水槽切削加工机器人研发项目

成果基本信息
关键词：	水槽;切削;机器人
成果类别：		技术成熟度：
体现形式（基础理论类）：		体现形式（应用技术类）：	无
成果登记号：	18004413	资源采集日期：	2019-04-15

研究情况
单位名称：	浙江艾乐琪新材料有限公司	技术水平：
评价证书号：	浙九腾鉴字[2018]第90号	评价单位：	浙江九腾新产品新技术鉴定中心
评价日期：	2018.07.07	评价证书号：	浙九腾鉴字[2018]第90号

转化情况
转让范围：		推广形式：	无
已转让企业数（个）：	0

联系方式
联系人（平台）：	玉女士	联系人（平台）电话：	0771-5885053
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成果简介
由于水槽需要在CNC数控车床上进行切削加工，水槽体积大、重量高，对于员工上下料搬运非常不方便，不仅增强了员工的劳动负荷，而且显著降低了加工效率，且存在水槽搬运过程掉落等不安全因素，为了减轻员工在水槽切割作业中搬运水槽的劳动力，减少水槽表面切割留下的粉尘沾染在员工身上，维护员工的身体健康，公司自主设计开发了一款全自动水槽切削加工机器人，该水槽切削加工机器人被安置在两台CNC机器之间可以控制两台机器，可以显著降低员工劳动负荷，提升加工效率，同时，由于该机器人采用了感应装置，当员工的手离开机器人进行别的方面作业时候，机器人手臂会确保一直夹紧水槽不会让它在无人管控的情况下松开落到地上造成水槽的损坏。只要轻轻按下安全闸，机器人手臂可以很轻易灵活地夹住水槽，把水槽从CNC机器切割台上夹住移动到相应的位置摆放，并且有感应和刹车装置，确保水槽不在移动过程中滑落而造成损坏。其主要核心技术包括：一是当开启自动闸，可以使得机器人开启夹具功能可以夹住水槽，自动控制夹住水槽所需要用的压力和方向，并且把水槽移动到相应的位置上去。除了自动闸控制，还有传感器装置，当员工远离机器人，机器人感应不到员工在操作范围内的时候，不管处于什么位置机器人就会停止运作并且确保夹住水槽不让夹具松开；二是创新性设计开发了一款具有两个刹车片结构的制动装置，该装置安装在机器人手臂衔接处，当制动装置开启那么机器人就会固定在在当前位置而不会移动，从而确保了机器人的制动安全；三是机器人的结构是专门为水槽切割后的小距离移动成托堆放而研究开发的，一是遵循CNC切割机的整个运作工艺流程所设计，减轻员工工作强度；二是根据各个水槽型号，从而设计出可以固定水槽的夹具，全方位契合水槽外型并且用恰当的压力稳定住水槽，确保水槽在移动过程中不会滑落造成损伤。　　水槽切削加工机器人研发项目于2017年1月正式开始研发，并于2017年5月完成样品认可，于2017年8月开始进行小批量生产，于2017年11月进入批量生产，该水槽切削加工机器人的研发成功，对于复合材料制品的发展起到了巨大的推动作用。不仅大大提高了水槽的使用性能，而且进一步促进了石英石在厨卫领域的应用。因此，该项目的研发与应用有着十分重要的意义。

成果名称：	水槽切削加工机器人研发项目	关键词：	水槽;切削;机器人
成果类别：		一级分类名称：	装备制造
二级分类名称：	自动控制、计算机制造	三级分类名称：
研究起止时间：	2017.01 至2017.11	成果体现形式（应用技术类）：	无
成果属性：		成果体现形式（基础理论类）：
技术成熟度：		技术水平：
研究形式：		学科分类1：
单位名称：	浙江艾乐琪新材料有限公司	学科分类2：	470.40
中图分类号1：		所属高新技术类别：
中图分类号2：	TM925.58	课题来源：
应用行业：		课题立项名称：
国家科技计划子类别：		课题立项编号：	2018D60SA420683
经费实际投入额（万元）：	144.00	评价单位：	浙江九腾新产品新技术鉴定中心
评价形式：	无	应用状态：	无
评价日期：	2018.07.07	转让范围：
评价证书号：	浙九腾鉴字[2018]第90号	推荐单位：
推广形式：	无	成果登记号：	18004413
成果简介：	由于水槽需要在CNC数控车床上进行切削加工，水槽体积大、重量高，对于员工上下料搬运非常不方便，不仅增强了员工的劳动负荷，而且显著降低了加工效率，且存在水槽搬运过程掉落等不安全因素，为了减轻员工在水槽切割作业中搬运水槽的劳动力，减少水槽表面切割留下的粉尘沾染在员工身上，维护员工的身体健康，公司自主设计开发了一款全自动水槽切削加工机器人，该水槽切削加工机器人被安置在两台CNC机器之间可以控制两台机器，可以显著降低员工劳动负荷，提升加工效率，同时，由于该机器人采用了感应装置，当员工的手离开机器人进行别的方面作业时候，机器人手臂会确保一直夹紧水槽不会让它在无人管控的情况下松开落到地上造成水槽的损坏。只要轻轻按下安全闸，机器人手臂可以很轻易灵活地夹住水槽，把水槽从CNC机器切割台上夹住移动到相应的位置摆放，并且有感应和刹车装置，确保水槽不在移动过程中滑落而造成损坏。其主要核心技术包括：一是当开启自动闸，可以使得机器人开启夹具功能可以夹住水槽，自动控制夹住水槽所需要用的压力和方向，并且把水槽移动到相应的位置上去。除了自动闸控制，还有传感器装置，当员工远离机器人，机器人感应不到员工在操作范围内的时候，不管处于什么位置机器人就会停止运作并且确保夹住水槽不让夹具松开；二是创新性设计开发了一款具有两个刹车片结构的制动装置，该装置安装在机器人手臂衔接处，当制动装置开启那么机器人就会固定在在当前位置而不会移动，从而确保了机器人的制动安全；三是机器人的结构是专门为水槽切割后的小距离移动成托堆放而研究开发的，一是遵循CNC切割机的整个运作工艺流程所设计，减轻员工工作强度；二是根据各个水槽型号，从而设计出可以固定水槽的夹具，全方位契合水槽外型并且用恰当的压力稳定住水槽，确保水槽在移动过程中不会滑落造成损伤。　　水槽切削加工机器人研发项目于2017年1月正式开始研发，并于2017年5月完成样品认可，于2017年8月开始进行小批量生产，于2017年11月进入批量生产，该水槽切削加工机器人的研发成功，对于复合材料制品的发展起到了巨大的推动作用。不仅大大提高了水槽的使用性能，而且进一步促进了石英石在厨卫领域的应用。因此，该项目的研发与应用有着十分重要的意义。
联系人：	王小娟	成果登记日期：	2018-07-07
联系人email：	806754627@qq.com	单位代码：	93313507
邮政编码222：	314500	联系人电话：	15067301113
单位传真：		单位通讯地址：	浙江省桐乡市凤鸣街道高新一路482号2幢
单位所在省市：		单位电话：	0573-89389568
转让收入（万元）：	0	单位属性：
合作完成单位：		已转让企业数（个）：	0
成果发布年份：	2018	知识产权形式：
成果完成人：	ALESSANDRO GARZARO;COSTANTINO IABONI;陈一杨;熊霞星;倪金海;伍朝忠;黄家明	资源采集日期：	2019-04-15

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