新型AMK伺服驱动系统在PROTOS2卷烟机上的开发与应用

成果基本信息
关键词：	PROTOS2卷烟机;AMK;伺服驱动;单独改造;滞后补偿
成果类别：		技术成熟度：
体现形式（基础理论类）：		体现形式（应用技术类）：	无
成果登记号：	1732018Y0037	资源采集日期：	2019-04-15

研究情况
单位名称：	红云红河烟草（集团）有限责任公司	技术水平：
评价证书号：	201853000016023	评价单位：	云南中烟工业有限责任公司
评价日期：	2018.09.14	评价证书号：	201853000016023

转化情况
转让范围：		推广形式：	无
已转让企业数（个）：	0

联系方式
联系人（平台）：	玉女士	联系人（平台）电话：	0771-5885053
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成果简介
该成果属于应用技术领域，主要解决PROTOS2高速卷烟机AMK伺服驱动系统配件停产导致的配件缺少带来的一系列问题。并且改造后设备不改变原有功能，达到原机工艺指标。　　项目基于PROTOS2卷烟机主驱动系统所采用的AMK伺服驱动器已经停产，无法保证备件供应的背景，针对PREOTOS2高带卷烟机伺服驱动改造的问题，采用使用AMK新型伺服器及电机改造PROTOS2原机驱动系统，由于PROTOS2伺服驱动控制系统由伺服电机、驱动模块（AW）、控制模块（AZ）、电源模块（AN）、现场总线（INTERBUS）、工业控制器（S5PLC）、上位总线（M－LAN）及上位系统（MLP）组成。伺服驱动系统如要进行改造，则是一项牵一发动全身的项目。改造需涉及INTERBUS通讯协议的解读、通讯代码的破解、上位机指令的解读及M－LAN通讯代码的破解等一系列问题。　　项目通过自主搭建AMK实验平台，开始进行新型AMK驱动系统线下试验，对各通讯协议进行解读、译破。同时对上位机通讯代码进行破解，找出其控制核心数据及推导其同步控制模型的方法进行本次项目的推进。通过的线下研究，项目组认为其研究核心内容已经基本完成，进行上线改造，现已成功实现伺服驱动系统改造。　　本项目在不改造原机总线系统、上位机及工业控制器PLC的情况下完成了伺服驱动系统的改造，以最小成本解决了PROTOS2原机配件停产问题，成果达到国内领先水平。　　项目具有效好的开放性，可以推广至集团内各厂的PROTOS机型和KDF4机型上进行使用。　　本次项目在昆明卷烟厂5号PROTOS2上进行，现已经完成全部项目研究，并且完成VE2、SE2部分的改造，而且正常运行达两年，全部工艺技术指标、产品质量指标达到集团要求，原机功能完整无缺失、运行高效、稳定。现改造换下的原机AMK伺服驱动器及伺服电机价值为246.96万元的配件用于其余四台未改造设备，大量节约了配件采购资金，解决PROTOS2卷烟机因伺服驱动配件短缺带来的停机隐患，项目取得良好效果。

成果名称：	新型AMK伺服驱动系统在PROTOS2卷烟机上的开发与应用	关键词：	PROTOS2卷烟机;AMK;伺服驱动;单独改造;滞后补偿
成果类别：		一级分类名称：	装备制造
二级分类名称：	轻工业装备制造	三级分类名称：
研究起止时间：	2016.01 至2017.06	成果体现形式（应用技术类）：	无
成果属性：		成果体现形式（基础理论类）：
技术成熟度：		技术水平：
研究形式：		学科分类1：
单位名称：	红云红河烟草（集团）有限责任公司	学科分类2：
中图分类号1：		所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：
应用行业：		课题立项名称：
国家科技计划子类别：		课题立项编号：	HYHH2016GY02
经费实际投入额（万元）：	4.00	评价单位：	云南中烟工业有限责任公司
评价形式：	无	应用状态：	无
评价日期：	2018.09.14	转让范围：
评价证书号：	201853000016023	推荐单位：	云南中烟工业有限责任公司
推广形式：	无	成果登记号：	1732018Y0037
成果简介：	该成果属于应用技术领域，主要解决PROTOS2高速卷烟机AMK伺服驱动系统配件停产导致的配件缺少带来的一系列问题。并且改造后设备不改变原有功能，达到原机工艺指标。　　项目基于PROTOS2卷烟机主驱动系统所采用的AMK伺服驱动器已经停产，无法保证备件供应的背景，针对PREOTOS2高带卷烟机伺服驱动改造的问题，采用使用AMK新型伺服器及电机改造PROTOS2原机驱动系统，由于PROTOS2伺服驱动控制系统由伺服电机、驱动模块（AW）、控制模块（AZ）、电源模块（AN）、现场总线（INTERBUS）、工业控制器（S5PLC）、上位总线（M－LAN）及上位系统（MLP）组成。伺服驱动系统如要进行改造，则是一项牵一发动全身的项目。改造需涉及INTERBUS通讯协议的解读、通讯代码的破解、上位机指令的解读及M－LAN通讯代码的破解等一系列问题。　　项目通过自主搭建AMK实验平台，开始进行新型AMK驱动系统线下试验，对各通讯协议进行解读、译破。同时对上位机通讯代码进行破解，找出其控制核心数据及推导其同步控制模型的方法进行本次项目的推进。通过的线下研究，项目组认为其研究核心内容已经基本完成，进行上线改造，现已成功实现伺服驱动系统改造。　　本项目在不改造原机总线系统、上位机及工业控制器PLC的情况下完成了伺服驱动系统的改造，以最小成本解决了PROTOS2原机配件停产问题，成果达到国内领先水平。　　项目具有效好的开放性，可以推广至集团内各厂的PROTOS机型和KDF4机型上进行使用。　　本次项目在昆明卷烟厂5号PROTOS2上进行，现已经完成全部项目研究，并且完成VE2、SE2部分的改造，而且正常运行达两年，全部工艺技术指标、产品质量指标达到集团要求，原机功能完整无缺失、运行高效、稳定。现改造换下的原机AMK伺服驱动器及伺服电机价值为246.96万元的配件用于其余四台未改造设备，大量节约了配件采购资金，解决PROTOS2卷烟机因伺服驱动配件短缺带来的停机隐患，项目取得良好效果。
联系人：	程倩	成果登记日期：	2018-09-18
联系人email：		单位代码：	95301514
邮政编码222：	650202	联系人电话：	0871-65869984
单位传真：		单位通讯地址：	云南省昆明市北市区
单位所在省市：		单位电话：	0871-65828888
转让收入（万元）：	0	单位属性：
合作完成单位：		已转让企业数（个）：	0
成果发布年份：	2018	知识产权形式：
成果完成人：	卢洪林;王进宇;任炜;沙利波;赵宇;倪骏;杨翔;严涛;周明;李丹;刘荣;夏涛;黄勇;陈啟荣;何崇伟;邓小为;杨金;周家超;赵晓燕	资源采集日期：	2019-04-15

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