智能移动式机器人技术研究

成果基本信息
关键词：	移动式;智能移动;机器人技术;吊装;夹持
成果类别：		技术成熟度：
体现形式（基础理论类）：		体现形式（应用技术类）：	无
成果登记号：	9512018Y2847	资源采集日期：	2019-04-15

研究情况
单位名称：	成都飞机工业（集团）有限责任公司	技术水平：
评价证书号：		评价单位：	四川省科技厅
评价日期：	2018.10.25	评价证书号：

转化情况
转让范围：		推广形式：	无
已转让企业数（个）：	0

联系方式
联系人（平台）：	玉女士	联系人（平台）电话：	0771-5885053
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成果简介
本项目研究的主要目标旨在探究智能移动式机器人技术及其在航空工业中的应用研究。通过开发一款智能移动式机器人平台（机器人载重移动平台），实现远程实时监控，基于SLAM和视觉的绘图和精确定位，动态避障，惯性导航。基于该智能移动机器人平台，自主开发一套零件毛坯夹持吊装装置，将智能移动机器人平台和零件毛坯夹持吊装装置二者综合集成，并根据现有数控机床及现场环境，最终研制一套适用于航空工业应用的智能移动式机器人零件毛坯夹持吊装装置，对大批量、小零件毛坯的夹持、吊装和搬运等工作进行应用研究。

成果名称：	智能移动式机器人技术研究	关键词：	移动式;智能移动;机器人技术;吊装;夹持
成果类别：		一级分类名称：	装备制造
二级分类名称：	自动控制、计算机制造	三级分类名称：
研究起止时间：	2015.01 至2017.12	成果体现形式（应用技术类）：	无
成果属性：		成果体现形式（基础理论类）：
技术成熟度：		技术水平：
研究形式：		学科分类1：
单位名称：	成都飞机工业（集团）有限责任公司	学科分类2：
中图分类号1：		所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：
应用行业：		课题立项名称：
国家科技计划子类别：		课题立项编号：	2015GZX0104
经费实际投入额（万元）：	200.00	评价单位：	四川省科技厅
评价形式：	无	应用状态：	无
评价日期：	2018.10.25	转让范围：
评价证书号：		推荐单位：	四川省国防科工办
推广形式：	无	成果登记号：	9512018Y2847
成果简介：	本项目研究的主要目标旨在探究智能移动式机器人技术及其在航空工业中的应用研究。通过开发一款智能移动式机器人平台（机器人载重移动平台），实现远程实时监控，基于SLAM和视觉的绘图和精确定位，动态避障，惯性导航。基于该智能移动机器人平台，自主开发一套零件毛坯夹持吊装装置，将智能移动机器人平台和零件毛坯夹持吊装装置二者综合集成，并根据现有数控机床及现场环境，最终研制一套适用于航空工业应用的智能移动式机器人零件毛坯夹持吊装装置，对大批量、小零件毛坯的夹持、吊装和搬运等工作进行应用研究。
联系人：	国宏达	成果登记日期：	2018-11-14
联系人email：	1142521116@qq.com	单位代码：	95100170
邮政编码222：	610092	联系人电话：	028-87406913
单位传真：	028-87405990	单位通讯地址：	四川省成都市95信箱512分箱科技发展部
单位所在省市：		单位电话：	028-87405114
转让收入（万元）：	0	单位属性：
合作完成单位：	电子科技大学	已转让企业数（个）：	0
成果发布年份：	2018	知识产权形式：
成果完成人：	李国进;周文强;黄中平;杜春平;于方;国宏达;佘剑;熊丽萍;何华兵;刘旭;罗嗣胜;刘杰;姜伟;罗春明;程洪;邱静;黄瑞;赵洋;李航	资源采集日期：	2019-04-15

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