本项目主要研究肌电信号的运动模式识别在下肢假肢中的应用，利用表面肌电信号识别下肢运动模式，解决主动假肢中识别操作者意图的重要难题，为研制主动式下肢假肢提供理论基础和技术支持。 本项目已经达到计划任务书中所提出的预期成果，所提出的方法具有突出的创新性和领先性，该成果已达到国际先进水平。对于肌电信号的运动模式识别方法和下肢假肢控制策略的研究，与同类方法相比，能够使得假肢可以随着速度和实际情况的不同随时调节，并且可以识别楼梯、坐立等非标准的步态行为，对突发情况进行及时适当的响应。经查新检索，未见与本项目研究内容相符的文献报道。 理论成果有助于今后研制智能型肌电控制下肢假肢，使截肢者能以最接近正常人的自然步态行走，帮助他们重新回归社会主流、象正常人一样生活。这推动我国残障人保健事业，建设和谐社会具有重要的社会意义，对缩短我国假肢生产企业与国外先进水平的巨大差距，帮助该行业形成较大的规模经济具有重要的经济意义。 本项目只是针对肌电控制下肢假肢的基础性研究，而实现肌电控制下肢假肢是一个有着重要意义和具有挑战性的研究内容，尤其是在肌电下肢假肢的机械结构设计、能源等实际应用方面还有大量的工作有待于进一步探讨和研究。

本项目主要研究肌电信号的运动模式识别在下肢假肢中的应用，利用表面肌电信号识别下肢运动模式，解决主动假肢中识别操作者意图的重要难题，为研制主动式下肢假肢提供理论基础和技术支持。 本项目已经达到计划任务书中所提出的预期成果，所提出的方法具有突出的创新性和领先性，该成果已达到国际先进水平。对于肌电信号的运动模式识别方法和下肢假肢控制策略的研究，与同类方法相比，能够使得假肢可以随着速度和实际情况的不同随时调节，并且可以识别楼梯、坐立等非标准的步态行为，对突发情况进行及时适当的响应。经查新检索，未见与本项目研究内容相符的文献报道。 理论成果有助于今后研制智能型肌电控制下肢假肢，使截肢者能以最接近正常人的自然步态行走，帮助他们重新回归社会主流、象正常人一样生活。这推动我国残障人保健事业，建设和谐社会具有重要的社会意义，对缩短我国假肢生产企业与国外先进水平的巨大差距，帮助该行业形成较大的规模经济具有重要的经济意义。 本项目只是针对肌电控制下肢假肢的基础性研究，而实现肌电控制下肢假肢是一个有着重要意义和具有挑战性的研究内容，尤其是在肌电下肢假肢的机械结构设计、能源等实际应用方面还有大量的工作有待于进一步探讨和研究。