智能纯电动汽车整车控制器关键技术研究

成果基本信息
关键词：	纯电动汽车;整车控制器;智能汽车
成果类别：		技术成熟度：
体现形式（基础理论类）：		体现形式（应用技术类）：	无
成果登记号：	2018F021Y003658	资源采集日期：	2019-04-15

研究情况
单位名称：	合肥工业大学	技术水平：
评价证书号：		评价单位：	安徽省科学技术厅
评价日期：	2018.10.26	评价证书号：

转化情况
转让范围：		推广形式：	无
已转让企业数（个）：	1

联系方式
联系人（平台）：	孵化基地	联系人（平台）电话：	0771-3394012
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成果简介
1.课题来源与背景　　汽车智能化使得交通更加高效和安全，电动汽车则是缓解能源问题和减少排放的重要途径，智能化与电动化“两化融合”成为了未来汽车发展的重要趋势，因此本项目对智能纯电动汽车整车控制器关键技术开展研究。项目来源于安徽省科技重大专项。　　2.技术原理及性能指标　　智能汽车一般由环境感知层、智能决策层、控制执行层构成。安装在智能汽车上的雷达、摄像头等先进传感器，能完成行驶路径的识别以及周围物体的感知，使车辆具备环境感知能力，自动出分析车辆行驶的安全及危险状态。智能汽车的整车控制器对环境感知层提供的信息进行进一步处理，根据信息包含的内容进行决策，并发送相应指令到控制执行层，进而指导驾驶行为。本项目对智能纯电动汽车整车控制器关键技术进行了研究，涉及车辆系统动力学与控制领域的国际前沿与难点问题，研发出的智能纯电动汽车整车控制器已应用于江淮汽车公司新一代纯电动汽车iEV6S上，实现了智能行驶功能，且满足国家标准《GB/T 20608-2006 智能运输系统、自适应巡航控制系统性能要求与检测方法》要求，为我国特别是我省智能纯电动汽车技术走在国际前列作贡献。　　3.技术的创造性与先进性　　1）在揭示智能纯电动汽车能量管理、电驱动和智能行驶关键子系统间耦合机理的基础上，实现了智能纯电动汽车广义一体化建模；　　2）提出了全速区域内智能纯电动汽车一体化系统分层控制方法；　　3）提出了智能纯电动汽车广义一体化模型的非线性预测控制策略，并在此框架下，统一解决智能纯电动汽车不同行驶模式下的稳态优化控制问题；　　4）创新性地将广义一体化超局部模型建模及无模型非线性预测控制相结合，解决了智能纯电动汽车非线性预测控制策略实时稳健问题。　　5）该项目研发的智能纯电动汽车整车控制器已应用于江淮汽车公司纯电动汽车iEV6S上，实现智能行驶功能，且满足国家标准《GB/T 20608-2006 智能运输系统、自　　适应巡航控制系统性能要求与检测方法》要求，同时实现了自适应巡航（ACC）、自动紧急制动（AEB）、GPS循迹、车道内自动驾驶等LV3级等智能汽车的功能。　　4.技术的成熟度，适用范围和安全性　　项目已进入产业化准备阶段。项目所发的智能纯电动汽车整车控制器适用于智能行驶，安全性好。　　5.应用情况及存在的问题　　该项目研发的智能纯电动汽车整车控制器已应用于江淮汽车公司纯电动汽车iEV6S上，实现智能行驶功能，且满足国家标准《GB/T 20608-2006 智能运输系统、自适应巡航控制系统性能要求与检测方法》要求，同时实现了自适应巡航（ACC）、自动紧急制动（AEB）、GPS循迹、车道内自动驾驶等LV3级等智能汽车的功能，并进行了试验验证，为智能纯电动汽车示范应用提供了必需的技术、方法以及数据资料，对行业的技术进步具有良好的示范作用。暂无其他问题。　　6、历年获奖情况　　暂无获得相关奖项

成果名称：	智能纯电动汽车整车控制器关键技术研究	关键词：	纯电动汽车;整车控制器;智能汽车
成果类别：		一级分类名称：	装备制造
二级分类名称：	运输装备制造	三级分类名称：	公路运输装备
研究起止时间：	2015.12 至2017.12	成果体现形式（应用技术类）：	无
成果属性：		成果体现形式（基础理论类）：
技术成熟度：		技术水平：
研究形式：		学科分类1：
单位名称：	合肥工业大学	学科分类2：
中图分类号1：		所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：
应用行业：		课题立项名称：
国家科技计划子类别：		课题立项编号：	15czz02039
经费实际投入额（万元）：	1161.28	评价单位：	安徽省科学技术厅
评价形式：	无	应用状态：	无
评价日期：	2018.10.26	转让范围：
评价证书号：		推荐单位：	合肥市科技局
推广形式：	无	成果登记号：	2018F021Y003658
成果简介：	1.课题来源与背景　　汽车智能化使得交通更加高效和安全，电动汽车则是缓解能源问题和减少排放的重要途径，智能化与电动化“两化融合”成为了未来汽车发展的重要趋势，因此本项目对智能纯电动汽车整车控制器关键技术开展研究。项目来源于安徽省科技重大专项。　　2.技术原理及性能指标　　智能汽车一般由环境感知层、智能决策层、控制执行层构成。安装在智能汽车上的雷达、摄像头等先进传感器，能完成行驶路径的识别以及周围物体的感知，使车辆具备环境感知能力，自动出分析车辆行驶的安全及危险状态。智能汽车的整车控制器对环境感知层提供的信息进行进一步处理，根据信息包含的内容进行决策，并发送相应指令到控制执行层，进而指导驾驶行为。本项目对智能纯电动汽车整车控制器关键技术进行了研究，涉及车辆系统动力学与控制领域的国际前沿与难点问题，研发出的智能纯电动汽车整车控制器已应用于江淮汽车公司新一代纯电动汽车iEV6S上，实现了智能行驶功能，且满足国家标准《GB/T 20608-2006 智能运输系统、自适应巡航控制系统性能要求与检测方法》要求，为我国特别是我省智能纯电动汽车技术走在国际前列作贡献。　　3.技术的创造性与先进性　　1）在揭示智能纯电动汽车能量管理、电驱动和智能行驶关键子系统间耦合机理的基础上，实现了智能纯电动汽车广义一体化建模；　　2）提出了全速区域内智能纯电动汽车一体化系统分层控制方法；　　3）提出了智能纯电动汽车广义一体化模型的非线性预测控制策略，并在此框架下，统一解决智能纯电动汽车不同行驶模式下的稳态优化控制问题；　　4）创新性地将广义一体化超局部模型建模及无模型非线性预测控制相结合，解决了智能纯电动汽车非线性预测控制策略实时稳健问题。　　5）该项目研发的智能纯电动汽车整车控制器已应用于江淮汽车公司纯电动汽车iEV6S上，实现智能行驶功能，且满足国家标准《GB/T 20608-2006 智能运输系统、自　　适应巡航控制系统性能要求与检测方法》要求，同时实现了自适应巡航（ACC）、自动紧急制动（AEB）、GPS循迹、车道内自动驾驶等LV3级等智能汽车的功能。　　4.技术的成熟度，适用范围和安全性　　项目已进入产业化准备阶段。项目所发的智能纯电动汽车整车控制器适用于智能行驶，安全性好。　　5.应用情况及存在的问题　　该项目研发的智能纯电动汽车整车控制器已应用于江淮汽车公司纯电动汽车iEV6S上，实现智能行驶功能，且满足国家标准《GB/T 20608-2006 智能运输系统、自适应巡航控制系统性能要求与检测方法》要求，同时实现了自适应巡航（ACC）、自动紧急制动（AEB）、GPS循迹、车道内自动驾驶等LV3级等智能汽车的功能，并进行了试验验证，为智能纯电动汽车示范应用提供了必需的技术、方法以及数据资料，对行业的技术进步具有良好的示范作用。暂无其他问题。　　6、历年获奖情况　　暂无获得相关奖项
联系人：	张炳力	成果登记日期：	2018-12-03
联系人email：	zhangbingli@hfut.edu.cn	单位代码：	93400060
邮政编码222：	230009	联系人电话：	15345606299
单位传真：	0551-62904042	单位通讯地址：	安徽省合肥市蜀山区屯溪路193号
单位所在省市：		单位电话：	0551-62904042
转让收入（万元）：	1500	单位属性：
合作完成单位：	安徽江淮汽车集团股份有限公司	已转让企业数（个）：	1
成果发布年份：	2018	知识产权形式：
成果完成人：	张炳力;李红梅;程腾;张冰战;白先旭;胡金芳;黄鹤;吴迪;夏顺礼;唐程光;张欢欢;李卫兵;刘江波;徐国胜	资源采集日期：	2019-04-15

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