成果基本信息 | ||||||
关键词: | 智能;移动苗床;控制器 | |||||
成果类别: | 技术成熟度: | |||||
体现形式(基础理论类): | 体现形式(应用技术类): | 无 | ||||
成果登记号: | EK2018E120227001197 | 资源采集日期: | 2019-04-15 |
研究情况 | |||||
单位名称: | 武汉市农科院农业机械化科学研究所 | 技术水平: | |||
评价证书号: | 评价单位: | 武汉市农业科学院 | |||
评价日期: | 2017.01.05 | 评价证书号: |
转化情况 | |||||
转让范围: | 推广形式: | 无 | |||
已转让企业数(个): | 0 |
联系方式 | |||||
联系人(平台): | 玉女士 | 联系人(平台)电话: | 0771-5885053 | ||
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成果简介 | |||||
项目来源2016年度武汉市农科院团队创新项目《蔬菜设施高效节能技术装备与智能化研究》,项目编号CX201619。 随着劳动力成本的增加,苗床群大规模、集群自动化控制需求将越来越高。为了进一步解放劳动力,将育苗扦插完成后的环境控制参数自动设定在分控器中,精准区分每个苗床育苗不同时期和状态,将育苗过程的环境需求工艺抽象出来,开发出了基于薯尖育苗的全程自动控制算法,并将其植入到控制系统中,实现薯尖育苗扦插完成后的全自动控制,让工人专注于扦插工作。用精准、数字化来武装传统设施栽培领域,为工厂化育苗在同一温室内集群管理和柔性化生产提供了便利。该控制器软件以红薯蔓尖(简称薯尖)的越冬育苗为例,利用现有移动苗床及其集控系统,对薯尖的整个育苗周期进行试验研究,获取薯尖育苗过程中的各项环境参数变化规律,利用嵌入式技术将该参数固化到苗床分体控制器中,由中心控制器集中管理、配置分体控制器,实现对苗床群的集中智能化管理,使薯尖育苗严格处于系统给予的最优参数化环境中进行,这一最优环境更加适宜薯尖育苗,极大的提高薯尖的育苗效率,并实现育苗过程的无人职守,该集控系统符合精准数字农业特点,能实现一对多集中控制及远程控制,提高系统整体自动化水平。整个系统具备育苗对象管理,日历控制,育苗工艺设置等功能。专家系统和模糊智能控制算法的应用:在薯尖的整个育苗周期中,通过对移动苗床内外环境的实时检测,将检测到的数据反馈到控制器,通过反馈值与固化的参数模型值的分析对比,利用模糊智能控制算法在线修正,实时的纠正移动苗床内环境参数,使薯尖育苗过程始终处在最适宜的生长环境中,整个控制系统是一个闭环的动态控制系统,实现薯尖育苗全程自动化控制。可视化的人机交互界面:通过总线技术实现中心控制器和分控制器之间的通信,中心控制器将建立可视化的人机交互界面,功能更加集成,界面更加友好。 本控制器软件,融合控制算法等先进电子信息及物联技术,以薯尖为对象,开发出适合移动苗床的薯尖育苗全程自动化控制系统;建立薯尖越冬育苗的移动苗床智能集控算法,开启了移动苗床智能育苗的新思路,为其他类型的苗种育苗提供了经验,为工厂化、柔性化育苗打下了良好的基础。在技术功能上已经基本得到验证,在相关细节进行完善后可以进入推广应用阶段。目前仅在单位园区基地内小范围试验试用,待收集到足够多的数据后即可进入正式的推广应用。需待完善的细节问题,如移动苗床内环境控制系统界面需根据用户习惯进行优化设计,外壳设计尚未定型,育苗参数需要根据实际继续调整等。 |