LSSF-25-50-U-I机器人用谐波减速器

成果基本信息
关键词：	机器人用;谐波减速器
成果类别：		技术成熟度：
体现形式（基础理论类）：		体现形式（应用技术类）：	无
成果登记号：	180061256	资源采集日期：	2019-04-15

研究情况
单位名称：	浙江来福谐波传动股份有限公司	技术水平：
评价证书号：		评价单位：	浙江省技术市场促进会
评价日期：	2018.12.23	评价证书号：

转化情况
转让范围：		推广形式：	无
已转让企业数（个）：	0

联系方式
联系人（平台）：	玉女士	联系人（平台）电话：	0771-5885053
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成果简介
一、简要技术说明及主要技术性能指标　　一、研发内容：　　1.优化结构，新产品结构简单，且体积小，重量轻。　　2.柔轮轴向尺寸比标准型的减少近三分之一，具有结构紧凑，节约空间，减轻重量的特点。　　3.优化设计，提高了柔轮谐波传动的性能，改善系统动力性能。　　4.改进加工工艺，克服加工难点. 　　谐波减速器主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮转动。机器人用谐波减速器，包括具有内腔的钢轮，钢轮的内腔中设有与钢轮相啮合的柔轮组件，柔轮组件内设有谐波发生器，钢轮一侧设有装配结构，钢轮的另一侧设有滚子轴承，滚子轴承包括同轴设置的外圈和内圈，外圈和内圈之间设有滚子结构，外圈通过第一连接组件与钢轮相连，内圈通过第二连接组件与柔轮组件相连，内圈上还设有连接结构。　　二、技术指标：　　1、额定扭矩39Nm；　　2、起动停止的允许最大值56Nm；　　3、允许平均输入转速3000r/min；　　4、转动精度误差≤1.5arc min。　　二、技术指标：　　1、额定扭矩22Nm；　　2、起动停止的允许最大值43Nm；　　3、允许平均输入转速3000r/min；　　4、转动精度误差≤1.5arc min。　　二、推广应用前景与措施　　该项目采用优化设计，使新产品体积减小，原材料减少了50%，目前我国生产中、高档机器人和高端精密数控机床的能力严重不足，重要原因是缺少谐波减速器等关键核心技术的开发能力，谐波减速器主要依赖进口。本公司研发的该项目新产品，应用于高端精密加工设备和机器人的关节，对提升我国高端装备制造水平具有重要意义，市场前景广阔。

成果名称：	LSSF-25-50-U-I机器人用谐波减速器	关键词：	机器人用;谐波减速器
成果类别：		一级分类名称：	装备制造
二级分类名称：	自动控制、计算机制造	三级分类名称：
研究起止时间：	2018.01 至2018.12	成果体现形式（应用技术类）：	无
成果属性：		成果体现形式（基础理论类）：
技术成熟度：		技术水平：
研究形式：		学科分类1：
单位名称：	浙江来福谐波传动股份有限公司	学科分类2：	460.40
中图分类号1：		所属高新技术类别：
中图分类号2：	TH823	课题来源：
应用行业：		课题立项名称：
国家科技计划子类别：		课题立项编号：
经费实际投入额（万元）：	0.00	评价单位：	浙江省技术市场促进会
评价形式：	无	应用状态：	无
评价日期：	2018.12.23	转让范围：
评价证书号：		推荐单位：	嵊州市科技局
推广形式：	无	成果登记号：	180061256
成果简介：	一、简要技术说明及主要技术性能指标　　一、研发内容：　　1.优化结构，新产品结构简单，且体积小，重量轻。　　2.柔轮轴向尺寸比标准型的减少近三分之一，具有结构紧凑，节约空间，减轻重量的特点。　　3.优化设计，提高了柔轮谐波传动的性能，改善系统动力性能。　　4.改进加工工艺，克服加工难点. 　　谐波减速器主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮转动。机器人用谐波减速器，包括具有内腔的钢轮，钢轮的内腔中设有与钢轮相啮合的柔轮组件，柔轮组件内设有谐波发生器，钢轮一侧设有装配结构，钢轮的另一侧设有滚子轴承，滚子轴承包括同轴设置的外圈和内圈，外圈和内圈之间设有滚子结构，外圈通过第一连接组件与钢轮相连，内圈通过第二连接组件与柔轮组件相连，内圈上还设有连接结构。　　二、技术指标：　　1、额定扭矩39Nm；　　2、起动停止的允许最大值56Nm；　　3、允许平均输入转速3000r/min；　　4、转动精度误差≤1.5arc min。　　二、技术指标：　　1、额定扭矩22Nm；　　2、起动停止的允许最大值43Nm；　　3、允许平均输入转速3000r/min；　　4、转动精度误差≤1.5arc min。　　二、推广应用前景与措施　　该项目采用优化设计，使新产品体积减小，原材料减少了50%，目前我国生产中、高档机器人和高端精密数控机床的能力严重不足，重要原因是缺少谐波减速器等关键核心技术的开发能力，谐波减速器主要依赖进口。本公司研发的该项目新产品，应用于高端精密加工设备和机器人的关节，对提升我国高端装备制造水平具有重要意义，市场前景广阔。
联系人：	张瀚	成果登记日期：	2018-12-23
联系人email：		单位代码：	93312717
邮政编码222：	312462	联系人电话：	0575-81383889
单位传真：	0575-83272888	单位通讯地址：	浙江省嵊州甘霖工业园区
单位所在省市：		单位电话：	0575-83637007
转让收入（万元）：	0	单位属性：
合作完成单位：		已转让企业数（个）：	0
成果发布年份：	2018	知识产权形式：
成果完成人：	杨燃;张瀚;裘永春;张良刚;彭书军;宋柯炳;林键;薛鹏飞	资源采集日期：	2019-04-15

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