JLRV减速机研发及产业化

成果基本信息
关键词：	RV减速机;工业机器人;高稳定性
成果类别：		技术成熟度：
体现形式（基础理论类）：		体现形式（应用技术类）：	无
成果登记号：	揭科成登字2018008	资源采集日期：	2019-04-15

研究情况
单位名称：	巨轮中德机器人智能制造有限公司	技术水平：
评价证书号：	粤机学鉴字[2018]010号	评价单位：	广东省机械工程学会
评价日期：	2018.08.30	评价证书号：	粤机学鉴字[2018]010号

转化情况
转让范围：		推广形式：	无
已转让企业数（个）：	0

联系方式
联系人（平台）：	玉女士	联系人（平台）电话：	0771-5885053
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成果简介
RV减速器自从于1986年问世以来，已成为工业机器人可靠、精确运行不可或缺的核心零部件。目前国内市场上应用的机器人RV减速器大部分是从国外进口的，成本高、货期长成为制约我国工业机器人行业发展的重要因素。普通的RV减速器往往结构复杂，体积大，加工难度大，且各构件间所产生的摩擦和磨损较大，间隙也较大，故其传动性能差，传动效率较低且使用寿命短，严重制约了我国机器人和装备业的发展。　　目前，国内外关于RV减速器的理论研究趋于成熟。以帝人、住友为代表的日本企业起步早，且日本国内制造业的大量需求为其RV减速机的发展提供良好的环境。因此，无论在RV减速器的数量、质量还是技术工艺成熟度上都领先于其他国家。领先并不代表完全成熟，我公司基于工业机器人开发的经验，在JLRV减速机的开发过程中提出了更为苛刻要求，即复杂环境下的高稳定性。目前世界上90%的工业机器人的工作环境都处在独立环境或封闭恒温车间。但随着未来应用需要的多样性，露天、风沙等特殊环境下工业机器人能否保证工作的连续性，就很大程度上取决于RV减速机的可靠性。基于以上原因，我公司对JLRV减速机进行了多处创新。　　本项目结合实际应用需求，可应用于加工中心、各种数控机床、变位机、轮胎模具、通讯设备、输送设备、切割设备、医疗设备等，广泛应用于各行各业。我们用优质的产品促进我国机器人自主发展，实现核心部件国产化，使我国的机器人具有高质量、高性价比，从而提高整个机器人制造在国际市场上的竞争力，为我国的科技发展，为社会经济效益增加动力。　　本项目产品具有以下技术特征：　　（1）产品具有体积小，重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平衡等优点。　　（2）产品是由摆线针轮和行星支架组成，具有抗冲击力强、扭矩大、定位精度高、振动小等优点。　　项目产品应用到公司生产的工业机器人和智能自动化成套装备中，工业机器人销售价格10万-30万元，智能成套装备销售价格200-400万元，国外进口同类机器人的价格是本产品的1.50倍以上。项目产品在2017年实现产业化，生产676台；项目产品销往山东、四川、江苏、广东等地，并出口以色列、比利时等国家，2017年实现销售额27243万元，实现利税2237万元。　　项目成果经公司委托江苏省减速机产品质量监督检测中心对公司送样的减速机进行检验，检验结果为技术指标均达到或超过相关标准要求。　　项目成果获得授权发明专利1项，实用新型专利1项。　　项目技术经教育部科技查新工作站（G13）查新，经检索并对相关文献分析对比结果表明：除课题组前期研究成果以外，国内外公开发表的文献中未见有与本查新项目“JLRV减速机”查新点内容相同的文献报道。

成果名称：	JLRV减速机研发及产业化	关键词：	RV减速机;工业机器人;高稳定性
成果类别：		一级分类名称：	机械制造
二级分类名称：	机械传动	三级分类名称：
研究起止时间：	2016.07 至2017.12	成果体现形式（应用技术类）：	无
成果属性：		成果体现形式（基础理论类）：
技术成熟度：		技术水平：
研究形式：		学科分类1：
单位名称：	巨轮中德机器人智能制造有限公司	学科分类2：	460.50
中图分类号1：		所属高新技术类别：
中图分类号2：	TP242.2	课题来源：
应用行业：		课题立项名称：
国家科技计划子类别：		课题立项编号：
经费实际投入额（万元）：	0.00	评价单位：	广东省机械工程学会
评价形式：	无	应用状态：	无
评价日期：	2018.08.30	转让范围：
评价证书号：	粤机学鉴字[2018]010号	推荐单位：	揭阳市高新技术企业协会
推广形式：	无	成果登记号：	揭科成登字2018008
成果简介：	RV减速器自从于1986年问世以来，已成为工业机器人可靠、精确运行不可或缺的核心零部件。目前国内市场上应用的机器人RV减速器大部分是从国外进口的，成本高、货期长成为制约我国工业机器人行业发展的重要因素。普通的RV减速器往往结构复杂，体积大，加工难度大，且各构件间所产生的摩擦和磨损较大，间隙也较大，故其传动性能差，传动效率较低且使用寿命短，严重制约了我国机器人和装备业的发展。　　目前，国内外关于RV减速器的理论研究趋于成熟。以帝人、住友为代表的日本企业起步早，且日本国内制造业的大量需求为其RV减速机的发展提供良好的环境。因此，无论在RV减速器的数量、质量还是技术工艺成熟度上都领先于其他国家。领先并不代表完全成熟，我公司基于工业机器人开发的经验，在JLRV减速机的开发过程中提出了更为苛刻要求，即复杂环境下的高稳定性。目前世界上90%的工业机器人的工作环境都处在独立环境或封闭恒温车间。但随着未来应用需要的多样性，露天、风沙等特殊环境下工业机器人能否保证工作的连续性，就很大程度上取决于RV减速机的可靠性。基于以上原因，我公司对JLRV减速机进行了多处创新。　　本项目结合实际应用需求，可应用于加工中心、各种数控机床、变位机、轮胎模具、通讯设备、输送设备、切割设备、医疗设备等，广泛应用于各行各业。我们用优质的产品促进我国机器人自主发展，实现核心部件国产化，使我国的机器人具有高质量、高性价比，从而提高整个机器人制造在国际市场上的竞争力，为我国的科技发展，为社会经济效益增加动力。　　本项目产品具有以下技术特征：　　（1）产品具有体积小，重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平衡等优点。　　（2）产品是由摆线针轮和行星支架组成，具有抗冲击力强、扭矩大、定位精度高、振动小等优点。　　项目产品应用到公司生产的工业机器人和智能自动化成套装备中，工业机器人销售价格10万-30万元，智能成套装备销售价格200-400万元，国外进口同类机器人的价格是本产品的1.50倍以上。项目产品在2017年实现产业化，生产676台；项目产品销往山东、四川、江苏、广东等地，并出口以色列、比利时等国家，2017年实现销售额27243万元，实现利税2237万元。　　项目成果经公司委托江苏省减速机产品质量监督检测中心对公司送样的减速机进行检验，检验结果为技术指标均达到或超过相关标准要求。　　项目成果获得授权发明专利1项，实用新型专利1项。　　项目技术经教育部科技查新工作站（G13）查新，经检索并对相关文献分析对比结果表明：除课题组前期研究成果以外，国内外公开发表的文献中未见有与本查新项目“JLRV减速机”查新点内容相同的文献报道。
联系人：	蔡宏宇	成果登记日期：	2018-08-30
联系人email：	caihongyu@greatoo.com	单位代码：	94410864
邮政编码222：	515500	联系人电话：	0663-3286913
单位传真：	0663-3269266	单位通讯地址：	广东省揭阳市揭东区玉窖镇桥头村铁路顶路段（中德金属生态城）
单位所在省市：		单位电话：	0663-3286913
转让收入（万元）：	0	单位属性：
合作完成单位：		已转让企业数（个）：	0
成果发布年份：	2018	知识产权形式：
成果完成人：		资源采集日期：	2019-04-15

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