一种盘刷平移机构

成果基本信息
关键词：	盘刷;平移机构;独立悬挂
成果类别：		技术成熟度：
体现形式（基础理论类）：		体现形式（应用技术类）：	无
成果登记号：	2018N993Y001315	资源采集日期：	2019-04-15

研究情况
单位名称：	安徽爱瑞特新能源专用汽车股份有限公司	技术水平：
评价证书号：	ZL201210438672.1	评价单位：	中华人民共和国国家知识产权局
评价日期：	2016.09.07	评价证书号：	ZL201210438672.1

转化情况
转让范围：		推广形式：	无
已转让企业数（个）：	0

联系方式
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成果简介
本发明公开了一种盘刷平移机构，包括盘刷、电动推杆、平移连杆、平移旋转杆、连接杆和安装所述连接杆的支架，所述盘刷通过两个平行的连杆转动连接在车体下方，所述电动推杆固定连接在车体下方，所述平移连杆一端与所述电动推杆固定连接，另一端与所述平移旋转杆一端转动连接，所述平移旋转杆另一端与所述刷盘中间上方位置转动连接，所述平移旋转杆为L形，中间弯折的位置与所述连接杆中间位置转动连接。本发明的一种盘刷平移机构，结构简单，使用方便，提高了工作效率。电动作业，无噪音，无废气排放，使用成本低。　　●整车采用全钢支架底盘，金属驾驶室，易于清洁保养。　　●4个盘形扫刷左右对称布置于机器前方及中部，中置滚刷，清扫范围广。　　●边刷采用喷淋降尘装置，整车清扫系统满足吸尘，降尘双重效果。　　●智能充电、连续作业时间长；　　●垃圾箱容量更大，较比其他电动扫地车清扫效率更高。　　●车载独立悬挂系统，行车稳定性更强。 [0003] 为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种料盘自动升降夹取平移机构，能够实现料盘的自动升降、夹取定位、平移输送功能，从而达到提高工作效率，降低人力成本和操作强度的目的。　　[0004] 本实用新型的技术方案是这样实现的：　　[0005] -种料盘自动升降夹取平移机构，包括框架、料盘夹取装置和料盘平移装置，所述框架包括顺序相邻设置的上料框架和下料框架，所述上料框架的中部形成有上料空间，所述上料框架的前侧设有用于抽屉式承载料盘的上料抽屉，所述上料框架的底部设有用于驱动料盘上下运动的上料顶升定位装置；所述下料框架的中部形成有下料空间，所述下料框架的前侧设有用于抽屉式承载料盘的下料抽屉，所述下料框架的底部设有用于驱动料盘上下运动的下料顶升定位装置；所述料盘夹取装置包括滑动定位于所述框架顶部的呈U型的第一夹取框、第二夹取框和驱动所述第一夹取框、所述第二夹取框合闭和打开的驱动装置；所述料盘平移装置能够驱动所述料盘夹取装置在所述框架上左右平移。　　[0006] 作为本实用新型的进一步改进，所述驱动装置包括一第一汽缸和设于所述第一汽缸上方的一凸轮板，所述凸轮板的下端与所述第一汽缸的动力输出轴固定连接，所述凸轮板的上端间隔设有两个导向滑槽，两个所述导向滑槽的上端之间的距离小于下端之间距离；所述第一夹取框上设有与其中一个导向滑槽对应的第一导向柱，所述第二夹取框上设有与其中另一个导向滑槽对应的第二导向柱，所述第一导向柱和所述第二导向柱插置定位于对应的导向滑槽内；所述料盘平移装置包括一第二汽缸和设有所述框架后侧底部的一线性滑台，所述第一汽缸与所述线性滑台的滑座固定连接。　　[0007] 作为本实用新型的进一步改进，所述第一夹取框和所述第二夹取框通过直线导轨滑动设于所述框架的顶部，所述第一夹取框和所述第二夹取框的后侧通过一弹性件固定连接。　　[0008] 作为本实用新型的进一步改进，所述弹性件为弹簧。　　[0009] 作为本实用新型的进一步改进，所述上料抽屉包括滑动设于所述上料框架底部的上料支撑部和设于所述上料框架前侧的上料提拉部；所述下料抽屉包括滑动设于所述下料框架底部的下料支撑部和设于所述下料框架前侧的下料提拉部。　　[0010] 作为本实用新型的进一步改进，所述上料顶升定位装置包括间隔设于所述上料支撑部两侧的两个上料支撑顶升板和通过螺杆驱动所述上料支撑顶升板上下运动的上料步进电机；所述下料顶升定位装置包括间隔设于所述下料支撑部两侧的两个下料支撑顶升板和通过螺杆驱动所述下料支撑顶升板上下运动的下料步进电机。　　[0011] 作为本实用新型的进一步改进，靠近所述上料框架的顶部设有用于感应料盘的上料光电感应器，靠近所述下料框架顶部设有用于感应料盘的下料光电感应器。　　[0012] 本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种料盘自动升降夹取平移机构，包括框架、料盘夹取装置和料盘平移装置，框架包括顺序相邻设置的上料框架和下料框架），上料框架的前侧设有用于抽屉式承载料盘的上料抽屉，上料框架的底部设有用于驱动料盘上下运动的上料顶升定位装置；下料框架的中部形成有下料空间，下料框架的前侧设有用于抽屉式承载料盘的下料抽屉，下料框架的底部设有用于驱动料盘上下运动的下料顶升

成果名称：	一种盘刷平移机构	关键词：	盘刷;平移机构;独立悬挂
成果类别：		一级分类名称：	机械制造
二级分类名称：	机械学	三级分类名称：
研究起止时间：	2015.08 至2016.09	成果体现形式（应用技术类）：	无
成果属性：		成果体现形式（基础理论类）：
技术成熟度：		技术水平：
研究形式：		学科分类1：
单位名称：	安徽爱瑞特新能源专用汽车股份有限公司	学科分类2：	580.20
中图分类号1：		所属高新技术类别：
中图分类号2：	U463	课题来源：
应用行业：		课题立项名称：
国家科技计划子类别：		课题立项编号：	20160907
经费实际投入额（万元）：	200.00	评价单位：	中华人民共和国国家知识产权局
评价形式：	无	应用状态：	无
评价日期：	2016.09.07	转让范围：
评价证书号：	ZL201210438672.1	推荐单位：	芜湖市科技局
推广形式：	无	成果登记号：	2018N993Y001315
成果简介：	本发明公开了一种盘刷平移机构，包括盘刷、电动推杆、平移连杆、平移旋转杆、连接杆和安装所述连接杆的支架，所述盘刷通过两个平行的连杆转动连接在车体下方，所述电动推杆固定连接在车体下方，所述平移连杆一端与所述电动推杆固定连接，另一端与所述平移旋转杆一端转动连接，所述平移旋转杆另一端与所述刷盘中间上方位置转动连接，所述平移旋转杆为L形，中间弯折的位置与所述连接杆中间位置转动连接。本发明的一种盘刷平移机构，结构简单，使用方便，提高了工作效率。电动作业，无噪音，无废气排放，使用成本低。　　●整车采用全钢支架底盘，金属驾驶室，易于清洁保养。　　●4个盘形扫刷左右对称布置于机器前方及中部，中置滚刷，清扫范围广。　　●边刷采用喷淋降尘装置，整车清扫系统满足吸尘，降尘双重效果。　　●智能充电、连续作业时间长；　　●垃圾箱容量更大，较比其他电动扫地车清扫效率更高。　　●车载独立悬挂系统，行车稳定性更强。 [0003] 为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种料盘自动升降夹取平移机构，能够实现料盘的自动升降、夹取定位、平移输送功能，从而达到提高工作效率，降低人力成本和操作强度的目的。　　[0004] 本实用新型的技术方案是这样实现的：　　[0005] -种料盘自动升降夹取平移机构，包括框架、料盘夹取装置和料盘平移装置，所述框架包括顺序相邻设置的上料框架和下料框架，所述上料框架的中部形成有上料空间，所述上料框架的前侧设有用于抽屉式承载料盘的上料抽屉，所述上料框架的底部设有用于驱动料盘上下运动的上料顶升定位装置；所述下料框架的中部形成有下料空间，所述下料框架的前侧设有用于抽屉式承载料盘的下料抽屉，所述下料框架的底部设有用于驱动料盘上下运动的下料顶升定位装置；所述料盘夹取装置包括滑动定位于所述框架顶部的呈U型的第一夹取框、第二夹取框和驱动所述第一夹取框、所述第二夹取框合闭和打开的驱动装置；所述料盘平移装置能够驱动所述料盘夹取装置在所述框架上左右平移。　　[0006] 作为本实用新型的进一步改进，所述驱动装置包括一第一汽缸和设于所述第一汽缸上方的一凸轮板，所述凸轮板的下端与所述第一汽缸的动力输出轴固定连接，所述凸轮板的上端间隔设有两个导向滑槽，两个所述导向滑槽的上端之间的距离小于下端之间距离；所述第一夹取框上设有与其中一个导向滑槽对应的第一导向柱，所述第二夹取框上设有与其中另一个导向滑槽对应的第二导向柱，所述第一导向柱和所述第二导向柱插置定位于对应的导向滑槽内；所述料盘平移装置包括一第二汽缸和设有所述框架后侧底部的一线性滑台，所述第一汽缸与所述线性滑台的滑座固定连接。　　[0007] 作为本实用新型的进一步改进，所述第一夹取框和所述第二夹取框通过直线导轨滑动设于所述框架的顶部，所述第一夹取框和所述第二夹取框的后侧通过一弹性件固定连接。　　[0008] 作为本实用新型的进一步改进，所述弹性件为弹簧。　　[0009] 作为本实用新型的进一步改进，所述上料抽屉包括滑动设于所述上料框架底部的上料支撑部和设于所述上料框架前侧的上料提拉部；所述下料抽屉包括滑动设于所述下料框架底部的下料支撑部和设于所述下料框架前侧的下料提拉部。　　[0010] 作为本实用新型的进一步改进，所述上料顶升定位装置包括间隔设于所述上料支撑部两侧的两个上料支撑顶升板和通过螺杆驱动所述上料支撑顶升板上下运动的上料步进电机；所述下料顶升定位装置包括间隔设于所述下料支撑部两侧的两个下料支撑顶升板和通过螺杆驱动所述下料支撑顶升板上下运动的下料步进电机。　　[0011] 作为本实用新型的进一步改进，靠近所述上料框架的顶部设有用于感应料盘的上料光电感应器，靠近所述下料框架顶部设有用于感应料盘的下料光电感应器。　　[0012] 本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种料盘自动升降夹取平移机构，包括框架、料盘夹取装置和料盘平移装置，框架包括顺序相邻设置的上料框架和下料框架），上料框架的前侧设有用于抽屉式承载料盘的上料抽屉，上料框架的底部设有用于驱动料盘上下运动的上料顶升定位装置；下料框架的中部形成有下料空间，下料框架的前侧设有用于抽屉式承载料盘的下料抽屉，下料框架的底部设有用于驱动料盘上下运动的下料顶升
联系人：	杜孝力	成果登记日期：	2018-09-12
联系人email：	29495066661@qq.com	单位代码：	93402902
邮政编码222：	241200	联系人电话：	18356215651
单位传真：	0553-7717789	单位通讯地址：	安徽省芜湖市繁昌县经济开发区
单位所在省市：		单位电话：	0553-7711770
转让收入（万元）：	0	单位属性：
合作完成单位：		已转让企业数（个）：	0
成果发布年份：	2018	知识产权形式：
成果完成人：	艾和金;杨金树;朱家旺;王家梅;邵和胜	资源采集日期：	2019-04-15

一种盘刷平移机构

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