一种履带弹性结构

成果基本信息
关键词：	履带;弹性结构;履带机构
成果类别：		技术成熟度：
体现形式（基础理论类）：		体现形式（应用技术类）：	无
成果登记号：	2018N993Y005289	资源采集日期：	2019-04-15

研究情况
单位名称：	芜湖普唯特智能装备有限公司	技术水平：
评价证书号：		评价单位：	国家知识产权局
评价日期：	2018.02.09	评价证书号：

转化情况
转让范围：		推广形式：	无
已转让企业数（个）：	0

联系方式
联系人（平台）：	玉女士	联系人（平台）电话：	0771-5885053
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成果简介
一、课题来源与背景　　履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。为防止设备在转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹)，以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力，履带因为与地面有较大的接触面积，可以减轻对地面负载，因此有较强的越野能力，不会有轮胎陷落泥巴的问题。现在技术中的履带机构被广泛应用于各种领域，但传统的履带机构中履带板与主动轮直接安装在一起，在运动过程中，由地面产生的作用力通过履带机构直接传递到位于履带机构上的设备中，由于履带机构承载的多为重物或精密化电子器械设备，而且根据需要有时要具有一定的越野能力，传统的履带机构行走时会产生晃动，长时间的颠簸会造成器械受损，严重的能造成电机器械被破坏，给人们造成重大的经济损失。本技术提供一种新型的履带弹性机构，可以很好地解决传统履带遇到的问题及弊端。　　二、技术原理及性能指标　　一种履带弹性结构，包括履带、承载板，安装在承载板左端且与履带配合的三号滚轮和导向轮、安装在承载板右端且与履带配合的主动轮，承载板上安装有与履带配合使用的三角机构、张力机构、滚轮弹性机构。作为本实用新型的进一步改进，主动轮接入外部动力轴提供动力，三角机构包括中部铰接在承载板上的V型杆、安装在V型杆两端的一号滚轮，承载板上安装有位于V型杆上方的定位柱。张力机构包括铰接在承载板上的一号长轴、滑动安装在承载板上的二号长轴、滑动安装在二号长轴上且一端连接一号长轴的导杆、铰接在一号长轴上的一号杆、一端铰接在一号杆上且另一端铰接在二号长轴上的二号杆，安装在一号杆和二号杆连接处的张力轮，导杆远离一号长轴的一端与二号长轴之间设置有一号弹簧。二号长轴的端部连接有法兰轴承，承载板上设置有与法兰轴承配合的滑槽，导杆远离一号长轴的一端设置有与一号弹簧配合的挡块。　　三、技术的创造性与先进性　　履带机构在行驶过程中，当处于崎岖路面或路面情况复杂时，履带会随着路面的情况产生适应性变化，二号滚轮在二号弹簧的作用下缓冲路面对履带机构整体的冲击力，V型杆铰接在承载板上能够实现转动，一号滚轮受路面影响而带动V型杆转动，从而将来自路面的作用力分解，再次减弱对履带机构的冲击力，张紧机构能够通过二号长轴在承载板和导杆上滑动为履带提供合适的张紧力，保证履带与各机构之间的配合使其不会发生脱落。　　四、技术的成熟程度，适用范围和安全性　　本技术已成熟运用于实际当中，很好地解决了传统的履带机构行走时会产生晃动，长时间的颠簸会造成器械受损，严重的能造成电机器械被破坏等问题。

成果名称：	一种履带弹性结构	关键词：	履带;弹性结构;履带机构
成果类别：		一级分类名称：	机械制造
二级分类名称：	机械学	三级分类名称：
研究起止时间：	2017.01 至2017.06	成果体现形式（应用技术类）：	无
成果属性：		成果体现形式（基础理论类）：
技术成熟度：		技术水平：
研究形式：		学科分类1：
单位名称：	芜湖普唯特智能装备有限公司	学科分类2：
中图分类号1：		所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：
应用行业：		课题立项名称：
国家科技计划子类别：		课题立项编号：
经费实际投入额（万元）：	30.00	评价单位：	国家知识产权局
评价形式：	无	应用状态：	无
评价日期：	2018.02.09	转让范围：
评价证书号：		推荐单位：	芜湖市科技局
推广形式：	无	成果登记号：	2018N993Y005289
成果简介：	一、课题来源与背景　　履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。为防止设备在转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹)，以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力，履带因为与地面有较大的接触面积，可以减轻对地面负载，因此有较强的越野能力，不会有轮胎陷落泥巴的问题。现在技术中的履带机构被广泛应用于各种领域，但传统的履带机构中履带板与主动轮直接安装在一起，在运动过程中，由地面产生的作用力通过履带机构直接传递到位于履带机构上的设备中，由于履带机构承载的多为重物或精密化电子器械设备，而且根据需要有时要具有一定的越野能力，传统的履带机构行走时会产生晃动，长时间的颠簸会造成器械受损，严重的能造成电机器械被破坏，给人们造成重大的经济损失。本技术提供一种新型的履带弹性机构，可以很好地解决传统履带遇到的问题及弊端。　　二、技术原理及性能指标　　一种履带弹性结构，包括履带、承载板，安装在承载板左端且与履带配合的三号滚轮和导向轮、安装在承载板右端且与履带配合的主动轮，承载板上安装有与履带配合使用的三角机构、张力机构、滚轮弹性机构。作为本实用新型的进一步改进，主动轮接入外部动力轴提供动力，三角机构包括中部铰接在承载板上的V型杆、安装在V型杆两端的一号滚轮，承载板上安装有位于V型杆上方的定位柱。张力机构包括铰接在承载板上的一号长轴、滑动安装在承载板上的二号长轴、滑动安装在二号长轴上且一端连接一号长轴的导杆、铰接在一号长轴上的一号杆、一端铰接在一号杆上且另一端铰接在二号长轴上的二号杆，安装在一号杆和二号杆连接处的张力轮，导杆远离一号长轴的一端与二号长轴之间设置有一号弹簧。二号长轴的端部连接有法兰轴承，承载板上设置有与法兰轴承配合的滑槽，导杆远离一号长轴的一端设置有与一号弹簧配合的挡块。　　三、技术的创造性与先进性　　履带机构在行驶过程中，当处于崎岖路面或路面情况复杂时，履带会随着路面的情况产生适应性变化，二号滚轮在二号弹簧的作用下缓冲路面对履带机构整体的冲击力，V型杆铰接在承载板上能够实现转动，一号滚轮受路面影响而带动V型杆转动，从而将来自路面的作用力分解，再次减弱对履带机构的冲击力，张紧机构能够通过二号长轴在承载板和导杆上滑动为履带提供合适的张紧力，保证履带与各机构之间的配合使其不会发生脱落。　　四、技术的成熟程度，适用范围和安全性　　本技术已成熟运用于实际当中，很好地解决了传统的履带机构行走时会产生晃动，长时间的颠簸会造成器械受损，严重的能造成电机器械被破坏等问题。
联系人：	刘娜娜	成果登记日期：	2018-12-17
联系人email：	815427529@qq.com	单位代码：	93404992
邮政编码222：	241000	联系人电话：	13817487568
单位传真：		单位通讯地址：	安徽省芜湖市无为县高沟镇隆兴洲大道88号
单位所在省市：		单位电话：	0553-6128382
转让收入（万元）：	0	单位属性：
合作完成单位：		已转让企业数（个）：	0
成果发布年份：	2018	知识产权形式：
成果完成人：	曾建元	资源采集日期：	2019-04-15

一种履带弹性结构

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