具有触觉功能的肌电电动假手是一种用于手部缺失残疾人的人工动力假手，它通过对残疾人残臂上肌肉所产生的表面肌电信号进行检测，经模式识别处理得到手部动作的控制信息，驱动假手的控制电机，实现电动假手的仿生控制。假手手指上安装了人工触觉，与假手手指一体化设计制作，当假手抓取物体时，产生的触觉信号触发一个放置在残臂上的微型振动器提醒残疾人，实现触觉感知。 　　本成果通过对多路肌电信号的融合识别，能够实时控制多个自由度的假手，可以像正常人一样做握拳、展拳、伸腕、屈腕等动作，仿生效果好、控制方式自然，在残疾人中有很好的应用前景，已经有多例实验应用之中。本成果已经取得4个发明专利、5个实用新型专利授权，2项软件著作登记，另有2个发明专利已经公开。

　　具有触觉功能的肌电电动假手是一种用于手部缺失残疾人的人工动力假手，它通过对残疾人残臂上肌肉所产生的表面肌电信号进行检测，经模式识别处理得到手部动作的控制信息，驱动假手的控制电机，实现电动假手的仿生控制。假手手指上安装了人工触觉，与假手手指一体化设计制作，当假手抓取物体时，产生的触觉信号触发一个放置在残臂上的微型振动器提醒残疾人，实现触觉感知。 　　本成果通过对多路肌电信号的融合识别，能够实时控制多个自由度的假手，可以像正常人一样做握拳、展拳、伸腕、屈腕等动作，仿生效果好、控制方式自然，在残疾人中有很好的应用前景，已经有多例实验应用之中。本成果已经取得4个发明专利、5个实用新型专利授权，2项软件著作登记，另有2个发明专利已经公开。