工程机械处于安全的考虑,在工程机械处于不同的状态时,其工作装置需要处于对应的安全位置,例如当工程机械开始行走或完成作业停机前都需要将作业装置调节到安全位置,但是在实际过程中一些操作手由于各种原因,特别是现在一些工程机械产品同时拥有两项或多项工作装置而出现忘记将工作装置或某一工作装置调节到安全位置,而导致一些安全隐患的存在,影响人和作业机械的安全;例如工程机械刚刚启动准备工作时,由于工程机械在启动前其工作装置处于停车状态的安全位置,若操作员不将处于停车状态安全位置的工作装置调节到行车状态的安全位置而直接操作机械行走,则有可能产生事故,同样工程机械工作结束后,不将工作装置调节到停车状态安全位置而使工程机械工作装置机械保持在作业行走时的位置,也有可能会产生安全事故。
本发明涉及一种工程机械控制,为解决现有工程机械操作过程中工作装置所处位置与工程机械当前状态所要求的安全位置不一致而导致危险操作的问题,本发明提供一种控制方法,在工程机械处于行走状态时检测工作装置是否处于行走状态安全位置,不处于行走状态安全位置则发出报警,否则进入工作装置停车状态位置报警控制步骤,工程机械为停车状态时,若工作装置实际位置不处于停车状态安全位置则发出报警,否则进入进入工作装置行走状态位置报警控制步骤。本发明通过在工程机械行走前和停车后两个阶段判断工作装置的位置是否处于安全位置,并在非安全位置时提示操作员,减少由于工作装置处于非安全位置而引起的工程机械危险。 |