一、课题来源 由于工业生产规模的扩大，大型高速起重机的需求量不断增长，起重量越来越大，工作速度越来越高。新型起重机要求重载时能平稳启动不溜钩，且能长期低速运行（速度达0.05m/min），准确对位；轻载时要求能高速运行，提高工效。而我国目前的起重机械还不能满足这种大吨位高速比的要求，只能从国外进口。在此背景下，2008年水利部杭州机械设计研究所承担了浙江省重大科技专项“大吨位高速比新型起重机械关键技术的研发”。 二、技术原理及性能指标 按照技术要求，大吨位高速比新型起重机械研究课题须解决的关键技术体现在以下四个方面： （1）开发出一种新型变频电机和新型的交流变频传动方式，既能够输出低速稳定的恒力矩，又能在高频恒功率处输出足够的转矩，满足起动、加速及重载低速、轻载高速的调速要求； （2）开发防溜钩控制技术； （3）开发两台大型起重机并车控制系统，使两台起重机合二为一，既能单机运行，又能联动操作，保证高精度的同步，同时使总起重能力增加1倍，为起重机械向大吨位方向发展创造基础； （4）开发通讯集成系统，能够自动监测整机工作状态和故障状态，并能扩展成远方集中监控系统。 新型起重机械达到的主要技术性能： （1）额定起重量：≥500t（两台门机抬吊），整机噪音≤85dB（A）； （2）速度调节范围：1：50； （3）启制动平稳，不溜钩，并能精确定位； （4）两台起重机能并车操作抬吊，并有精确的同步性，同步偏差控制在1﹪以内； （5）具有完善的人机界面监测系统，能实时监控整机的运行和故障状态； （6）具有地面遥控操作功能。 三、课题成果及应用情况 开发了一种大吨位起重机用的新型变频电机及控制技术，实现了起重机高调速比、大转矩的要求；研制的防溜钩和MPI并车网络控制技术，实现了启动平稳、精确定位、不溜钩和两台起重机的同步运行。课题相关技术已申请实用新型专利1项，发表论文2篇。 大吨位高速比新型起重机械关键技术研发后，主要在缅甸耶涯电站两台250t门机上进行了试用。起重机自2009年8月份正式投入运行以来，运行平稳，各项技术指标达到了设计要求。

一、课题来源 由于工业生产规模的扩大，大型高速起重机的需求量不断增长，起重量越来越大，工作速度越来越高。新型起重机要求重载时能平稳启动不溜钩，且能长期低速运行（速度达0.05m/min），准确对位；轻载时要求能高速运行，提高工效。而我国目前的起重机械还不能满足这种大吨位高速比的要求，只能从国外进口。在此背景下，2008年水利部杭州机械设计研究所承担了浙江省重大科技专项“大吨位高速比新型起重机械关键技术的研发”。 二、技术原理及性能指标 按照技术要求，大吨位高速比新型起重机械研究课题须解决的关键技术体现在以下四个方面： （1）开发出一种新型变频电机和新型的交流变频传动方式，既能够输出低速稳定的恒力矩，又能在高频恒功率处输出足够的转矩，满足起动、加速及重载低速、轻载高速的调速要求； （2）开发防溜钩控制技术； （3）开发两台大型起重机并车控制系统，使两台起重机合二为一，既能单机运行，又能联动操作，保证高精度的同步，同时使总起重能力增加1倍，为起重机械向大吨位方向发展创造基础； （4）开发通讯集成系统，能够自动监测整机工作状态和故障状态，并能扩展成远方集中监控系统。 新型起重机械达到的主要技术性能： （1）额定起重量：≥500t（两台门机抬吊），整机噪音≤85dB（A）； （2）速度调节范围：1：50； （3）启制动平稳，不溜钩，并能精确定位； （4）两台起重机能并车操作抬吊，并有精确的同步性，同步偏差控制在1﹪以内； （5）具有完善的人机界面监测系统，能实时监控整机的运行和故障状态； （6）具有地面遥控操作功能。 三、课题成果及应用情况 开发了一种大吨位起重机用的新型变频电机及控制技术，实现了起重机高调速比、大转矩的要求；研制的防溜钩和MPI并车网络控制技术，实现了启动平稳、精确定位、不溜钩和两台起重机的同步运行。课题相关技术已申请实用新型专利1项，发表论文2篇。 大吨位高速比新型起重机械关键技术研发后，主要在缅甸耶涯电站两台250t门机上进行了试用。起重机自2009年8月份正式投入运行以来，运行平稳，各项技术指标达到了设计要求。