智能化移动微创装备关键技术及产业化

成果基本信息
关键词：	一体化腔镜系统;微创视像智能处理;微创医疗混合云服务
成果类别：		技术成熟度：
体现形式（基础理论类）：		体现形式（应用技术类）：	无
成果登记号：	2018F012Y001503	资源采集日期：	2019-04-15

研究情况
单位名称：	合肥工业大学	技术水平：
评价证书号：	201844ZK2124	评价单位：	中科合创（北京）科技成果评价中心
评价日期：	2018.03.30	评价证书号：	201844ZK2124

转化情况
转让范围：		推广形式：	无
已转让企业数（个）：	1

联系方式
联系人（平台）：	孵化基地	联系人（平台）电话：	0771-3394012
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成果简介
微创手术是普外科、胸外科、泌尿外科、妇科等17个科室的重要诊疗任务，也是地震、战场等应急救援现场和长远航舰船的关键救治方法。传统微创设备存在分体设计机动性差、移动智能技术缺位等瓶颈，长期制约分级诊疗背景下疑难重症的术前辅诊、术中指导、移动示教等微创医疗协同任务，严重影响我国应急医疗救援体系的实质性转型升级，甚至威胁到国防安全。　　该项目在国家自然科学基金和全军“十二五”重大项目等支持下，率先在我国创制了用于移动微创救治的成套医疗装备及智能服务系统，突破了一体化腔镜系统、腔镜边缘计算处理和微创医疗混合云调度等核心关键技术，获知识产权51项，其中：发明专利20项、实用新型专利13项、软件著作权13项；发表SCI论文45篇。取得的主要创新点如下：　　1、研制了具有气腹功能的一体化腔镜系统，为战场、长远航舰船和强烈地震等极端环境下的微创救治开辟了新途径。设计了气腹机、冷光源、摄像机等多模块任务协调的中央控制系统，突破了集成化后气腹机对高清摄像系统电磁干扰的技术难题；发明了用于持镜操控的辅助机械臂，解决了对胸腹腔镜、耳鼻喉镜、举宫器械等多通道高精度控制，微创术前的整机准备时长缩短至10分钟、装备空间减少75%。　　2、发明了多信道智能化微创视像处理技术，实现了国产自主创新高端微创装备的跨越发展。自主研发了腔镜、术野、手术室等多信道视像处理系统，研制了小切口深部手术抵近摄像装置和穿戴型腔镜虚拟显示装置；提出了面向移动腔镜视像的相邻帧差分及增量同步机制，解决了微创信息的移动安全交互与跨粒度解析等难题；发明了术前辅诊的病灶识别、特征标注与辅助诊断算法，早期胃癌和宫颈癌的边缘辅诊准确率均达到90%以上。　　3、创建了多模态跨平台微创医疗混合云服务体系，形成了术前辅诊、移动手术、术中指导、移动示教等全流程闭环微创医疗服务解决方案并开展规模应用。提出了用于微创医疗服务的多模态双边匹配与混合云调度技术，解决了高清腔镜视像跨平台无损适配、低时延推送等难题；设计了多科室适用的微创医疗服务系统开放弹性架构，实现了微创医疗服务的混合云任务调度与高并发处理，多模态跨平台术中交互时延低于100毫秒。　　该项目系列产品取得了5张国家二类医疗器械注册证和4张欧盟CE认证，近三年累计销售500余台套，经济效益超2亿元。先后应用于北京协和医院、北大人民医院、中日友好医院、武警总医院、上海长征医院、西安交大一附院、安徽省立医院、安医一附院等100余家大型三甲医院；列装了由运20承载的中国新一代智能拓展应急医疗救援方舱；装配了辽宁号航空母舰、和平方舟号医院船、微山湖号综合补给舰等大型舰艇，成功保障亚丁湾护航和也门撤侨任务；先后出口英国、俄罗斯、巴西等50多个国家。该项目成果在微创诊疗技术与新一代信息技术的深度融合上有综合性重要创新，有力支撑了分级诊疗背景下全流程闭环微创医疗服务体系的构建，大幅前移了我国突发事件救援和军事医学救援的微创手术现场，具有广泛的社会效益和经济效益。同时也应拓宽应用范围，研制微创术前自动规划、术中导航以及术中预警等智能决策支持系统。

成果名称：	智能化移动微创装备关键技术及产业化	关键词：	一体化腔镜系统;微创视像智能处理;微创医疗混合云服务
成果类别：		一级分类名称：	医疗器械
二级分类名称：		三级分类名称：
研究起止时间：	2006.07 至2017.12	成果体现形式（应用技术类）：	无
成果属性：		成果体现形式（基础理论类）：
技术成熟度：		技术水平：
研究形式：		学科分类1：
单位名称：	合肥工业大学	学科分类2：	330
中图分类号1：		所属高新技术类别：
中图分类号2：	R197.3	课题来源：
应用行业：		课题立项名称：
国家科技计划子类别：		课题立项编号：	71131002
经费实际投入额（万元）：	240.00	评价单位：	中科合创（北京）科技成果评价中心
评价形式：	无	应用状态：	无
评价日期：	2018.03.30	转让范围：
评价证书号：	201844ZK2124	推荐单位：	合肥市科技局
推广形式：	无	成果登记号：	2018F012Y001503
成果简介：	微创手术是普外科、胸外科、泌尿外科、妇科等17个科室的重要诊疗任务，也是地震、战场等应急救援现场和长远航舰船的关键救治方法。传统微创设备存在分体设计机动性差、移动智能技术缺位等瓶颈，长期制约分级诊疗背景下疑难重症的术前辅诊、术中指导、移动示教等微创医疗协同任务，严重影响我国应急医疗救援体系的实质性转型升级，甚至威胁到国防安全。　　该项目在国家自然科学基金和全军“十二五”重大项目等支持下，率先在我国创制了用于移动微创救治的成套医疗装备及智能服务系统，突破了一体化腔镜系统、腔镜边缘计算处理和微创医疗混合云调度等核心关键技术，获知识产权51项，其中：发明专利20项、实用新型专利13项、软件著作权13项；发表SCI论文45篇。取得的主要创新点如下：　　1、研制了具有气腹功能的一体化腔镜系统，为战场、长远航舰船和强烈地震等极端环境下的微创救治开辟了新途径。设计了气腹机、冷光源、摄像机等多模块任务协调的中央控制系统，突破了集成化后气腹机对高清摄像系统电磁干扰的技术难题；发明了用于持镜操控的辅助机械臂，解决了对胸腹腔镜、耳鼻喉镜、举宫器械等多通道高精度控制，微创术前的整机准备时长缩短至10分钟、装备空间减少75%。　　2、发明了多信道智能化微创视像处理技术，实现了国产自主创新高端微创装备的跨越发展。自主研发了腔镜、术野、手术室等多信道视像处理系统，研制了小切口深部手术抵近摄像装置和穿戴型腔镜虚拟显示装置；提出了面向移动腔镜视像的相邻帧差分及增量同步机制，解决了微创信息的移动安全交互与跨粒度解析等难题；发明了术前辅诊的病灶识别、特征标注与辅助诊断算法，早期胃癌和宫颈癌的边缘辅诊准确率均达到90%以上。　　3、创建了多模态跨平台微创医疗混合云服务体系，形成了术前辅诊、移动手术、术中指导、移动示教等全流程闭环微创医疗服务解决方案并开展规模应用。提出了用于微创医疗服务的多模态双边匹配与混合云调度技术，解决了高清腔镜视像跨平台无损适配、低时延推送等难题；设计了多科室适用的微创医疗服务系统开放弹性架构，实现了微创医疗服务的混合云任务调度与高并发处理，多模态跨平台术中交互时延低于100毫秒。　　该项目系列产品取得了5张国家二类医疗器械注册证和4张欧盟CE认证，近三年累计销售500余台套，经济效益超2亿元。先后应用于北京协和医院、北大人民医院、中日友好医院、武警总医院、上海长征医院、西安交大一附院、安徽省立医院、安医一附院等100余家大型三甲医院；列装了由运20承载的中国新一代智能拓展应急医疗救援方舱；装配了辽宁号航空母舰、和平方舟号医院船、微山湖号综合补给舰等大型舰艇，成功保障亚丁湾护航和也门撤侨任务；先后出口英国、俄罗斯、巴西等50多个国家。该项目成果在微创诊疗技术与新一代信息技术的深度融合上有综合性重要创新，有力支撑了分级诊疗背景下全流程闭环微创医疗服务体系的构建，大幅前移了我国突发事件救援和军事医学救援的微创手术现场，具有广泛的社会效益和经济效益。同时也应拓宽应用范围，研制微创术前自动规划、术中导航以及术中预警等智能决策支持系统。
联系人：	丁帅	成果登记日期：	2018-09-18
联系人email：	dingshuai@hfut.edu.cn	单位代码：	93400060
邮政编码222：	230009	联系人电话：	13855169247
单位传真：	0551-62904042	单位通讯地址：	安徽省合肥市蜀山区屯溪路193号
单位所在省市：		单位电话：	0551-62904042
转让收入（万元）：	0	单位属性：
合作完成单位：	合肥德铭电子有限公司;海军军医大学第二附属医院;西安交通大学;中国科学院大学	已转让企业数（个）：	1
成果发布年份：	2018	知识产权形式：
成果完成人：	丁帅;傅强;唐华;杨善林;付超;张林;孙晓;范雯娟;王嘉寅;吴德胜	资源采集日期：	2019-04-15

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