成果基本信息 | ||||||
关键词: | 机器人;切割;柔性 | |||||
成果类别: | 技术成熟度: | |||||
体现形式(基础理论类): | 体现形式(应用技术类): | 无 | ||||
成果登记号: | 津20170010 | 资源采集日期: | 2018-03-05 |
研究情况 | |||||
单位名称: | 天津彼洋科技有限公司 | 技术水平: | |||
评价证书号: | 2016-W1631 | 评价单位: | 天津市科学技术评价中心 | ||
评价日期: | 2016.06.22 | 评价证书号: | 2016-W1631 |
转化情况 | |||||
转让范围: | 推广形式: | 无 | |||
已转让企业数(个): | 0 |
联系方式 | |||||
联系人(平台): | 玉女士 | 联系人(平台)电话: | 0771-5885053 | ||
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成果简介 | |||||
近年来,中国的汽车、轨道交通、能源电力、金属加工等行业迎来高速发展,传统行业亟待升级转型。企业要想在激烈的竞争中抢夺更大的市场份额,摆脱产品的同质化竞争,必须提高生产线自动化水平,大力引进机器人将不可或缺。 自2009年我国机器人实际装机数量一直在攀升,在新兴产业和传统产业中国近几年来工业机器人增长数量突飞猛进,2014年成为全球最大的工业机器人消费国,需求量在3.2万台。预计到2015年,中国机器人市场年需求量仍在增长,将达3.5万台,占全球总量的16.9%,成为规模最大的机器人市场。专家表示,未来3年中国工业机器人市场复合增速可达30%,爆发性增长可期。2020年之前行业年均增速可达20%-30%,到2020年工业机器人(包括系统集成)市场规模可达千亿以上。由此可见市场需求量巨大,带来商机无限。 主要技术参数: 工件最大长度 6000mm 方管可加工 12×12~50×50mm 圆管可加工直径 19~45mm 进给轴数 1个 回转轴数 2个 联动轴数 9个 普通工作台数量 1个 切割精度 0.5mm 机器人重复精度 ±0.1mm 项目取得的成果 1、割探一体高压型探测 该方法在割枪端部与工件间施加DC600V高压,可击穿2mm内的氧化皮,尘灰和油污,适用于所有未经任何处理的工件表面。经过在用户近二年的生产检验,其探测成功率达100℅。由于对电流进行了抑制(最大电流为5mA),确保了人身安全。 2、距离式弧压跟踪 该方法将割枪与工件的距离误差从最大15mm减小在±0.1mm之内,且该控制精度稳定,不随接地位置、气体成份与流量、电极新旧程度及时间的变化而变化,是控制切割精度的一项重要技术。 3、切割能量控制技术 该方法将割缝宽度的变化范围限定在0.2mm内,与恒电流切割相比(其割缝宽度变化达1mm),具有较好的割缝控制精度。 4、动态穿孔技术 采用动态穿孔技术后可有效地提高穿孔成功率,提高了自动化设备的使用效率。 项目产品已经北京市三一重机有限公司、天津企美科技有限公司等企业使用,经过两年多的实际切割加工,效果良好。该设备需满足旋挖钻机钻杆产品相应工件切割的主要精度,并符合质量等级和工艺技术要求;产品可靠性、工作效率高,具备不停机连续工作的能力,深受用户的好评。该产品填补国内空白,主要指标达到国内领先水平。 机器人切割柔性生产线项目可广泛应用于航空航天、车辆、工程机械、轨道交通、电力、石油化工、钢结构建筑等当前国家主要行业重大建设项目,是空间管材柔性加工不可缺少的必要手段,是现代制造业急需的关键工业母机。 目前,国家为促进经济快速平稳增长,加大投资以拉动内需,技术改造、升级换代以提高企业竞争力。以重点行业、重点龙头企业为带动,同时鼓励相关配套行业的发展。随着管材、型材在建筑钢结构、工业钢结构、民用钢结构的广泛应用,该产品具有广阔的的国内外市场。 国外同行业制造的相近产品由于价格相对于我们高出很多,使得国外客商也纷纷关注我们的产品,并开始意向采购大量采购。该产品自动化程度高、柔性强加工精度高,大大提高了加工过程中的工作效率,降低工人的劳动强度,且该产品价格与同类产品相比具有明显的优势,国际市场前景广阔。 目前该类产品国内外市场容量较大,产品发展状况逐步渐进成熟,我们已在国内知名企业具有成功应用的案例,如三一重工等,市场需求正处于推广、应用的初期阶段。近几年,中国劳动力成本优势已明显减弱,越来越多的工作需要用机器人替代人工,未来机器人管材柔性生产线必然走向高自动化、高柔性、多功能、整线无人或少人操作的趋势,并且需求量会急剧增加。 我们企业在博士带领下,已形成严谨、负责的工作作风,追求高品质、优质服务是我们的一贯目标。该产品与常规产品相比具有高自动化、高柔性、且稳定可靠,易于操作,加工精度高,不仅质量好而且效率高,适合国内外市场中对品质有较高要求的客户群。该产品定位为同行业中的中、高端产品,且价格合理,属性能价格比较高产品,投入市场以来得到客户的好评。 社会效益 1、企业对社会的贡献 安置人员,解决就业,培养机器人智能化应用人才;规模化生产,带动上下游客户,贡献税收。 2、对下游客户的贡献 以我们的产品替代原装进口设备,降低了客户一次投入成本和二次使用维护成本,节省操作人员,提高效率,大幅地提高金属加工业的自动化水平和柔性加工能力,极大地提升产品质量,节能环保,降低人工投入成本。 3、对行业及中国先进制造的贡献 此项目将极大的推进我国机器人自动化切割、焊接的应用进程,经过企业、政府、客户等多方的努力,迅速推广应用,为中国的先进制造业做出巨大贡献,社会效益和经济效益显著。 |