一种履带弹性机构

成果基本信息
关键词：	履带;弹性机构;履带机构
成果类别：		技术成熟度：
体现形式（基础理论类）：		体现形式（应用技术类）：	无
成果登记号：	2018N993Y006602	资源采集日期：	2019-04-15

研究情况
单位名称：	芜湖普唯特智能装备有限公司	技术水平：
评价证书号：		评价单位：	国家知识产权局
评价日期：	2018.02.09	评价证书号：

转化情况
转让范围：		推广形式：	无
已转让企业数（个）：	0

联系方式
联系人（平台）：	玉女士	联系人（平台）电话：	0771-5885053
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成果简介
一、课题来源与背景　　履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。为防止设备在转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹)，以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力，履带因为与地面有较大的接触面积，可以减轻对地面负载，因此有较强的越野能力，不会有轮胎陷落泥巴的问题。现在技术中的履带机构被广泛应用于各种领域，但传统的履带机构中履带板与主动轮直接安装在一起，在运动过程中，由地面产生的作用力通过履带机构直接传递到位于履带机构上的设备中，由于履带机构承载的多为重物或精密化电子器械设备，而且根据需要有时要具有一定的越野能力，传统的履带机构行走时会产生晃动，长时间的颠簸会造成器械受损，严重的能造成电机器械被破坏，给人们造成重大的经济损失。本技术有利于解决上述问题。　　二、技术原理及性能指标　　一种履带弹性机构，包括履带、承载板，安装在承载板左端且与履带配合的主动轮，承载板上安装有与履带配合使用的三角座组、前导轮组、张力机构。三角座组包括与承载板铰接的第一避震弹簧和第二避震弹簧、中部与第一避震弹簧铰接的第一角板、与第一角板的一端铰接的第一杠杆、与第一杠杆两端相连的第一底滚轮、一端与第一角板的另一端铰接且中部与第二避震弹簧铰接的第二角板、与第二角板远离第一角板的一端铰接的第二杠杆、与第二杠杆两端相连的第二底滚轮。前导轮组包括与承载板铰接的第三避震弹簧、与第三避震弹簧远离承载板的一端铰接的第三杠杆、与第三杠杆上端相连的前导轮、与第三杠杆下端相连的前活动轮。张力机构包括与承载板固连的轮架、与轮架的中部铰接且固定在承载板上的斜撑架、安装在轮架上远离承载板的一端且与履带配合的张力轮。　　三、技术的创造性与先进性　　本实用新型采用多个避震弹簧能够实现行驶过程中的减震缓冲功能，将前置导向轮通过弹簧与履带相连接，为行走提供具有稳定限度的弹性运动，设置三角形连杆机构连接各个滚轮，在增强机构整体的弹性运动的同时还扩大了活动轮的运动范围，整个机构结构设计合理，布局紧凑，能够提高运动的安全性，保护位于履带机构上的设备。在行驶的过程中，如遇到障碍物并穿过时，第三避震弹簧消除前导轮组处产生的震动和颠簸，第一避震弹簧、第二避震弹簧对中部产生的上下震动和颠簸进行过滤消除，三者配合对位于机构上的设备进行缓冲维稳，保证设备内部的组件不会被破坏，调节张力机构选择履带的张紧程度以适应使用环境。　　四、技术的成熟程度，适用范围和安全性　　本技术已成熟运用于实际中，其中机构运作状态稳定，安全性较好，达到预期效果。

成果名称：	一种履带弹性机构	关键词：	履带;弹性机构;履带机构
成果类别：		一级分类名称：	机械制造
二级分类名称：	机械学	三级分类名称：
研究起止时间：	2017.02 至2017.07	成果体现形式（应用技术类）：	无
成果属性：		成果体现形式（基础理论类）：
技术成熟度：		技术水平：
研究形式：		学科分类1：
单位名称：	芜湖普唯特智能装备有限公司	学科分类2：
中图分类号1：		所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：
应用行业：		课题立项名称：
国家科技计划子类别：		课题立项编号：
经费实际投入额（万元）：	25.00	评价单位：	国家知识产权局
评价形式：	无	应用状态：	无
评价日期：	2018.02.09	转让范围：
评价证书号：		推荐单位：	芜湖市科技局
推广形式：	无	成果登记号：	2018N993Y006602
成果简介：	一、课题来源与背景　　履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。为防止设备在转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹)，以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力，履带因为与地面有较大的接触面积，可以减轻对地面负载，因此有较强的越野能力，不会有轮胎陷落泥巴的问题。现在技术中的履带机构被广泛应用于各种领域，但传统的履带机构中履带板与主动轮直接安装在一起，在运动过程中，由地面产生的作用力通过履带机构直接传递到位于履带机构上的设备中，由于履带机构承载的多为重物或精密化电子器械设备，而且根据需要有时要具有一定的越野能力，传统的履带机构行走时会产生晃动，长时间的颠簸会造成器械受损，严重的能造成电机器械被破坏，给人们造成重大的经济损失。本技术有利于解决上述问题。　　二、技术原理及性能指标　　一种履带弹性机构，包括履带、承载板，安装在承载板左端且与履带配合的主动轮，承载板上安装有与履带配合使用的三角座组、前导轮组、张力机构。三角座组包括与承载板铰接的第一避震弹簧和第二避震弹簧、中部与第一避震弹簧铰接的第一角板、与第一角板的一端铰接的第一杠杆、与第一杠杆两端相连的第一底滚轮、一端与第一角板的另一端铰接且中部与第二避震弹簧铰接的第二角板、与第二角板远离第一角板的一端铰接的第二杠杆、与第二杠杆两端相连的第二底滚轮。前导轮组包括与承载板铰接的第三避震弹簧、与第三避震弹簧远离承载板的一端铰接的第三杠杆、与第三杠杆上端相连的前导轮、与第三杠杆下端相连的前活动轮。张力机构包括与承载板固连的轮架、与轮架的中部铰接且固定在承载板上的斜撑架、安装在轮架上远离承载板的一端且与履带配合的张力轮。　　三、技术的创造性与先进性　　本实用新型采用多个避震弹簧能够实现行驶过程中的减震缓冲功能，将前置导向轮通过弹簧与履带相连接，为行走提供具有稳定限度的弹性运动，设置三角形连杆机构连接各个滚轮，在增强机构整体的弹性运动的同时还扩大了活动轮的运动范围，整个机构结构设计合理，布局紧凑，能够提高运动的安全性，保护位于履带机构上的设备。在行驶的过程中，如遇到障碍物并穿过时，第三避震弹簧消除前导轮组处产生的震动和颠簸，第一避震弹簧、第二避震弹簧对中部产生的上下震动和颠簸进行过滤消除，三者配合对位于机构上的设备进行缓冲维稳，保证设备内部的组件不会被破坏，调节张力机构选择履带的张紧程度以适应使用环境。　　四、技术的成熟程度，适用范围和安全性　　本技术已成熟运用于实际中，其中机构运作状态稳定，安全性较好，达到预期效果。
联系人：	刘娜娜	成果登记日期：	2018-12-24
联系人email：	815427529@qq.com	单位代码：	93404992
邮政编码222：	241000	联系人电话：	13817487568
单位传真：		单位通讯地址：	安徽省芜湖市无为县高沟镇隆兴洲大道88号
单位所在省市：		单位电话：	0553-6128382
转让收入（万元）：	0	单位属性：
合作完成单位：		已转让企业数（个）：	0
成果发布年份：	2018	知识产权形式：
成果完成人：	曾建元	资源采集日期：	2019-04-15

一种履带弹性机构

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