康复轮椅功能结构设计及产业化

成果基本信息
关键词：	轮椅;康复;功能结构;结构设计;人员;产业化
成果类别：		技术成熟度：
体现形式（基础理论类）：		体现形式（应用技术类）：	无
成果登记号：	9322018Y0763	资源采集日期：	2019-03-15

研究情况
单位名称：	常州中进医疗器材有限公司	技术水平：
评价证书号：		评价单位：
评价日期：		评价证书号：

转化情况
转让范围：		推广形式：	无
已转让企业数（个）：	0

联系方式
联系人（平台）：	孵化基地	联系人（平台）电话：	0771-3394012
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成果简介
国内市场上的轮椅只起到代步与椅子的作用，这类能够移动的椅子，满足了一定程度上市场需求，但弊端也越来越明显，如，结构千篇一律，不能因人而宜；功能单一，不能借助轮椅减轻护理人员负担；不能进行康复训练；长期乘座易导致身体变形并引发相关疾病等。　　本项目主要从康复轮椅功能结构设计、轮椅控制技术及轮椅自动化生产几个方面进行研究和创新。采集了10000多例老人、残疾人相关数据，通过分析得出了会影响乘座人员健康、舒适、使用生活习惯的基本数据，并依据这些数据以及相关用户反馈信息，结合人机工程学、康复医学、美学等学科对轮椅的结构作了重大技术创新，不但乘座舒适、使用方便、且具有轮康复功能。此外，从轮椅控制的角度，优化了电动轮椅控制系统设计，研制了自适应控制系统等，创造性设计了轮椅在曲面运动状态下乘座人员仍能保持水平状态动态控制系统，增加了乘座人员安全性。在轮椅制造工艺上，通过对轮椅焊管自动料仓、自动工装、气动夹具绝热保护、系统集成等创新设计，构建了多机器人3D协焊自动化生产线。　　1、项目的研究成果及创新主要体现　　1）康复轮椅结构的创造性设计，实现了轮椅功能结构的模块化和功能的多样化，有效提高了轮椅对各类人群的适应性，并解决了轮椅对乘座人员的二次伤害等问题，大幅减轻了护理人员的工作压力和心理负担。　　2）康复轮椅智能控制的创新性设计，实现了轮椅运动时的动态平衡，有效提高了轮椅乘座人员的适应性及有效避免轮椅引起部分残障人员因晃动而造成的不适及在转弯、上下坡、不平路面上行进造成人体倾斜甚至侧翻现象。　　3）通过对轮椅焊管自动料仓、自动工装、气动夹具绝热保护、系统集成等创新设计，构建了多机器人3D协焊自动化生产线；创新了机器人分段自适应协焊工艺，实施分段自适应焊接，有效解决了一般焊接造成的热量集聚严重、工件变形大、焊缝与焊枪位置偏离过大等引起的焊缝质量差甚至有烧穿现象等问题，首次突破了机器人自动化焊接系统应用5000系列焊丝对7000系列铝合金焊管进行焊接的技术瓶颈。　　2、应用情况　　项目研究形成的成果共涉及授权专利59项，其中授权发明专利15项；发表论文8篇。　　常州中进医疗器材股份有限公司自2009年以来逐步引入项目研究成果，先后将研究成果引入产品生产，逐步形成了公司轮椅产品的特色和亮点，公司先后装备了三条机器人协焊生产线，为规模化、自动化生产提供了保障，公司在2016、2017年度营运中，分别新增利润1000及2500万元。　　3、项目意义　　康复轮椅结构设计的创新，实现了轮椅产品功能结构的模块化和功能的多样化，有效提高了轮椅对各类人群的适应性，并解决了残障人群乘座轮椅时免受二次伤害等问题，同时大幅减轻了护理人员的工作压力和心理负担。　　为7000系列铝合金构件的焊接提供了较为理想的多机器人协焊平台和协焊工艺，较大幅度缓解了企业熟练焊工招工难、用工成本高的问题，可大幅提高了企业的经济效益。同时，项目成果在机器人焊接领域有较大的推广应用价值，可广泛应用于交通、环保、医疗等领域。

成果名称：	康复轮椅功能结构设计及产业化	关键词：	轮椅;康复;功能结构;结构设计;人员;产业化
成果类别：		一级分类名称：	医疗器械
二级分类名称：		三级分类名称：
研究起止时间：	2009.06 至2017.12	成果体现形式（应用技术类）：	无
成果属性：		成果体现形式（基础理论类）：
技术成熟度：		技术水平：
研究形式：		学科分类1：
单位名称：	常州中进医疗器材有限公司	学科分类2：	410.99
中图分类号1：		所属高新技术类别：
中图分类号2：	TB18	课题来源：
应用行业：		课题立项名称：
国家科技计划子类别：		课题立项编号：
经费实际投入额（万元）：	890.00	评价单位：
评价形式：	无	应用状态：	无
评价日期：		转让范围：
评价证书号：		推荐单位：	常州市科学技术局
推广形式：	无	成果登记号：	9322018Y0763
成果简介：	国内市场上的轮椅只起到代步与椅子的作用，这类能够移动的椅子，满足了一定程度上市场需求，但弊端也越来越明显，如，结构千篇一律，不能因人而宜；功能单一，不能借助轮椅减轻护理人员负担；不能进行康复训练；长期乘座易导致身体变形并引发相关疾病等。　　本项目主要从康复轮椅功能结构设计、轮椅控制技术及轮椅自动化生产几个方面进行研究和创新。采集了10000多例老人、残疾人相关数据，通过分析得出了会影响乘座人员健康、舒适、使用生活习惯的基本数据，并依据这些数据以及相关用户反馈信息，结合人机工程学、康复医学、美学等学科对轮椅的结构作了重大技术创新，不但乘座舒适、使用方便、且具有轮康复功能。此外，从轮椅控制的角度，优化了电动轮椅控制系统设计，研制了自适应控制系统等，创造性设计了轮椅在曲面运动状态下乘座人员仍能保持水平状态动态控制系统，增加了乘座人员安全性。在轮椅制造工艺上，通过对轮椅焊管自动料仓、自动工装、气动夹具绝热保护、系统集成等创新设计，构建了多机器人3D协焊自动化生产线。　　1、项目的研究成果及创新主要体现　　1）康复轮椅结构的创造性设计，实现了轮椅功能结构的模块化和功能的多样化，有效提高了轮椅对各类人群的适应性，并解决了轮椅对乘座人员的二次伤害等问题，大幅减轻了护理人员的工作压力和心理负担。　　2）康复轮椅智能控制的创新性设计，实现了轮椅运动时的动态平衡，有效提高了轮椅乘座人员的适应性及有效避免轮椅引起部分残障人员因晃动而造成的不适及在转弯、上下坡、不平路面上行进造成人体倾斜甚至侧翻现象。　　3）通过对轮椅焊管自动料仓、自动工装、气动夹具绝热保护、系统集成等创新设计，构建了多机器人3D协焊自动化生产线；创新了机器人分段自适应协焊工艺，实施分段自适应焊接，有效解决了一般焊接造成的热量集聚严重、工件变形大、焊缝与焊枪位置偏离过大等引起的焊缝质量差甚至有烧穿现象等问题，首次突破了机器人自动化焊接系统应用5000系列焊丝对7000系列铝合金焊管进行焊接的技术瓶颈。　　2、应用情况　　项目研究形成的成果共涉及授权专利59项，其中授权发明专利15项；发表论文8篇。　　常州中进医疗器材股份有限公司自2009年以来逐步引入项目研究成果，先后将研究成果引入产品生产，逐步形成了公司轮椅产品的特色和亮点，公司先后装备了三条机器人协焊生产线，为规模化、自动化生产提供了保障，公司在2016、2017年度营运中，分别新增利润1000及2500万元。　　3、项目意义　　康复轮椅结构设计的创新，实现了轮椅产品功能结构的模块化和功能的多样化，有效提高了轮椅对各类人群的适应性，并解决了残障人群乘座轮椅时免受二次伤害等问题，同时大幅减轻了护理人员的工作压力和心理负担。　　为7000系列铝合金构件的焊接提供了较为理想的多机器人协焊平台和协焊工艺，较大幅度缓解了企业熟练焊工招工难、用工成本高的问题，可大幅提高了企业的经济效益。同时，项目成果在机器人焊接领域有较大的推广应用价值，可广泛应用于交通、环保、医疗等领域。
联系人：	徐夷凝	成果登记日期：	2018-06-23
联系人email：		单位代码：	93208715
邮政编码222：	213100	联系人电话：	13951237782
单位传真：		单位通讯地址：	江苏省常州市武进经济开发区兴湖路1号
单位所在省市：		单位电话：	0519-89607996
转让收入（万元）：	0	单位属性：
合作完成单位：	常州中进医疗器材股份有限公司;常州机电职业技术学院;河海大学（常州校区）	已转让企业数（个）：	0
成果发布年份：	2018	知识产权形式：
成果完成人：	王尔琪;钱金法;梅志千;汪自强;徐夷凝;周英华;周斌;王世军;游立新;谢明杰;樊正桃	资源采集日期：	2019-03-15

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