科技成果信息

 本实用新型公开了一种架空高压输电线绝缘子清扫机器人的行走轮防倾覆导向装置。本实用新型涉及电力系统维护及高压线巡检机器人技术领域，其设有右侧传动支撑臂和左侧传动支撑臂，在右侧传动支撑臂上端装有坡度适应导向机构，两支撑臂下端通过滑块活动装在开口槽上；在开口槽的下方设有防倾覆机构。本实用新型可以实现大倾角线路角度自适应和行走轮稳定脱线、上线动作，具有更强的适应性与可靠性。

 本发明公开了一种基于快门机构原理的菠萝辅助采摘机，其通过快门机构的连续开合实现对菠萝的固定和松开，然后通过快门机构的旋转对菠萝进行旋拧采摘，实现采摘功能；利用快门机构和刀具机构分别对菠萝进行旋拧和切割，实现二次采摘，确保菠萝可以被采摘下来；利用三向定位模块使采摘机采摘更多生长情况不同的菠萝，提高采摘机的适应性。本发明结构紧凑,配合协调，实现了辅助采摘机器的小型化和轻量化，而且可以适应不同...

 本发明公开了一种电缆铺设机器人，包括依次连接的第一顶壁机构、第一剪叉推进机构、被动式伪并联转向机构、第二剪叉推进机构以及第二顶壁机构，其中，第一顶壁机构和第二顶壁机构均包括卡盘体、安装于卡盘体上且相对于其径向可伸缩移动的顶壁撑、以及第一驱动机构；第一剪叉推进机构上设有第二驱动机构以驱动其相对于第一顶壁机构伸缩运动；被动式伪并联转向机构包括相对设置的两剖分底盘，以及转向装置，剖分底盘套设...

 本发明公开了一种移动可筛选式花生摘果装置，包括行走机构、摘果装置、动力驱动装置、筛选装置和设于行走机构上的机架，行走机构用于在需要时使整个装置便于移动，所述摘果装置包括摘果腔和设于摘果腔内的两个摘果辊，两个摘果辊的转轴之间通过齿轮啮合传递动力，其中一个摘果辊的转轴通过动力驱动装置驱动旋转，所述摘果腔一侧设有用于将待摘花生送入两个摘果辊之间的花生喂入口，摘果腔底部低点处设有将摘取的花生果...

 本发明涉及水果存储监测装置技术领域，具体指一种催熟水果库水果品质在线监测装置；包括水果存储单元、机械手单元、传送单元和信息处理单元，所述机械手单元设于水果存储单元和传送单元之间，水果存储单元上方设有图像采集单元，传送单元上设有多光谱成像单元和声振检测单元，图像采集单元、多光谱成像单元和声振检测单元分别与信息处理单元连接；本发明结构合理，结合人类感知与科学检验，可以测定样品水果的着色度、...

 本发明公开了一种实现RFID标签存储管理的索引方法，RFID标签包括UID和存储用户数据的用户数据区，将用户数据区划分为N个数据块，用户数据区内还设有N个bit位的位示图块；在位示图块中标识用户数据区中对应位置数据块的空闲或使用状态。另外作为一种更加优化的改进方案，可以采用对用户数据在位示图块对应位置首尾置位法。由于索引数据使用位标识用户数据块的分配状态，对索引数据的检索通过计算机的位运算完成，因此，...

 本发明涉及一种文件加密系统，所述加密系统包括安全文件夹、文件加密程序和文件加密过滤器。当用户通过文件加密程序的人机界面使用光标双击打开当前浏览的安全文件夹中当前浏览处的文件时，文件加密程序在计算机永久存储介质上以密文的形式生成对应被打开文件的临时文件，即是加密临时文件；文件应用程序对被打开的文件进行处理的过程中生成的涉及被选中打开的文件的文件内容的新的临时文件，也以密文形式存在，即也是...

 本发明涉及一种基于阵列红外技术的高灵敏度带材偏移检测装置，包括红外发射装置、红外接收装置及辅助校准装置，其中红外发射装置和红外接收装置分别固定在传输中的带材边沿两端，红外发射装置和红外接收装置的固定位置相互对应，辅助校准装置则位于红外发射装置和红外接收装置的两侧。由于本发明引入了红外校准装置，使得安装过程简单易行、校准简便直观，大大减少了安装校准的工作量和工作强度；引入了差分阵列的思想...

 本发明公开了一种基于数据挖掘的混合过滤电影推荐方法，首先建立电影属性矩阵M和初步用户评分矩阵G；然后挖掘用户日常浏览的电影关键词，再利用蚁群方法进行用户聚类，模拟出初步用户评分矩阵G中为空的用户评分，解决用户评分矩阵G的稀疏性问题，获得完善用户评分矩阵G；由完善用户评分矩阵G与电影属性矩阵M获取用户兴趣矩阵H；最后将用户兴趣矩阵H与电影属性矩阵M结合得到推荐电影得分矩阵Q。利用挖掘的数据来改进聚类...