本公司产品自动操作粪便检验仪具有如下优势及其创新点。 　　1、应用创新： 本产品是运用自动化控制技术、计算机技术、数字显微及摄像技术等，将市场成熟产品应用于本项目中，在集成创新基础上，自主研发成功本项目产品，填补了粪便检验仪器的空白。产品由两大系统组成：即智能化自动操作系统、数字化检测及显示系统。其中直角坐标系三维机械臂、工控电脑、同步电机、光电传感器、激光传感器等用于产品智能化自动操作；生物显微镜、数码摄像装置、蠕动泵、工控电脑、打印机等用于数字化检测及显示。 　　2、技术创新： (1)开发成功专用机械手。本项目设计的机械手有两大功能：一个是用于移物夹具，另一个是用于样本涂头。两个机械手均与电动三维直角坐标机械臂的Z轴滑块连接。其中移物夹具机械手由直线滑轨连接同步带及歩进电机组成，整个检验操作过程在一个封闭的系统中自动完成，产品本身不直接接触样本：两个机械手仅仅接触样本盒而不接触样本。样本盒、取样签和玻片在机械手的控制下，经消毒、处理至回收装置中，既保证了检验人员的健康安全、检测工作环境的清洁卫生，也避免了院内感染和其他二次污染问题。 (2)自主开发出程序控制软件和图文识别软件，赋予机械手智能化功能。电脑程序控制三维直角座标机械臂的运动，可控制夹具机械手和涂头机械手的任何操作，尤其是图像识别软件通过电脑将图像定位转化为样本盒中实物可疑部位的定位，且图像清晰，易于识别，像素高达600万，为涂头机械手提供了“眼睛”。 由于可以确定样本可疑部位，保证了涂头机械手准确地将样签插入样本盒中的可疑部位，从而提高了检验检出率，突破了仪器无法挑选样本可疑部位的技术瓶颈，解决了人工操作的随意性和重复性问题。 由于开发出上述专用软件，使本项目产品实现了粪便常规检验过程和检验报告的数字化，具有存储、打印图文报告和数据传输功能，亦可连接院内网络系统，实现无纸传输，储存和检索非常方便。 (3)设计并研制出玻片自动推进装置。 　　该装置固定于工作主盘前端，由玻片集合槽、位于玻片集合槽下的推片板、推片连杆、直线滑轨、偏心轮和同步电机组成。由于样本盒固定孔、样签盒、玻片固定槽和潜血试验处于同一直线位置，当某样本盒经过视频摄像定位后，玻片自动推进装置只须直线运动，即可将玻片推至该样本盒对应的玻片固定槽中。 检验人员通过电脑显示屏，操作按键或鼠标完成玻片的自动推进和退出。当某样本检验完毕，工作主盘旋转，开始下一个样本检验的循环。 　　本项目技术处于国际领先水平，目前我公司独家拥有该项技术，近两年内尚无竞争对象。

本公司产品自动操作粪便检验仪具有如下优势及其创新点。 　　1、应用创新： 本产品是运用自动化控制技术、计算机技术、数字显微及摄像技术等，将市场成熟产品应用于本项目中，在集成创新基础上，自主研发成功本项目产品，填补了粪便检验仪器的空白。产品由两大系统组成：即智能化自动操作系统、数字化检测及显示系统。其中直角坐标系三维机械臂、工控电脑、同步电机、光电传感器、激光传感器等用于产品智能化自动操作；生物显微镜、数码摄像装置、蠕动泵、工控电脑、打印机等用于数字化检测及显示。 　　2、技术创新： (1)开发成功专用机械手。本项目设计的机械手有两大功能：一个是用于移物夹具，另一个是用于样本涂头。两个机械手均与电动三维直角坐标机械臂的Z轴滑块连接。其中移物夹具机械手由直线滑轨连接同步带及歩进电机组成，整个检验操作过程在一个封闭的系统中自动完成，产品本身不直接接触样本：两个机械手仅仅接触样本盒而不接触样本。样本盒、取样签和玻片在机械手的控制下，经消毒、处理至回收装置中，既保证了检验人员的健康安全、检测工作环境的清洁卫生，也避免了院内感染和其他二次污染问题。 (2)自主开发出程序控制软件和图文识别软件，赋予机械手智能化功能。电脑程序控制三维直角座标机械臂的运动，可控制夹具机械手和涂头机械手的任何操作，尤其是图像识别软件通过电脑将图像定位转化为样本盒中实物可疑部位的定位，且图像清晰，易于识别，像素高达600万，为涂头机械手提供了“眼睛”。 由于可以确定样本可疑部位，保证了涂头机械手准确地将样签插入样本盒中的可疑部位，从而提高了检验检出率，突破了仪器无法挑选样本可疑部位的技术瓶颈，解决了人工操作的随意性和重复性问题。 由于开发出上述专用软件，使本项目产品实现了粪便常规检验过程和检验报告的数字化，具有存储、打印图文报告和数据传输功能，亦可连接院内网络系统，实现无纸传输，储存和检索非常方便。 (3)设计并研制出玻片自动推进装置。 　　该装置固定于工作主盘前端，由玻片集合槽、位于玻片集合槽下的推片板、推片连杆、直线滑轨、偏心轮和同步电机组成。由于样本盒固定孔、样签盒、玻片固定槽和潜血试验处于同一直线位置，当某样本盒经过视频摄像定位后，玻片自动推进装置只须直线运动，即可将玻片推至该样本盒对应的玻片固定槽中。 检验人员通过电脑显示屏，操作按键或鼠标完成玻片的自动推进和退出。当某样本检验完毕，工作主盘旋转，开始下一个样本检验的循环。 　　本项目技术处于国际领先水平，目前我公司独家拥有该项技术，近两年内尚无竞争对象。