枸杞株行间锄草机研制

成果基本信息
关键词：	枸杞;锄草机;除草
成果类别：		技术成熟度：
体现形式（基础理论类）：		体现形式（应用技术类）：	无
成果登记号：	9642018Y074	资源采集日期：	2019-04-15

研究情况
单位名称：	宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所	技术水平：
评价证书号：		评价单位：	宁夏回族自治区科技咨询评估中心
评价日期：		评价证书号：

转化情况
转让范围：		推广形式：	无
已转让企业数（个）：	0

联系方式
联系人（平台）：	玉女士	联系人（平台）电话：	0771-5885053
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成果简介
一、任务来源除草是枸杞生产中的重要环节，根据是否使用化学药剂将除草大体分为化学除草、非化学除草及其两种方式。化学除草方式，虽然简便高效，但是也带来了很多问题，比如农药残留严重，破坏土壤结构，导致环境污染等等。非化学除草方式，有人工除草和机械锄草，传统的人工锄草存在着劳动强度大、费时耗力，作业效率低等明显缺陷。目前的机械除草方式对植物株间锄草技术还是不够成熟，还需要再次进行人工对株间杂草进行二次除草。所以有必要进行机械除草改进，增加株间锄草功能，简化人力劳动。提高机械除草率是未来锄草方面的一大方向，其不仅能满足有机生产系统及人们对食品安全和环境保护的要求，还可增加土壤的曝光和水分的渗透，产生很多对土壤本身积极的影响。为此，我单位自主立项，与宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司、宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所合作共同实施《枸杞株行间锄草机研制》项目，研发枸杞株行间锄草机。该项目的实施，有利于调节枸杞产业结构，延长产业链，增加枸杞产业的市场竞争力。该项目符合宁夏农业产业政策。二、应用领域和技术原理枸杞株行间锄草机采用拖拉机悬挂方式作业，拖拉机动力输出轴经液压泵将旋转动力转化为液压动力，然后经过液压管传到株间锄草液压油缸，液压油缸的动作由控制系统控制。控制系统信号的输入由感应触杆提供，输出端接液压电磁阀，控制液压油的流动方向。拖拉机在拖拉行株间锄草机前进的同时，锄铲将行间的土翻起，然后碎土辊将翻起的土碾碎压平，达到行间除草的目的。三、性能指标（1）避让率达到100%；（2）株间锄草漏耕率≦6%；（3）行间除草率≧98%；（4）翻土深度≧60mm；（5）作业效率达到9亩/小时；四、成果的创新性、先进性（1）作物的识别与定位是株间机械除草的创新点，本机械主要采用负压传感器，用于杂草和作物的传感器检测，遇到作物液压装置控制刀片自动回弹，以此清除株间杂草。（2）锄草机的株间锄草装置也是创新点，除草末端执行器采用犁刀式，利用液压油缸带动犁刀水平反复摆动，有效解决了爪式旋转刀造成杂草缠绕，清理不变等诸多问题。六、经济、社会、生态等效益 1、经济效益枸杞株行间锄草机的成功研发，能够有效提高锄草效率，节约人工成本。已在中宁县百瑞源枸杞产业发展有限公司、宁夏大地生态有限公司、宁夏润德生物科技有限公司、宁夏暖泉农场、宁夏前进农场和宁夏中杞枸杞贸易集团有限公司等枸杞种植基地试用，效果良好。新型枸杞株行间锄草机的工作效率为每小时9亩，每锄一亩地成本为30元，而人工除草每亩地成本是60元，则机械除草相对人工除草每亩地节约成本30元，则1万亩地节约成本为30万元，经济效益显著。如果大批量生产销售，一台售价8万元左右，去除成本每台5万元，纯收入是3万元。 2、社会效益枸杞是劳动密集性很大的农业产业，锄草机的研发、推广和使用，可以提高机械化操作水平，降低生产成本，全面提升枸杞的标准化生产水平，为农业节本、农民增收奠定了基础。经过项目的实施完成，可辐射枸杞产业向农机农艺高效栽培技术迈进，对全区枸杞产业可持续发展具有举足轻重的作用。 3、生态效益枸杞是宁夏独具特色的优势产业。通过项目的实施工作和宣传工作，使广大枸杞种植户的环境保护意识不断地提高。使用枸杞株行间锄草机进行枸杞的除草工作，除草率比其它除草机械有所提高，不需要其它方式再次进行除草，减少了化学除草剂的使用，对枸杞地的土壤及周边环境的改善有着积极的作用。七、推广应用的范围、条件和前景具备成果转化和推广应用的基础条件：我公司已做了大量基础工作，包括：锄草机结构的最优化设计及锄草机样机经过多次的测试显示出该锄草机的性能是合格的、质量是可靠的，满足大规模推广使用的条件。宁夏枸杞种植面积已达百万亩，集约化、机械化种植是发展趋势。本机专用于枸杞果园除草作业，可大大提高作业效率、降低种植成本，应用前景十分广阔。八、存在的问题和改进意见本项目在如下几点仍然存在一定的问题，在未来的工作中仍需努力改进。（1）枸杞株行间锄草机虽然采用了比较新的技术电液控制进行株间锄草，但因为频繁动作使得液压油的发热问题特别严重，所以后面研究用电机代替液压油缸，解决液压油发热的问题。（2）目前株间锄草刀采用轴转式避让，显然株间锄草面积占比比较小。后面研究采用直进直出式避让，将大大增加锄草面积。

成果名称：	枸杞株行间锄草机研制	关键词：	枸杞;锄草机;除草
成果类别：		一级分类名称：	中草药种植
二级分类名称：		三级分类名称：
研究起止时间：	2016.01 至2017.12	成果体现形式（应用技术类）：	无
成果属性：		成果体现形式（基础理论类）：
技术成熟度：		技术水平：
研究形式：		学科分类1：
单位名称：	宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所	学科分类2：
中图分类号1：		所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：
应用行业：		课题立项名称：
国家科技计划子类别：		课题立项编号：
经费实际投入额（万元）：	45.00	评价单位：	宁夏回族自治区科技咨询评估中心
评价形式：	无	应用状态：	无
评价日期：		转让范围：
评价证书号：		推荐单位：
推广形式：	无	成果登记号：	9642018Y074
成果简介：	一、任务来源除草是枸杞生产中的重要环节，根据是否使用化学药剂将除草大体分为化学除草、非化学除草及其两种方式。化学除草方式，虽然简便高效，但是也带来了很多问题，比如农药残留严重，破坏土壤结构，导致环境污染等等。非化学除草方式，有人工除草和机械锄草，传统的人工锄草存在着劳动强度大、费时耗力，作业效率低等明显缺陷。目前的机械除草方式对植物株间锄草技术还是不够成熟，还需要再次进行人工对株间杂草进行二次除草。所以有必要进行机械除草改进，增加株间锄草功能，简化人力劳动。提高机械除草率是未来锄草方面的一大方向，其不仅能满足有机生产系统及人们对食品安全和环境保护的要求，还可增加土壤的曝光和水分的渗透，产生很多对土壤本身积极的影响。为此，我单位自主立项，与宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司、宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所合作共同实施《枸杞株行间锄草机研制》项目，研发枸杞株行间锄草机。该项目的实施，有利于调节枸杞产业结构，延长产业链，增加枸杞产业的市场竞争力。该项目符合宁夏农业产业政策。二、应用领域和技术原理枸杞株行间锄草机采用拖拉机悬挂方式作业，拖拉机动力输出轴经液压泵将旋转动力转化为液压动力，然后经过液压管传到株间锄草液压油缸，液压油缸的动作由控制系统控制。控制系统信号的输入由感应触杆提供，输出端接液压电磁阀，控制液压油的流动方向。拖拉机在拖拉行株间锄草机前进的同时，锄铲将行间的土翻起，然后碎土辊将翻起的土碾碎压平，达到行间除草的目的。三、性能指标（1）避让率达到100%；（2）株间锄草漏耕率≦6%；（3）行间除草率≧98%；（4）翻土深度≧60mm；（5）作业效率达到9亩/小时；四、成果的创新性、先进性（1）作物的识别与定位是株间机械除草的创新点，本机械主要采用负压传感器，用于杂草和作物的传感器检测，遇到作物液压装置控制刀片自动回弹，以此清除株间杂草。（2）锄草机的株间锄草装置也是创新点，除草末端执行器采用犁刀式，利用液压油缸带动犁刀水平反复摆动，有效解决了爪式旋转刀造成杂草缠绕，清理不变等诸多问题。六、经济、社会、生态等效益 1、经济效益枸杞株行间锄草机的成功研发，能够有效提高锄草效率，节约人工成本。已在中宁县百瑞源枸杞产业发展有限公司、宁夏大地生态有限公司、宁夏润德生物科技有限公司、宁夏暖泉农场、宁夏前进农场和宁夏中杞枸杞贸易集团有限公司等枸杞种植基地试用，效果良好。新型枸杞株行间锄草机的工作效率为每小时9亩，每锄一亩地成本为30元，而人工除草每亩地成本是60元，则机械除草相对人工除草每亩地节约成本30元，则1万亩地节约成本为30万元，经济效益显著。如果大批量生产销售，一台售价8万元左右，去除成本每台5万元，纯收入是3万元。 2、社会效益枸杞是劳动密集性很大的农业产业，锄草机的研发、推广和使用，可以提高机械化操作水平，降低生产成本，全面提升枸杞的标准化生产水平，为农业节本、农民增收奠定了基础。经过项目的实施完成，可辐射枸杞产业向农机农艺高效栽培技术迈进，对全区枸杞产业可持续发展具有举足轻重的作用。 3、生态效益枸杞是宁夏独具特色的优势产业。通过项目的实施工作和宣传工作，使广大枸杞种植户的环境保护意识不断地提高。使用枸杞株行间锄草机进行枸杞的除草工作，除草率比其它除草机械有所提高，不需要其它方式再次进行除草，减少了化学除草剂的使用，对枸杞地的土壤及周边环境的改善有着积极的作用。七、推广应用的范围、条件和前景具备成果转化和推广应用的基础条件：我公司已做了大量基础工作，包括：锄草机结构的最优化设计及锄草机样机经过多次的测试显示出该锄草机的性能是合格的、质量是可靠的，满足大规模推广使用的条件。宁夏枸杞种植面积已达百万亩，集约化、机械化种植是发展趋势。本机专用于枸杞果园除草作业，可大大提高作业效率、降低种植成本，应用前景十分广阔。八、存在的问题和改进意见本项目在如下几点仍然存在一定的问题，在未来的工作中仍需努力改进。（1）枸杞株行间锄草机虽然采用了比较新的技术电液控制进行株间锄草，但因为频繁动作使得液压油的发热问题特别严重，所以后面研究用电机代替液压油缸，解决液压油发热的问题。（2）目前株间锄草刀采用轴转式避让，显然株间锄草面积占比比较小。后面研究采用直进直出式避让，将大大增加锄草面积。
联系人：	曹有龙	成果登记日期：	2018-07-03
联系人email：		单位代码：	96401093
邮政编码222：	750002	联系人电话：	0951-6886783;13629513575
单位传真：		单位通讯地址：	宁夏回族自治区银川市金凤区黄河东路590号
单位所在省市：		单位电话：	0951-6886783;13629513575
转让收入（万元）：	0	单位属性：
合作完成单位：	宁夏农林科学院枸杞研究所（有限公司）;宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司	已转让企业数（个）：	0
成果发布年份：	2018	知识产权形式：
成果完成人：	石志刚;曹有龙;万如;秦垦;安巍;王孝;何军;周旋;吴龙军;马金平;张建;杨山博;赵小芬;陈小斌;陈智	资源采集日期：	2019-04-15

枸杞株行间锄草机研制

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