废旧汽车采用生产线拆解是一个新型领域,在实际生产过程中,往往一条生产线上要拆多种车型的报废汽车,由于报废的车辆车型不同,其车辆外形尺寸也不同,并且车辆上线由人工开叉车将车辆叉起从侧面放置于生产线上,由于人工操作的不稳定性,造成汽车放在生产线上后车辆无法保证在生产线的中心上,安装在生产线上方轨道上的吊具无法起吊.严重影响拆车线的正常生产.基于以上生产实际需要,组织工程技术人员进行攻关,特设计研发出本产品——汽车上线车辆对中装置.
本装置克服上述现有技术的不足,提供一种结构合理而实用的车辆对中装置,其只需将车辆放在横移平台上,无论车辆放置是否对中,经过简单操作均可使车辆准确停于生产线的中心线上,起重吊具的正下方,操作简洁方便,现场工作强度低并且使拆车效率得到有效提升。
对中装置技术原理如下:首先横移平台对中,启动控制箱上“平台对中”按钮,首先PLC检测位置开关有无动作,若未动作PLC启动减速电机带动丝杆旋转,推动旋转臂外移,直到位置开关动作,减速电机停止转动;气缸伸出推动旋转臂向右转动至水平位置,气缸上部磁感应开关动作,PLC接收到旋转臂水平到位指令后启动减速电机带动丝杆反转,旋转臂从两侧向内移动,推动横移平台2下部用于平台对中的挡块,使平台向架体中心移动,直到两旋转臂上部与挡块均接触,PLC检测到旋转臂上长条形触边开关均动作为止,减速电机停止转动,完成横移平台对中。其次车辆对中用叉车或其他移载设备将需拆解的车辆提起放置于横移平台上,并且将前、后轮置于固定车辆的契形块和垫块上,由于车辆放置是人工操作,很难将待拆车辆的中心放置与架体中心重合,所以需启动对中装置使车辆对中,此时启动控制箱上“车辆对中”按钮,PLC启动减速电机正转,两旋转臂外移,直到位置检测开关动作,减速电机停止转动,气缸活塞杆缩回, PLC检测到位置开关18动作,旋转臂已竖起到位,PLC启动减速电机反转,旋转臂向内移动,推动需拆解的车辆侧壁向架体中心移动,直到PLC检测到两侧旋转臂均压到车辆侧壁,长条形触边开关均动作为止,减速电机停止转动,此时车辆中心线与架体中心重合,完成车辆对中。完成车辆对中后,安装在车辆对中装置上方的上线机打开抱具,下移从车辆底部抱住车辆,松开旋转臂,抱具提起待拆车辆送到拆车生产线上进行分类拆车工作。
本装置具有原创性,是为满足汽车拆解生产线而研制的产品,采用气动与电动相结合,旋转臂作为对中夹持臂,气缸作为旋转臂的摆动动力源,通过双向驱动机构作为两旋转臂作相向及相离动作的驱动源,其对中速度可达台/6分钟,性能优良,技术成熟,设备先进,使用安全可靠。
本装置已在本公司生产的数条拆车线上使用,解决了传统人工对中方式所带来的操作繁复和效率低下问题、并且自动化程度高、效率高而操作简单,车辆对中性好而省时省力、而且装置动作连贯性高,并且不同车型均适用,传统数十分钟的车辆上线任务只需6分钟甚至更短时间即可完成。
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