HFF6668GEV智能驾驶纯电动城市客车

成果基本信息
关键词：	智能自动驾驶;纯电动城市客车;电子驻车控制系统
成果类别：		技术成熟度：
体现形式（基础理论类）：		体现形式（应用技术类）：	无
成果登记号：	2018N993Y004277	资源采集日期：	2019-04-15

研究情况
单位名称：	安徽安凯汽车股份有限公司	技术水平：
评价证书号：		评价单位：	安徽省经济和信息化委员会
评价日期：	2018.11.01	评价证书号：

转化情况
转让范围：		推广形式：	无
已转让企业数（个）：	0

联系方式
联系人（平台）：	孵化基地	联系人（平台）电话：	0771-3394012
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成果简介
1.课题来源及背景　　近年来，无人驾驶汽车己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，许多发达国家及国内的客车制造企业都将其纳入到重点发展的技术领域。对于中国客车企业来说，通过智能化、信息化技术锻造制造业新的竞争力，是一项长期的重大课题。　　项目基于安凯纯电动公交客车基础，开展智能驾驶公交整车设计，以市场要求为立足点，全新开发、设计、研制出新一代智能驾驶纯电动公交客车。　　2.技术原理及性能指标　　整车采用6.6米全承载车身结构设计,整车由底盘三大件和车身附件组成，具有正常和线控两种运行状态。在正常运行状态时，具有完整的纯电动客车的功能。在线控状态下，通过千兆太网为接口通过数据报文可实现主动转向、主动制动、线控驱动等功能。　　产品采用前独立悬挂悬架，液压助力转向，全承载结构，一级踏步车体结构。前独立悬架设计提升整车平顺性；加长轴距、短后悬设计，轴荷分配合理，提高了乘坐舒适性；将电机控制器、高压配电系统、转向系、DC-DC电源、打气泵等整合成五合一的驱动控制系统，同时采用两路CAN总线控制，降低了高压线束使用，提高了系统效率、空间利用率及集成度。基于科技概念的全新造型，驱动系统采用高效永磁同步电驱动系统，储能系统采用锰酸锂动力电池。　　3.技术创造性与先进性　　1）产品采用集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能与一体的综合性系统，实现了L3级专用道路智能自动驾驶；　　2）采用线控转向EPS、制动EBS，对转角和制动进行精确控制，达到自主智能转向，确保了行车安全；　　3）采用电子驻车控制系统，实现减速制动、坡道驻车、自动驻车等功能。　　4.技术的成熟程度，适用范围和安全性　　该产品完全满足国际发展趋势和市场深度需求，是目前国内最领先的智能驾驶客车。该车集中运用了计算机、现代传感、信息融合、无线通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。智能驾驶车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。作为客车制造技术行业领先企业，安凯客车已经拥有自己的智能驾驶核心技术。　　产品获得授权发明专利3项，实用新型专利4项。整车技术水平国内领先。　　5.应用情况及存在的问题　　2017年12月2日，阿尔法巴智智能驾驶公交全球首发。当天，由安凯研发制造的智能驾驶公交车在深圳福田保税区的开放道路上投入运行，这也是中国首款在公共道路运行的智能驾驶公交车，标志这中国智能驾驶技术加快步入商业化发展时代！

成果名称：	HFF6668GEV智能驾驶纯电动城市客车	关键词：	智能自动驾驶;纯电动城市客车;电子驻车控制系统
成果类别：		一级分类名称：	装备制造
二级分类名称：	运输装备制造	三级分类名称：	公路运输装备
研究起止时间：	2017.10 至2018.06	成果体现形式（应用技术类）：	无
成果属性：		成果体现形式（基础理论类）：
技术成熟度：		技术水平：
研究形式：		学科分类1：
单位名称：	安徽安凯汽车股份有限公司	学科分类2：
中图分类号1：		所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：
应用行业：		课题立项名称：
国家科技计划子类别：		课题立项编号：
经费实际投入额（万元）：	195.30	评价单位：	安徽省经济和信息化委员会
评价形式：	无	应用状态：	无
评价日期：	2018.11.01	转让范围：
评价证书号：		推荐单位：	合肥市科技局
推广形式：	无	成果登记号：	2018N993Y004277
成果简介：	1.课题来源及背景　　近年来，无人驾驶汽车己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，许多发达国家及国内的客车制造企业都将其纳入到重点发展的技术领域。对于中国客车企业来说，通过智能化、信息化技术锻造制造业新的竞争力，是一项长期的重大课题。　　项目基于安凯纯电动公交客车基础，开展智能驾驶公交整车设计，以市场要求为立足点，全新开发、设计、研制出新一代智能驾驶纯电动公交客车。　　2.技术原理及性能指标　　整车采用6.6米全承载车身结构设计,整车由底盘三大件和车身附件组成，具有正常和线控两种运行状态。在正常运行状态时，具有完整的纯电动客车的功能。在线控状态下，通过千兆太网为接口通过数据报文可实现主动转向、主动制动、线控驱动等功能。　　产品采用前独立悬挂悬架，液压助力转向，全承载结构，一级踏步车体结构。前独立悬架设计提升整车平顺性；加长轴距、短后悬设计，轴荷分配合理，提高了乘坐舒适性；将电机控制器、高压配电系统、转向系、DC-DC电源、打气泵等整合成五合一的驱动控制系统，同时采用两路CAN总线控制，降低了高压线束使用，提高了系统效率、空间利用率及集成度。基于科技概念的全新造型，驱动系统采用高效永磁同步电驱动系统，储能系统采用锰酸锂动力电池。　　3.技术创造性与先进性　　1）产品采用集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能与一体的综合性系统，实现了L3级专用道路智能自动驾驶；　　2）采用线控转向EPS、制动EBS，对转角和制动进行精确控制，达到自主智能转向，确保了行车安全；　　3）采用电子驻车控制系统，实现减速制动、坡道驻车、自动驻车等功能。　　4.技术的成熟程度，适用范围和安全性　　该产品完全满足国际发展趋势和市场深度需求，是目前国内最领先的智能驾驶客车。该车集中运用了计算机、现代传感、信息融合、无线通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。智能驾驶车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。作为客车制造技术行业领先企业，安凯客车已经拥有自己的智能驾驶核心技术。　　产品获得授权发明专利3项，实用新型专利4项。整车技术水平国内领先。　　5.应用情况及存在的问题　　2017年12月2日，阿尔法巴智智能驾驶公交全球首发。当天，由安凯研发制造的智能驾驶公交车在深圳福田保税区的开放道路上投入运行，这也是中国首款在公共道路运行的智能驾驶公交车，标志这中国智能驾驶技术加快步入商业化发展时代！
联系人：	姜彬	成果登记日期：	2018-12-11
联系人email：	312913909@qq.com	单位代码：	93400001
邮政编码222：	230051	联系人电话：	0551-62297743
单位传真：	0551-2297663	单位通讯地址：	安徽省合肥市包河区葛淝路97号
单位所在省市：		单位电话：	0551-2297653
转让收入（万元）：	0	单位属性：
合作完成单位：		已转让企业数（个）：	0
成果发布年份：	2018	知识产权形式：
成果完成人：	刘伟;孔维伟;苏柳;江腾;司凯;秦森;张莉莉;张亮亮;刘娜;鲁飞;柯宝平;丁梓涵;郭茂;郭悦;王文文;林壮;李渤江;陈忠;李亚娟;韩倩倩;刘承;王志和;沈成山	资源采集日期：	2019-04-15

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