智能仿生动力式助行器的研制

成果基本信息
关键词：	智能;仿生;助行器
成果类别：		技术成熟度：
体现形式（基础理论类）：		体现形式（应用技术类）：	无
成果登记号：	津20180859	资源采集日期：	2018-10-15

研究情况
单位名称：	天津科技大学	技术水平：
评价证书号：	14ZCZDSY00010/180044	评价单位：	天津市高新技术成果转化中心
评价日期：	2017.12.13	评价证书号：	14ZCZDSY00010/180044

转化情况
转让范围：		推广形式：	无
已转让企业数（个）：	0

联系方式
联系人（平台）：	孵化基地	联系人（平台）电话：	0771-3394012
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成果简介
智能仿生动力式助行器，是一种强化人类身体机能的装备机械，属于可穿戴式外骨骼康复机器人范畴。该助行器各关节与人体下肢关节相一致，并依附于人体外部的机械系统。其运动空间与人的下肢肢体运动空间基本相同，可以完成人体下肢能完成的基本动作，因此它可以为下肢瘫痪患者、老年人、脑卒风患者提供下肢所需要的运动动力与治疗，是一种用于康复医疗工程非常理想的辅助器具。　　本项目所设计的智能仿生动力式助行器属于康复机器人类别，而康复机器人作为医疗机器人领域的一个重要分支，是机器人技术与医学技术相结合的产物，依据中枢神经系统具有高度可塑性的原理，虽然受损的神经细胞不可再生，但是神经组织可以通过功能重组或者代偿的方式，使丧失的功能重新获得，通过主动训练帮助患者恢复运动能力。本设计的智能仿生动力式助行器系统既能够通过主动式训练帮助脑卒中患者重新获得行走能力，又可以作为截瘫患者的代步工具，让截瘫患者重新站起来。　　助行器辅助以拐杖可以实现水平地面平稳行走，步速大于0.2m/s。助行器双侧下肢髋关节、膝关节在矢状面的屈/伸运动采用由电机和滚珠丝杠直线驱动的主动自由度，踝关节在矢状面上的跖屈/背屈采用被动自由度。助行器腰部、大腿杆、小腿杆、足部等结构大量采用碳纤维复合材料，保持结构强度的同时减轻结构重量与体积。机器人的腰部宽度、大腿长度、小腿长度等尺寸采用无级调节机制，满足第1至第99百分位数人穿戴尺寸需求，与人体具有良好的人机协调性。助行器具有断电制动和急停功能，各关节均设有限位以保护穿戴者的使用安全。

成果名称：	智能仿生动力式助行器的研制	关键词：	智能;仿生;助行器
成果类别：		一级分类名称：	医疗器械
二级分类名称：		三级分类名称：
研究起止时间：	2014.04 至2017.03	成果体现形式（应用技术类）：	无
成果属性：		成果体现形式（基础理论类）：
技术成熟度：		技术水平：
研究形式：		学科分类1：
单位名称：	天津科技大学	学科分类2：
中图分类号1：		所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：
应用行业：		课题立项名称：
国家科技计划子类别：		课题立项编号：	14ZCZDSY00010
经费实际投入额（万元）：	35.00	评价单位：	天津市高新技术成果转化中心
评价形式：	无	应用状态：	无
评价日期：	2017.12.13	转让范围：
评价证书号：	14ZCZDSY00010/180044	推荐单位：	天津科技大学
推广形式：	无	成果登记号：	津20180859
成果简介：	智能仿生动力式助行器，是一种强化人类身体机能的装备机械，属于可穿戴式外骨骼康复机器人范畴。该助行器各关节与人体下肢关节相一致，并依附于人体外部的机械系统。其运动空间与人的下肢肢体运动空间基本相同，可以完成人体下肢能完成的基本动作，因此它可以为下肢瘫痪患者、老年人、脑卒风患者提供下肢所需要的运动动力与治疗，是一种用于康复医疗工程非常理想的辅助器具。　　本项目所设计的智能仿生动力式助行器属于康复机器人类别，而康复机器人作为医疗机器人领域的一个重要分支，是机器人技术与医学技术相结合的产物，依据中枢神经系统具有高度可塑性的原理，虽然受损的神经细胞不可再生，但是神经组织可以通过功能重组或者代偿的方式，使丧失的功能重新获得，通过主动训练帮助患者恢复运动能力。本设计的智能仿生动力式助行器系统既能够通过主动式训练帮助脑卒中患者重新获得行走能力，又可以作为截瘫患者的代步工具，让截瘫患者重新站起来。　　助行器辅助以拐杖可以实现水平地面平稳行走，步速大于0.2m/s。助行器双侧下肢髋关节、膝关节在矢状面的屈/伸运动采用由电机和滚珠丝杠直线驱动的主动自由度，踝关节在矢状面上的跖屈/背屈采用被动自由度。助行器腰部、大腿杆、小腿杆、足部等结构大量采用碳纤维复合材料，保持结构强度的同时减轻结构重量与体积。机器人的腰部宽度、大腿长度、小腿长度等尺寸采用无级调节机制，满足第1至第99百分位数人穿戴尺寸需求，与人体具有良好的人机协调性。助行器具有断电制动和急停功能，各关节均设有限位以保护穿戴者的使用安全。
联系人：	贺华	成果登记日期：	2018-06-15
联系人email：	hehua@tust.edu.cn	单位代码：	91200104
邮政编码222：	300222	联系人电话：	13920347235;022-60600161
单位传真：	022-28193600	单位通讯地址：	天津市河西区大沽南路1038号
单位所在省市：		单位电话：	022-60273305
转让收入（万元）：	0	单位属性：
合作完成单位：	天津市康复假肢厂	已转让企业数（个）：	0
成果发布年份：	2018	知识产权形式：
成果完成人：	张峻霞;戴凤智;苏海龙;王新亭;张琰;李德起;王欢	资源采集日期：	2018-10-15

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