井下胶带机自动化控制系统是在充分利用综合自动化的成熟技术的基础上，充分考虑到井下的实际情况而设计制造安装的， 是一套基于以太环网技术对煤矿井下胶带输送机进行遥测、遥控、遥信等，真正解决了煤矿井下胶带输送机在事故预警和保护控制方面设备陈旧、控制方式落后、保护不灵敏可靠、存在保护拒动、误动和发生故障无法迅速定位现象、精度差、定值按倍率调整、无法实现报警停车保护配合问题，提高了井下胶带输送机运输系统可靠性，防止了井下胶带输送机重大事故的发生和扩大，现场无人值守，提高了人员的安全性。并与其它系统实现数据共享与联动。 　　一、系统构成： 　　系统分为四个层次：设备层即综合保护层、二级分站的当地监控和自动化层、通讯平台层，地面监控层。 　　二、系统特点： 　　1、井下各条胶带机综合保护器中，采用直观精确的汉显屏显示故障参数，实现了联锁的保护配合。 　　2、采用拉力传感器，实现了上限、下限、上上限、下下限四级张力保护自动调整皮带张力的功能。 　　3、系统实现了温度、烟雾、纵向撕裂、急停开关、机头煤位、断带检测及通讯功能，各种运行参数及起停命令可实时与中控室进行交换。 　　4、自动控制计算机一台－管理汇总井下各部皮带输送机的运行情况并通过RS232数据通讯总线向一级分站下达启动停止等控制命令；计算机实时动画显示井下各部皮带机的运行状态和故障信息，同时还可以分别实现每条输送线的顺煤流启动和逆煤流启动和顺煤流停车，为方便用户检修和排除故障还可以通过计算机实现井下任意部皮带输送机的单独启动和停止，当井下皮带输送机发生故障时，地面计算机可以应答已经处理好的故障。并通过语音总线实现多台设备相互通话等功能。 　　5、自动控制计算机与二级分站实现数据交换，二级分站与集控计算机之间通过RS485数据总线进行通讯；两台二级分站之间通过一条RS485总线实现数据交换和指令的传达。 　　6、系统具有OPC通讯接口，可与其它相关系统实现数据共享与联动。 　　7、二级分站两台－分析处理由集中控制计算机下达的各种控制命令，将针对本条生产线的命令标准化后，下达到各部皮带输送机的控制主机，同时上报本条输送线的设备运行情况。与此同时，二级分站实际上还是井下各部皮带输送机主机之间实现通讯的管理者和发起者，每次与各皮带输送机之间的主机通讯都由二级分站发起，二级分站轮流查询每一部皮带输送机的运行情况和故障信息。 　　8、地面控制室内安装集中控制计算机、一级分站，集中控制计算机通过RS232串行接口电缆和一级分站相连；一级分站通过RS485串行接口电缆和二级分站相连；二级分站通过RS485串行接口电缆和KHA(36)主机相连。 　　9、当在任意一台KHA(36)主机的键盘上按下启动键时，本条运输线上的所有胶带机就会按照预先设定好的启动延时时间依次启动；当在任意一台KHA(36)主机的键盘上按下停止键时，本条运输线上的所有胶带机就会按照预先设定好的停车延时时间依次停车。 　　10、在地面控制室的集中控制计算机上，可以显示所有皮带输送机的运行、停车动画；可以将每条输送线上的设备按顺煤流方式或按逆煤流方式启动；可以按顺煤流方式停车；可以单独启停井下的任意一台皮带输送机。 　　11、当沿煤流方向后方皮带输送机发生故障报警时，其前方皮带机和发生故障的皮带输送机将立即停车，其后方皮带机将按预先设定好的停车延时时间依次延时停车。 　　该课题研究开发成功后，2006年12月份开始投入试用，每部胶带机减少岗位人员4人，7部胶带机减少人员28人，按月工资2300元计算，节支2300×28=64400元。2007年正式投入使用，每部胶带机减少岗位人员4人，7部胶带机减少人员28人，按月工资2500元计算，节支2500×28×12=840000元。2008年，每部胶带机减少岗位人员4人，12部胶带机减少人员48人，按月工资2700元计算，节支2700×48×12=1555200元。 　　应用该系统后，系统实时检测整个采区运输系统运行状态，发现故障时及时报警、对煤矿井下采区皮带进行遥测、遥控、遥信等，成为真正实现故障、重大事故预报警等的自动化控制监控网络系统。 　　在现场操作中，由于采用无人职守，控制系统安全可靠，保障了人身和系统的安全，使现场工作环境得到改善。提高了安全程度，产生了巨大的社会效益。 　　在技术上，科技含量较高，保护功能齐全、显示清晰，动作灵敏可靠。可以大大提高煤矿井下可靠性，使采区运输更经济更安全。 　　投资费用合理，安装周期短，见效日期快，工作可靠，使矿井采区输送机自动化程度大大提高，事故率降低，提高了矿井胶带输送机的安全可靠性，因此，井下胶带输送机自动化控制系统的研制试验成功，具有良好的经济效益、显著的社会安全效益和广泛的推广价值。

　　井下胶带机自动化控制系统是在充分利用综合自动化的成熟技术的基础上，充分考虑到井下的实际情况而设计制造安装的， 是一套基于以太环网技术对煤矿井下胶带输送机进行遥测、遥控、遥信等，真正解决了煤矿井下胶带输送机在事故预警和保护控制方面设备陈旧、控制方式落后、保护不灵敏可靠、存在保护拒动、误动和发生故障无法迅速定位现象、精度差、定值按倍率调整、无法实现报警停车保护配合问题，提高了井下胶带输送机运输系统可靠性，防止了井下胶带输送机重大事故的发生和扩大，现场无人值守，提高了人员的安全性。并与其它系统实现数据共享与联动。 　　一、系统构成： 　　系统分为四个层次：设备层即综合保护层、二级分站的当地监控和自动化层、通讯平台层，地面监控层。 　　二、系统特点： 　　1、井下各条胶带机综合保护器中，采用直观精确的汉显屏显示故障参数，实现了联锁的保护配合。 　　2、采用拉力传感器，实现了上限、下限、上上限、下下限四级张力保护自动调整皮带张力的功能。 　　3、系统实现了温度、烟雾、纵向撕裂、急停开关、机头煤位、断带检测及通讯功能，各种运行参数及起停命令可实时与中控室进行交换。 　　4、自动控制计算机一台－管理汇总井下各部皮带输送机的运行情况并通过RS232数据通讯总线向一级分站下达启动停止等控制命令；计算机实时动画显示井下各部皮带机的运行状态和故障信息，同时还可以分别实现每条输送线的顺煤流启动和逆煤流启动和顺煤流停车，为方便用户检修和排除故障还可以通过计算机实现井下任意部皮带输送机的单独启动和停止，当井下皮带输送机发生故障时，地面计算机可以应答已经处理好的故障。并通过语音总线实现多台设备相互通话等功能。 　　5、自动控制计算机与二级分站实现数据交换，二级分站与集控计算机之间通过RS485数据总线进行通讯；两台二级分站之间通过一条RS485总线实现数据交换和指令的传达。 　　6、系统具有OPC通讯接口，可与其它相关系统实现数据共享与联动。 　　7、二级分站两台－分析处理由集中控制计算机下达的各种控制命令，将针对本条生产线的命令标准化后，下达到各部皮带输送机的控制主机，同时上报本条输送线的设备运行情况。与此同时，二级分站实际上还是井下各部皮带输送机主机之间实现通讯的管理者和发起者，每次与各皮带输送机之间的主机通讯都由二级分站发起，二级分站轮流查询每一部皮带输送机的运行情况和故障信息。 　　8、地面控制室内安装集中控制计算机、一级分站，集中控制计算机通过RS232串行接口电缆和一级分站相连；一级分站通过RS485串行接口电缆和二级分站相连；二级分站通过RS485串行接口电缆和KHA(36)主机相连。 　　9、当在任意一台KHA(36)主机的键盘上按下启动键时，本条运输线上的所有胶带机就会按照预先设定好的启动延时时间依次启动；当在任意一台KHA(36)主机的键盘上按下停止键时，本条运输线上的所有胶带机就会按照预先设定好的停车延时时间依次停车。 　　10、在地面控制室的集中控制计算机上，可以显示所有皮带输送机的运行、停车动画；可以将每条输送线上的设备按顺煤流方式或按逆煤流方式启动；可以按顺煤流方式停车；可以单独启停井下的任意一台皮带输送机。 　　11、当沿煤流方向后方皮带输送机发生故障报警时，其前方皮带机和发生故障的皮带输送机将立即停车，其后方皮带机将按预先设定好的停车延时时间依次延时停车。 　　该课题研究开发成功后，2006年12月份开始投入试用，每部胶带机减少岗位人员4人，7部胶带机减少人员28人，按月工资2300元计算，节支2300×28=64400元。2007年正式投入使用，每部胶带机减少岗位人员4人，7部胶带机减少人员28人，按月工资2500元计算，节支2500×28×12=840000元。2008年，每部胶带机减少岗位人员4人，12部胶带机减少人员48人，按月工资2700元计算，节支2700×48×12=1555200元。 　　应用该系统后，系统实时检测整个采区运输系统运行状态，发现故障时及时报警、对煤矿井下采区皮带进行遥测、遥控、遥信等，成为真正实现故障、重大事故预报警等的自动化控制监控网络系统。 　　在现场操作中，由于采用无人职守，控制系统安全可靠，保障了人身和系统的安全，使现场工作环境得到改善。提高了安全程度，产生了巨大的社会效益。 　　在技术上，科技含量较高，保护功能齐全、显示清晰，动作灵敏可靠。可以大大提高煤矿井下可靠性，使采区运输更经济更安全。 　　投资费用合理，安装周期短，见效日期快，工作可靠，使矿井采区输送机自动化程度大大提高，事故率降低，提高了矿井胶带输送机的安全可靠性，因此，井下胶带输送机自动化控制系统的研制试验成功，具有良好的经济效益、显著的社会安全效益和广泛的推广价值。