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 本发明是采用CPLD设计的DDS短波发射机用频率合成源，它主要由直接数字合成电路、高速DAC变换电路、跟踪滤波与增益控制电路、控制器及锁相晶振源组成，其中：高速DAC变换电路将直接数字合成电路输出的频率数据变換成正弦频率信号；跟踪滤波电路滤除高速DAC变换电路中的杂散与谐波分量，增益控制电路使直接数字合成电路在频率范围内保持幅度稳定的输出；控制器包括微处理器和微机，微处理器通过其接口电路连接微机，并通...

 本发明公开了一种基于视频图像处理的船舶走锚识别方法，该方法包括以下步骤：1)基于采集的船舶锚泊视频图像数据，检测出锚泊船舶作为目标船舶，消除船舶倒影得到目标船舶的外接矩形框；2)在目标船舶的外接矩形框下得到船舶中心位置，采用融合卡尔曼滤波估计初始位置的MeanShift跟踪算法对船舶中心位置进行跟踪；3)采集大量正常锚泊船舶中心位置作为初始训练集，利用增量更新DBSCAN聚类算法对训练集进行正常船舶锚泊模型...

 本发明公开了一种基于毫米波雷达的车载主动预警方法、系统及装置，其中，该方法包括以下步骤：获取来自各传感器的车辆行驶信息；根据车辆与目标车辆的相对角度和相对距离，判断两车是否处于同一车道；若两车处于同一车道，则进行纵向制动安全距离的判断；根据报警安全距离Sw、制动安全距离Sbr和相对距离R，若R＞Sw，则说明车辆处于安全行驶状态；若Sw≥R＞Sbr，则说明车辆存在潜在碰撞风险；若R≤Sbr，说明车辆处于...

 本实用新型公开了一种基于无线自组网的电子标价装置，其包括网关、路由和电子标签，三者构成层级连接的树形结构，形成无线标签网络；其中：网关，带有唯一身份标识，并与标签管理平台连接；路由，为网关的子节点，带有唯一身份标识，用于将网关处的数据转发给电子标签，或者将收到的电子标签的信息转发给网关；电子标签，为路由的子节点，带有唯一身份标识，与货架上陈列的商品相互对应，用于存储和显示对应商品信息，...

 本实用新型提供了一种基于无线射频识别的嵌入式车辆身份认证装置，其包括嵌入式平台（3）、无线射频识别读写器（2）和远程终端，嵌入式平台（3）与无线射频识别读写器（2）、远程终端均相连，无线射频识别读写器（2）通过射频信号识别无线射频识别标签（1）。本实用新型可完成车辆身份认证等操作，生产成本低。而且该装置连接到以太网，可实现车辆信息远程在线实时监测和管理。

 本发明公开了一种基于航迹融合和航迹预测的船舶避碰辅助决策方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、获取船舶自动识别系统与雷达传输的船舶信息，并对其进行预处理得到船舶的位置、速度和方位信息；S2、对船舶的位置、速度和方位信息进行航迹关联和航迹融合；S3、根据航迹融合的结果对目标船进行航迹预测，并做出船舶碰撞危险评价、避让决策及目标船态势监测。本发明能够提高船舶航行数据来源的可靠性和稳定性，能够实时...

 本发明公开了一种人体前臂表面肌电信号采集及模式识别系统，包括用于对人体前臂表面肌电信号进行采集、滤波、放大的采集电路；用于对采集到的模拟肌电信号进行AD采样转换为数字肌电信号的PCI数据采集卡；用于对人体右手前臂的肱桡肌、桡侧腕长伸肌、尺侧腕伸肌以及桡侧腕屈肌4块肌肉上采集到的肌电信号进行处理，提取其特征，并结合支持向量机对人体手腕握拳，张手，下翻，上翻，内翻，外翻六个动作进行识别的信号处理...

 本发明公开了一种气动肌肉驱动型两自由度脚踝康复并联机器人，包括带有脚套的动平台、转动机构、驱动机构和支架，所述动平台通过转动机构安装在所述支架上，所述驱动机构为气动肌肉，所述气动肌肉安装在所述支架上，所述气动肌肉的活动端通过柔索与所述动平台相连。本发明通过将传统机器人的刚性驱动器替换为气动肌肉，再配合柔索传递动力，解决了病人在康复过程中感觉不适甚至疼痛的问题，有利于病人的康复，且气动肌...

 多自由度下肢手术与康复训练机器人，包括带有脚套的动平台、伸缩电缸和定平台，所述伸缩电缸的伸缩端通过虎克铰与所述动平台相连，伸缩电缸的底端通过虎克铰与所述定平台相连。本实用新型通过虎克铰和伸缩电缸将动平台和定平台相连，不仅实现了动平台的直线往返运动，还实现了动平台的倾斜和旋转运动，这样，本机器人可以实现下肢所有关节的康复训练，同时，还可以在下肢手术过程中进行辅助定位；而且，通过加设的滑动...