基于坐标变换的完整成像的图像拼接方法

成果基本信息
关键词：	曲轴;几何量测量;视觉检测
成果类别：		技术成熟度：
体现形式（基础理论类）：		体现形式（应用技术类）：	无
成果登记号：	EK2018E150009000642	资源采集日期：	2019-04-15

研究情况
单位名称：	湖北汽车工业学院	技术水平：
评价证书号：	证书号第2380621号	评价单位：	中华人民共和国国家知识产权局
评价日期：	2017.02.15	评价证书号：	证书号第2380621号

转化情况
转让范围：		推广形式：	无
已转让企业数（个）：	0

联系方式
联系人（平台）：	玉女士	联系人（平台）电话：	0771-5885053
*成果单位详细联系方式请登录会员；还不是会员，马上注册!

成果简介
本成果人所在的研究团队与国内数家知名的曲轴专业生产企业（东风康明斯发动机有限公司、襄樊富达东康曲轴有限公司及东风轻型发动机有限公司）保持着长期合作关系，并共同致力于曲轴数控加工系统及设备的开发与应用，对曲轴的加工工艺及综合检测现状有较全面的认识；同时团队成员多年来也一直致力于摄像机标定、视觉位姿检测、视觉尺寸测量等机器视觉方面的研究工作，对国内外研究现状与发展方向进行了较长期的关注与思考，积累了大量的研究素材，并已在相关研究领域内取得了一定的阶段性研究成果。因此，本研究团队意欲将视觉检测应用到较大零件(如曲轴)的几何量综合检测，并为了这一目标进行了大量的研究和实验验证。　　在研究过程中，同时获得了湖北省自然科学基金“曲轴几何量精确视觉综合检测算法及其应用研究”（编号：2016CFB401）及湖北省教育厅重点项目“基于完整采像的曲轴几何量综合检测”（编号：D20131801）的大力支持。采用本成果提出的拼接算法所实现的完整成像,其图像拼接精度取决于以下三个方面:①、摄像机标定误差；②、工作台移动的检测误差；③、拼接算法中的计算误差。　　在摄像机归一化标定误差≤0.3，工作台移动的检测误差≤0.005mm的前提下，采用本研究提出的拼接算法所实现的完整成像,其图像拼接精度可达±0.015mm，能够满足较大零件几何尺寸的高精度综合检测的需求。　　本成果依照化整为零、再集零为整的完整成像思想，提供了一种构思简单、合理，图像拼接简单、累积误差小且精度高，能实现投影图像的等精度拼接的基于坐标变换的完整成像的图像拼接方法，其包括初始外参矩阵、递推外参矩阵及光学中心的图像坐标、映射图像区域等的确定方法。即通过对摄像机精确移位采像的高分辨率小视场序列图像进行映射变换、畸变校正、轮廓提取、图像配准获得曲轴子像素精度轮廓的全景图，进而在全景图中实现较大尺寸零件几何量综合检测的目的。本研究成果应用于东风（十堰）精密设备有限公司为襄樊福达东康曲轴有限公司、东风轻型发动机有限公司等改造的曲轴自动生产线主轴轴径、圆角检测工位。该检测工位由于采用了本成果的摄像机移位采像、图像拼接等核心技术，在满足检测精度的前提下提高了曲轴几何量综合检测的自动化程度和效率。本研究成果应用于东风（十堰）精密设备有限公司为襄樊福达东康曲轴有限公司、东风轻型发动机有限公司等改造的曲轴自动生产线主轴轴径、圆角检测工位。该检测工位由于采用了本成果的摄像机移位采像、图像拼接等核心技术，在满足检测精度的前提下提高了曲轴几何量综合检测的自动化程度和效率。

成果名称：	基于坐标变换的完整成像的图像拼接方法	关键词：	曲轴;几何量测量;视觉检测
成果类别：		一级分类名称：	机械制造
二级分类名称：	制造工艺	三级分类名称：	公差测量技术
研究起止时间：	2013.01 至2017.12	成果体现形式（应用技术类）：	无
成果属性：		成果体现形式（基础理论类）：
技术成熟度：		技术水平：
研究形式：		学科分类1：
单位名称：	湖北汽车工业学院	学科分类2：	520.20
中图分类号1：		所属高新技术类别：
中图分类号2：	TP391.41	课题来源：
应用行业：		课题立项名称：
国家科技计划子类别：		课题立项编号：	2016CFB401
经费实际投入额（万元）：	13.00	评价单位：	中华人民共和国国家知识产权局
评价形式：	无	应用状态：	无
评价日期：	2017.02.15	转让范围：
评价证书号：	证书号第2380621号	推荐单位：	十堰市科技局
推广形式：	无	成果登记号：	EK2018E150009000642
成果简介：	本成果人所在的研究团队与国内数家知名的曲轴专业生产企业（东风康明斯发动机有限公司、襄樊富达东康曲轴有限公司及东风轻型发动机有限公司）保持着长期合作关系，并共同致力于曲轴数控加工系统及设备的开发与应用，对曲轴的加工工艺及综合检测现状有较全面的认识；同时团队成员多年来也一直致力于摄像机标定、视觉位姿检测、视觉尺寸测量等机器视觉方面的研究工作，对国内外研究现状与发展方向进行了较长期的关注与思考，积累了大量的研究素材，并已在相关研究领域内取得了一定的阶段性研究成果。因此，本研究团队意欲将视觉检测应用到较大零件(如曲轴)的几何量综合检测，并为了这一目标进行了大量的研究和实验验证。　　在研究过程中，同时获得了湖北省自然科学基金“曲轴几何量精确视觉综合检测算法及其应用研究”（编号：2016CFB401）及湖北省教育厅重点项目“基于完整采像的曲轴几何量综合检测”（编号：D20131801）的大力支持。采用本成果提出的拼接算法所实现的完整成像,其图像拼接精度取决于以下三个方面:①、摄像机标定误差；②、工作台移动的检测误差；③、拼接算法中的计算误差。　　在摄像机归一化标定误差≤0.3，工作台移动的检测误差≤0.005mm的前提下，采用本研究提出的拼接算法所实现的完整成像,其图像拼接精度可达±0.015mm，能够满足较大零件几何尺寸的高精度综合检测的需求。　　本成果依照化整为零、再集零为整的完整成像思想，提供了一种构思简单、合理，图像拼接简单、累积误差小且精度高，能实现投影图像的等精度拼接的基于坐标变换的完整成像的图像拼接方法，其包括初始外参矩阵、递推外参矩阵及光学中心的图像坐标、映射图像区域等的确定方法。即通过对摄像机精确移位采像的高分辨率小视场序列图像进行映射变换、畸变校正、轮廓提取、图像配准获得曲轴子像素精度轮廓的全景图，进而在全景图中实现较大尺寸零件几何量综合检测的目的。本研究成果应用于东风（十堰）精密设备有限公司为襄樊福达东康曲轴有限公司、东风轻型发动机有限公司等改造的曲轴自动生产线主轴轴径、圆角检测工位。该检测工位由于采用了本成果的摄像机移位采像、图像拼接等核心技术，在满足检测精度的前提下提高了曲轴几何量综合检测的自动化程度和效率。本研究成果应用于东风（十堰）精密设备有限公司为襄樊福达东康曲轴有限公司、东风轻型发动机有限公司等改造的曲轴自动生产线主轴轴径、圆角检测工位。该检测工位由于采用了本成果的摄像机移位采像、图像拼接等核心技术，在满足检测精度的前提下提高了曲轴几何量综合检测的自动化程度和效率。
联系人：	曾晓岩	成果登记日期：	2018-04-13
联系人email：		单位代码：	94200030
邮政编码222：	442002	联系人电话：	0719-8245414
单位传真：	0719-8245414	单位通讯地址：	湖北省十堰市车城西路167号
单位所在省市：		单位电话：	0719-8244681;8238177
转让收入（万元）：	0	单位属性：
合作完成单位：		已转让企业数（个）：	0
成果发布年份：	2018	知识产权形式：
成果完成人：	刘凌云;罗敏;吴岳敏	资源采集日期：	2019-04-15

基于坐标变换的完整成像的图像拼接方法

最新科技新闻资讯

热门资讯排行

最新科技图文资讯

友情链接