该项目对围岩稳定控制理论与技术、掘进机自动化技术、掘进机机载支护及支护质量自动监控技术、除尘技术等进行了深入系统地研究，成功实现了大断面煤巷安全高效快速掘进目标，经济和社会效益突出。 项目的主要创新点： （1）研发了EBZ-150C悬臂式自动化掘进机，实现了利用掘进机截割头位置信息及截割载荷信息判别顶底板、远程可视化全功能遥控操作、掘进机定位自动截割、截割轨迹实时监测与控制、掘进机故障自诊断等，探索和应用了掘进机姿态检测与纠偏技术。 （2）研发了S4200掘进机机载锚杆钻臂，实现了临时支护、帮顶锚杆、锚索快速可靠支护，提高了支护效果。 （3）研发了离心湿式风幕除尘系统，除尘效率达95%以上，为可视化远程操作提供了保障，创造了良好的作业环境。 （4）综合应用岩石力学与矿山压力等理论和方法，详细研究了掘进巷道与端面围岩稳定机理、控制方法与参数，为掘进机研制和煤巷施工提供了科学依据。 （5）利用自动化集成技术和数字化网络技术，实现了煤巷掘进图像监视、设备集中控制、掘进工况和巷道稳定状况的地面监控。 煤巷掘进自动化试验期间，掘进工效提高了3倍，为煤巷安全高效自动化掘进的发展提供了示范，具有广阔的推广应用前景。

该项目对围岩稳定控制理论与技术、掘进机自动化技术、掘进机机载支护及支护质量自动监控技术、除尘技术等进行了深入系统地研究，成功实现了大断面煤巷安全高效快速掘进目标，经济和社会效益突出。 项目的主要创新点： （1）研发了EBZ-150C悬臂式自动化掘进机，实现了利用掘进机截割头位置信息及截割载荷信息判别顶底板、远程可视化全功能遥控操作、掘进机定位自动截割、截割轨迹实时监测与控制、掘进机故障自诊断等，探索和应用了掘进机姿态检测与纠偏技术。 （2）研发了S4200掘进机机载锚杆钻臂，实现了临时支护、帮顶锚杆、锚索快速可靠支护，提高了支护效果。 （3）研发了离心湿式风幕除尘系统，除尘效率达95%以上，为可视化远程操作提供了保障，创造了良好的作业环境。 （4）综合应用岩石力学与矿山压力等理论和方法，详细研究了掘进巷道与端面围岩稳定机理、控制方法与参数，为掘进机研制和煤巷施工提供了科学依据。 （5）利用自动化集成技术和数字化网络技术，实现了煤巷掘进图像监视、设备集中控制、掘进工况和巷道稳定状况的地面监控。 煤巷掘进自动化试验期间，掘进工效提高了3倍，为煤巷安全高效自动化掘进的发展提供了示范，具有广阔的推广应用前景。