成果基本信息 | ||||||
关键词: | ||||||
成果类别: | 应用技术 | 技术成熟度: | 初期阶段 | |||
体现形式(基础理论类): | 论文 | 体现形式(应用技术类): | 新技术 | |||
成果登记号: | 资源采集日期: |
研究情况 | |||||
单位名称: | 技术水平: | 未评价 | |||
评价证书号: | 评价单位: | ||||
评价日期: | 评价证书号: |
转化情况 | |||||
转让范围: | 产权转让 | 推广形式: | 产权转让 | ||
已转让企业数(个): |
联系方式 | |||||
联系人(平台): | 玉女士 | 联系人(平台)电话: | 0771-5885053 | ||
*成果单位详细联系方式请登录会员;还不是会员,马上注册! |
成果简介 | |||||
本发明公开了一种高空玻璃幕墙清洗机器人,其特征在于:包括脚部固定机构、腿部仿生机构、身体连接机构、灰尘清扫与收集机构,所述脚部固定机构与所述腿部仿生机构的下端活动连接,所述腿部仿生机构分布在身体连接机构的外周,模拟蚂蚁的腿部形态实现行走,并与身体连接机构活动连接,所述灰尘清扫与收集机构安设在身体连接机构内。本发明所取得的有益效果为:本发明结构简单,安全可靠,可满足当前玻璃幕墙清扫的需求,大大减少人力成本,实现自动化清洗作业,提高了工作效率。 |