本发明公开了一种协同行走装备，一种协同行走装备，包括U型支架、辅助转动模块、弹性助力模块和辅助平衡模块，U型支架包括底板和两个支撑架，每一支撑架包括小腿支撑架和大腿支撑架，小腿支撑架设在大腿支撑架底部，两个小腿支撑架的底部分别与底板的左侧和右侧铰接，小腿支撑架顶部和大腿支撑架顶部通过辅助转动模块铰接，弹性助力模块包括连接杆、离合器和弹性件，连接杆的两端分别固定在两个小腿支撑架上，离合器安装在连接杆上，弹性件的一端与底板的后侧固定，另一端与离合器连接，辅助平衡模块设在U型支架前侧。本发明的目的是提供一种协同行走装备，轻量化、简洁化、价格较低且可以为老人行走助力。

 本发明公开了一种协同行走装备，一种协同行走装备，包括U型支架、辅助转动模块、弹性助力模块和辅助平衡模块，U型支架包括底板和两个支撑架，每一支撑架包括小腿支撑架和大腿支撑架，小腿支撑架设在大腿支撑架底部，两个小腿支撑架的底部分别与底板的左侧和右侧铰接，小腿支撑架顶部和大腿支撑架顶部通过辅助转动模块铰接，弹性助力模块包括连接杆、离合器和弹性件，连接杆的两端分别固定在两个小腿支撑架上，离合器安装在连接杆上，弹性件的一端与底板的后侧固定，另一端与离合器连接，辅助平衡模块设在U型支架前侧。本发明的目的是提供一种协同行走装备，轻量化、简洁化、价格较低且可以为老人行走助力。