G95、X81、TX9、2SV、R83等5个项目共33个零件的调试生产，平均单台机器人可以生产8.2个产品，单工作站可以生产16个产品。　　2）典型事件　　① 2017年7月，G95/X81厂中厂项目设备停机改造，本工作站作为临时替代设备，在设备零改动的情况下实现了G95/X81厂中厂项目4套大型工装的快速导入，保证了改造项目的顺利进行。　　② 2017年4月，主机厂G95/X81项目减产，导致本工作站产能富余，结合当时东风模冲公司新品开发的实际情况，当期即导入了R83项目4个零件10套工装的开发调试工作，充分体现该工作站高柔性和应急能力。　　3）项目方案已在公司内部推广。　　① 2017年该方案用于东风模冲公司试制车间项目。　　② 2017年该方案用于东风模冲公司成都分公司P84H项目。
联系人：	李传进	成果登记日期：	2018-04-26
联系人email：		单位代码：	94206207
邮政编码222：	430056	联系人电话：	027-84792992
单位传真：	027-84792992	单位通讯地址：	湖北省武汉市经济技术开发区神龙大道69号
单位所在省市：		单位电话：	027-84792992
转让收入（万元）：	0	单位属性：
合作完成单位：		已转让企业数（个）：	0
成果发布年份：	2018	知识产权形式：
成果完成人：	李传进;刘寿明;李进;沈耀昇;牛攀隆;李坦	资源采集日期：	2019-04-15

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