工业缝纫机伺服控制系统（含伺服电机），将先进的交流永磁同步电机伺服驱动技术应用于工业高速缝纫机系统之中，实现了驱动与控制的一体化，运用了光、机、电、磁、电力电子、数字控制、通信技术与故障诊断技术，并采用特殊软硬件电路设计达到变化力矩、快速反应、准确定位的技术要求，具有过压、欠压、短路、过流、堵转等保护功能。
工业缝纫机伺服控制系统对交流永磁同步电机进行全闭环、全过程精确控制。使工业缝纫机完成自动停针位、自动迹线、自动加固缝、自动折返缝、慢速启动、无极变速、自动调整转矩、自动剪线、自动补针、人机对话、实时跟踪缝纫过程等。
系统使用500W，8000rpm的交流永磁同步电机,采用日本Renesas公司的32位单片机作为缝纫功能实现芯片, 使用三菱IPM模块作为功率器件, 采用标准的永磁同步电机磁场定向控制技术, 电源部分采用了日本不二越公司的开关电源原理。并且在电路设计中加入了电能反馈部分,在停针位的控制中，硬件采用长春一光的360°高精度编码器，软件运用模糊PID+基于被动平衡的伺服控制思想，使得工业缝纫机的停针位控制精度得以保证。
其主要性能参数如下：
该工业缝纫机伺服控制系统比采用异步电机控制的工业缝纫机或节能25%～35%，可根据踏板踩下的位置进行调速，调速过程平稳，调速时间短, 起动轻柔、迅速，并有软启动设置;电机上升响应时间＜300ms，下降响应时间＜200ms，倒缝针迹重合度＜10%，控制系统出现故障时可以进行相应的处理, 系统具有一定的抗干扰能力,且控制系统具有很好的灵活性，各种控制功能及相互配合时序可以在一定范围内调整，可适应各种工艺的不同要求，大大提高了生产效率。系统极其可靠, 动态性能优良。达到国际先进水平。
随着缝制机械制造业和缝制加工业的突飞猛进的发展，变频、伺服控制系统的应用更加广泛。因此，我们开发生产工业缝纫机控制系统，国内市场空间广阔，大有作为，正当其时。国内机电一体化缝纫机虽在上世纪80年代中期起步，但发展较慢，与国外相比还有较大的差距。目前有一定生产批量的机种有：工业自动平缝机、多头电脑刺绣机、工业曲折缝缝纫机等，还有产量较少的家用电脑多功能缝纫机、家用电脑刺绣机、工业自动开袋口机、电脑花样套结机等。但是这些工业缝纫机大都采用台湾的贺欣公司及上海的鲍麦克斯公司的控制系统。贺欣公司占有市场高端产品的份额，鲍麦克斯公司占有市场中低端产品的份额,其价格相差约1000～2000元/套。
我们开发生产的伺服控制系统配置专用程序可适用各种工业缝纫机，填补了国产工业缝纫机伺服控制的空白，完全能够取代现有的进口产品。 |
