1、课题来源与背景 从我国目前煤矿岩巷、半煤岩掘进的装备水平来说，连续掘进的全岩或半煤岩掘进机尚不成熟，解决全岩半煤岩掘进仍要以炮掘和机械化装运为主，而提高炮掘的装载效率，实现连续运输是关键问题。ZLZ-100/37G型矿用立爪装载机，采用机械手的装载方式，适用于中小断面瓦斯、煤尘气体环境下作业，具有装载干净、彻底、平稳、连续高效的特点。能够减少人力投入，提高工作面安全性、减轻工人劳动强度，能够与矿车、棱车、转载机等配套实现装载运输连续化作业，从而实现炮掘方式的快速进尺，有效地解决采掘比例失调问题。 2、技术原理与性能指标： 技术原理：立爪装载机由行走部、输送机、工作机构、液压系统和电气系统组成，由液压油泵驱动两个机械手将货物装入输送机，再由输送机装到矿车或棱车、转载机上实现连续装载和运输。 性能指标：装载能力为100m2/h；装载宽度≥4200mm 工作高度≤2200mm；耙取深度380mm 爬坡能力≤30；电机功率37kw 3、技术的创造性与先进性 技术的创造性：机械手装载，干净彻底；输送机弧面结构避免了卡岩。 技术的先进性：立爪装载机采用全液压控制，减少了劳动力投入，提高掘进作业面的安全性，能实现煤岩分装。 4、技术的成熟程度，适用范围和安全性 该技术已在龙煤的七台河精煤集团、鹤岗矿业集团等企业应用。在7～10m2掘进断面使用效果良好，并已取得了国家煤矿安标中心授权的安标证书，准予生产。 5、应用发问及存在问题：ZLZ-100/37G型矿用立爪装载机为轨轮式驱动方式，在大角度上下册工作面使用存在爬山坡能力不足问题，建议再进一步开发履带行走方式的装载机，以适应上下山工作面要求。

1、课题来源与背景 从我国目前煤矿岩巷、半煤岩掘进的装备水平来说，连续掘进的全岩或半煤岩掘进机尚不成熟，解决全岩半煤岩掘进仍要以炮掘和机械化装运为主，而提高炮掘的装载效率，实现连续运输是关键问题。ZLZ-100/37G型矿用立爪装载机，采用机械手的装载方式，适用于中小断面瓦斯、煤尘气体环境下作业，具有装载干净、彻底、平稳、连续高效的特点。能够减少人力投入，提高工作面安全性、减轻工人劳动强度，能够与矿车、棱车、转载机等配套实现装载运输连续化作业，从而实现炮掘方式的快速进尺，有效地解决采掘比例失调问题。 2、技术原理与性能指标： 技术原理：立爪装载机由行走部、输送机、工作机构、液压系统和电气系统组成，由液压油泵驱动两个机械手将货物装入输送机，再由输送机装到矿车或棱车、转载机上实现连续装载和运输。 性能指标：装载能力为100m2/h；装载宽度≥4200mm 工作高度≤2200mm；耙取深度380mm 爬坡能力≤30；电机功率37kw 3、技术的创造性与先进性 技术的创造性：机械手装载，干净彻底；输送机弧面结构避免了卡岩。 技术的先进性：立爪装载机采用全液压控制，减少了劳动力投入，提高掘进作业面的安全性，能实现煤岩分装。 4、技术的成熟程度，适用范围和安全性 该技术已在龙煤的七台河精煤集团、鹤岗矿业集团等企业应用。在7～10m2掘进断面使用效果良好，并已取得了国家煤矿安标中心授权的安标证书，准予生产。 5、应用发问及存在问题：ZLZ-100/37G型矿用立爪装载机为轨轮式驱动方式，在大角度上下册工作面使用存在爬山坡能力不足问题，建议再进一步开发履带行走方式的装载机，以适应上下山工作面要求。