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 本发明公开了一种用于无人机姿态解算的互补滤波方法，包括设定初始姿态四元数和陀螺仪漂移估计值；对陀螺仪和加速度计的输出数据分别进行高通滤波、低通滤波，滤波后将得到的姿态数据转换为姿态角；根据加速度计的解算姿态角，得到一个参考姿态四元数；计算四元数误差量；完成一个滤波周期的计算，得到互补滤波后的四元数，以及对应的无人机姿态角等步骤；本发明可以使无人机姿态角的解算精确度提高。

 本发明公开了一种多旋翼无人机环境自主监测控制系统及方法，该系统包括多旋翼无人机、地面通信转换系统和移动终端，多旋翼无人机包括无人机控制系统和无人机动力系统；无人机控制系统用于控制多旋翼无人机的运行状态，包括上升、悬停、避障和下落，在运行过程中对空气中的污染物进行多维度自动监测，并将采集到的数据发送出去；地面通信转换系统用于接收无人机采集到的数据，发送给移动终端，并接收来自移动终端的控制...

 本发明涉及一种基于FPGA的DC/DC转换器预测控制装置及方法，该装置包括用于对内存数据的读写和预测控制矩阵的并行运算的读写控制单元；与所述读写控制单元连接，用于根据所述读写控制单元的读写控制信号完成并行优化运算的矩阵并行运算单元；与所述矩阵并行运算单元连接，用于接收矩阵并行运算单元输出的实时占空比信号，并转换成多路PWM信号输出的接口单元；与所述接口单元连接，用于接收所述多路PWM信号，并根据所述多...

 本发明涉及一种基于FPGA的DC/DC实时仿真器，其包括：用于将实际DC/DC控制器产生的PWM波模拟信号转换为数字信号的A/D转换器；于将所述A/D转换器转换得到的数字信号计算得到的电压电流值经四阶龙格库塔算法得到下一时刻电压电流数字信号的FPGA；以及用于将所述将电压电流数字信号转换为模拟信号传递给实际的控制器D/A转换器。本发明基于FPGA的DC/DC实时仿真器采用模块化的结构，集成度高，体积小，采用了IP核使得设计更加...

 本发明涉及动态无线能量传输系统的原边多线圈实时切换方法，该方法通过在每一个分段线圈的入口与出口处设置位置传感器检测车辆的位置信号发送给控制器，计算出车辆行驶速度。进而可以预测接收线圈在各个时刻位置，以及原副边线圈的耦合关系，并以此为依据判断发射端能量输出装置的开关状态。由此可以实现在有接收线圈经过时原边的能量注入装置处于工作状态，反之则处于断开状态，实现了动态能量传输的分段供电，有效的...

 本发明涉及动态无线电能传输系统及其预测控制方法，该动态无线电能传输系统包括原边和副边，所述原件由若干个分段式能量发射装置组成，每套发射装置的能量发射设备包括一个逆变器、一个初级补偿网络和一个发射线圈；所述副边包括一套能量接收设备，能量接收设备包括一个能量接收线圈、一个次级补偿网络、一个整流电路、一个DC/DC电路和一个控制器；所述整流电路将能量发射装置传过来的高频交流电转换成直流电，控制器用...

 本发明公开了一种具有频率前馈补偿的三相电压相位锁定方法，该方法利用坐标变换将三相电压从旋转坐标系转换到两相静止坐标系中，以静止坐标系中q轴电压分量为零作为控制目标建立相位跟踪闭环控制系统，通过频率估计手段获得准确的三相电压频率作为前馈量以提高控制系统响应速度。本发明利用频率前馈与反馈技术相结合进行三相相位跟踪控制，该前馈环节的加入能够大大增加相位跟踪闭环系统的响应速度，较传统的三相锁相环...

 本实用新型提供一种测量基波电压、电流幅值与相位的装置，包括壳体，壳体的前面设置参数设置模块和显示模块，壳体的一侧设有采样端口，壳体的另一侧设有基波输出端口，壳体的内部设有采样模块、DSP、PLC和单调谐电路；采样端口为采样模块与待采样三相电路之间的连接端口；采样模块和参数设置模块的输出端分别与DSP连接，DSP的输出端分别与PLC、单调谐电路和显示模块连接，单调谐电路的输出端通过基波输出端口输出三相电...

 本实用新型提供一种辨识噪声传递模型并减噪的装置，包括壳体，壳体上设有噪声采样模块、参数设置模块、噪声产生模块和显示模块，壳体内设有相互连接的处理器和存储器；其中，噪声采样模块和噪声产生模块设置在壳体的同一侧面；参数设置模块和显示模块设置在壳体的前面；噪声采样模块和参数设置模块的输出端分别与用于计算波形函数的处理器连接，处理器的输出端分别与显示模块和噪声产生模块连接；所述的噪声采样模块采...