智能装备与柔性制造系统

成果基本信息
关键词：	机器人;工件装配;自动化;图像识别;坐标变换
成果类别：		技术成熟度：
体现形式（基础理论类）：		体现形式（应用技术类）：	无
成果登记号：	17020036	资源采集日期：	2018-03-05

研究情况
单位名称：	宁波工程学院	技术水平：
评价证书号：	甬科验字[2017]第00-36号	评价单位：	宁波市科学技术局
评价日期：	2017.08.30	评价证书号：	甬科验字[2017]第00-36号

转化情况
转让范围：		推广形式：	无
已转让企业数（个）：	0

联系方式
联系人（平台）：	玉女士	联系人（平台）电话：	0771-5885053
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成果简介
针对称重传感器电阻应变片自动装配要求，开展了机器视觉技术、手眼协同技术、多传感器信息融合技术等共性关键技术研究，解决了应变片和弹性体的识别和精确定位等关键技术问题。研发了基于视觉伺服的智能化电阻应变片装配系统，该系统以高精度工业机器人为工作母机，采用机器视觉技术进行工件自动识别和定位，实现了电阻应变片的柔性装配。取得多项国家和国家发明专利，发表论文20余篇。成果已在相关企业应用，取得了良好经济效益。

成果名称：	智能装备与柔性制造系统	关键词：	机器人;工件装配;自动化;图像识别;坐标变换
成果类别：		一级分类名称：	机械制造
二级分类名称：	制造工艺	三级分类名称：	制造工艺
研究起止时间：	2011.11 至2016.11	成果体现形式（应用技术类）：	无
成果属性：		成果体现形式（基础理论类）：
技术成熟度：		技术水平：
研究形式：		学科分类1：
单位名称：	宁波工程学院	学科分类2：	510.80
中图分类号1：		所属高新技术类别：
中图分类号2：	TP242	课题来源：
应用行业：		课题立项名称：
国家科技计划子类别：		课题立项编号：	2011B82012
经费实际投入额（万元）：	150.00	评价单位：	宁波市科学技术局
评价形式：	无	应用状态：	无
评价日期：	2017.08.30	转让范围：
评价证书号：	甬科验字[2017]第00-36号	推荐单位：	宁波市科技局
推广形式：	无	成果登记号：	17020036
成果简介：	针对称重传感器电阻应变片自动装配要求，开展了机器视觉技术、手眼协同技术、多传感器信息融合技术等共性关键技术研究，解决了应变片和弹性体的识别和精确定位等关键技术问题。研发了基于视觉伺服的智能化电阻应变片装配系统，该系统以高精度工业机器人为工作母机，采用机器视觉技术进行工件自动识别和定位，实现了电阻应变片的柔性装配。取得多项国家和国家发明专利，发表论文20余篇。成果已在相关企业应用，取得了良好经济效益。
联系人：	张永平	成果登记日期：	2017-09-10
联系人email：	ypz@nbut.edu.cn	单位代码：	93300011
邮政编码222：	315016	联系人电话：	15888039099
单位传真：	0574-87081212	单位通讯地址：	浙江省宁波市海曙区翠柏路
单位所在省市：		单位电话：	0574-87081212
转让收入（万元）：	0	单位属性：
合作完成单位：		已转让企业数（个）：	0
成果发布年份：	2017	知识产权形式：
成果完成人：	张永平;鲍吉龙;程晓民;胡劲松;郑德春;何仲昆;袁红星;陈廉清;程培红;徐达文;安鹏;钟秋波;鲍淑娣;管冰蕾;朱仁祥;何金保;王金霞;崔迪;刘良旭;黄晶;郑悠	资源采集日期：	2018-03-05

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