六轴多关节工业机器人研发

成果基本信息
关键词：	六轴;工业机器人;多关节;样机
成果类别：		技术成熟度：
体现形式（基础理论类）：		体现形式（应用技术类）：	无
成果登记号：	18009081	资源采集日期：	2019-04-15

研究情况
单位名称：	浙江金鹰塑料机械有限公司	技术水平：
评价证书号：		评价单位：	舟山市科学技术局
评价日期：	2018.09.21	评价证书号：

转化情况
转让范围：		推广形式：	无
已转让企业数（个）：	0

联系方式
联系人（平台）：	玉女士	联系人（平台）电话：	0771-5885053
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成果简介
六轴多关节工业机器人是塑料制品行业以及汽车、电子、仪器、航天、食品、制药、医学、铸造、机加工等其他多种工业领域的“机器换人”关键装备，能够进行点焊、弧焊、喷漆、装配、搬运、涂胶、打磨、码垛等各类自动化应用。基于要公司在机电装配研发方面的技术优势必，本项目成功研发六轴多关节工业机器人样机，并已经在用户企业当中初步成功试用。　　项目通过对六轴工业机器人整体结构设计、六轴多关节工业机器人控制器设计、电气和机械关键部件的有机整合等研究，开发了六轴多关节工业机器人样机，产品经舟山市质量技术监督检测研究院检测，实现了最大负载》5kg，工作行程达到1.4米，自由度为6，手臂安装方式包括置地式、壁挂式、置顶式，定位精度小于等于0.1mm。项目获得国家实用新型四项。

成果名称：	六轴多关节工业机器人研发	关键词：	六轴;工业机器人;多关节;样机
成果类别：		一级分类名称：	装备制造
二级分类名称：	自动控制、计算机制造	三级分类名称：
研究起止时间：	2014.05 至2017.06	成果体现形式（应用技术类）：	无
成果属性：		成果体现形式（基础理论类）：
技术成熟度：		技术水平：
研究形式：		学科分类1：
单位名称：	浙江金鹰塑料机械有限公司	学科分类2：
中图分类号1：		所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：
应用行业：		课题立项名称：
国家科技计划子类别：		课题立项编号：	2014C11016
经费实际投入额（万元）：	299.00	评价单位：	舟山市科学技术局
评价形式：	无	应用状态：	无
评价日期：	2018.09.21	转让范围：
评价证书号：		推荐单位：	舟山市科学技术局
推广形式：	无	成果登记号：	18009081
成果简介：	六轴多关节工业机器人是塑料制品行业以及汽车、电子、仪器、航天、食品、制药、医学、铸造、机加工等其他多种工业领域的“机器换人”关键装备，能够进行点焊、弧焊、喷漆、装配、搬运、涂胶、打磨、码垛等各类自动化应用。基于要公司在机电装配研发方面的技术优势必，本项目成功研发六轴多关节工业机器人样机，并已经在用户企业当中初步成功试用。　　项目通过对六轴工业机器人整体结构设计、六轴多关节工业机器人控制器设计、电气和机械关键部件的有机整合等研究，开发了六轴多关节工业机器人样机，产品经舟山市质量技术监督检测研究院检测，实现了最大负载》5kg，工作行程达到1.4米，自由度为6，手臂安装方式包括置地式、壁挂式、置顶式，定位精度小于等于0.1mm。项目获得国家实用新型四项。
联系人：	冯海波	成果登记日期：	2018-09-21
联系人email：	master@goldeneagleplastic.com	单位代码：	93310478
邮政编码222：	316000	联系人电话：	13957200289
单位传真：	0580-8805900	单位通讯地址：	浙江省舟山定海盐仓街道鸭蛋山金鹰工业园
单位所在省市：		单位电话：	0580-8805708;8805718
转让收入（万元）：	0	单位属性：
合作完成单位：	中国计量学院;浙江海洋学院	已转让企业数（个）：	0
成果发布年份：	2018	知识产权形式：
成果完成人：	潘明忠;王凌;刘玉良;何育才;李波涛;张攀峰	资源采集日期：	2019-04-15

六轴多关节工业机器人研发

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