竖井门式起重机

成果基本信息
关键词：	门式;平稳;冲击小
成果类别：		技术成熟度：
体现形式（基础理论类）：		体现形式（应用技术类）：	无
成果登记号：	9412016Y0762	资源采集日期：	2016-11-20

研究情况
单位名称：	新乡市起重设备厂有限责任公司	技术水平：
评价证书号：	豫科鉴委字[2016]第352号	评价单位：	河南省科学技术厅
评价日期：	2016.04.08	评价证书号：	豫科鉴委字[2016]第352号

转化情况
转让范围：		推广形式：	无
已转让企业数（个）：	0

联系方式
联系人（平台）：	玉女士	联系人（平台）电话：	0771-5885053
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成果简介
一、任务来源：自主研发　　二、应用领域及技术原理：　　用于水电站各类竖井的开挖、支护等建设过程中吊盘、物料和设备的调运，建设完成后设备的吊装、检修等，以及施工和工作人员运输工作。　　1、起重机采用门式双小车结构，方便地面车辆运输和物料的装卸，双小车的设置将载人与载物功能分开，提升载人的安全性。吊具和载人吊笼能通过空间三坐标方向的移动到达工作区域内任一个空间位置。各机构可以单一运行，也可同时运行或交叉运行，与传统起重设备比较提升工作效率近40%。　　2、各机构采用变频控制，设置有重满载低速和轻空载高速功能，定位精度高，启制动平稳，对机械零部件冲击小，速度变化范围宽可达1:15，满足不同使用工况不同使用速度的要求；　　3、应用于超高卷扬，为解决吊具整体旋转和钢丝绳打绞问题，吊具在设计布局上增大了抗旋转半径，减少了外力和钢丝绳内部旋转应力对吊具整体旋转的影响。　　4、载人起升机构采用双卷扬四吊点同步，实现了双起升机构同步控制；　　5、在电控技术方面，采用的MODBUS通讯技术，并采用了两套PLC及CC-LINK通讯卡组成的环网冗余总线控制技术，实现PLC之间的“无缝对接”和“安全回路双线制”控制与保护技术，大大提高了可靠性及安全性；　　6、载人小车采用双起升机构和双绳系缠绕的冗余设计，确保载人的安全性；　　7、载人和载物起升机构均采用断轴和断绳等多重保护，确保了从高速轴到低速轴卷筒任一部件失效或钢丝绳断裂时重物不坠落；　　三、技术性能指标：　　1、载物起重量：15吨载人起重量：0.8吨（限载10人）　　2、载物起升速度：0-15m/min(≥5-15t) 0-20m/min(〈 5t) 　　载人起升速度：0-21m/min 　　3、载物小车运行速度：0-10m/min 载人小车运行速度：0-10m/min 　　4、大车运行速度：0-10m/min 　　5、载物小车起升高度：轨上+8米/轨下310米　　载人小车起升高度：轨上+5米/轨下310米　　四、与国内外同类技术比较：　　该产品首次在水利水电行业集成运用PLC变频技术，超高卷扬钢丝绳缠绕技术，双卷筒四吊点同步技术，载人双绳系冗余技术，深井无线通讯和信号的无线传输等技术于一体，并有国家专利五项，为国内首创，填补国内空白。　　在国际水利水电行业未查到相关产品和技术。　　五、成果的创造性和先进性　　1、采用的MODBUS通讯技术，并采用了两套PLC及CC-LINK通讯卡组成的环网冗余总线控制技术；实现PLC之间的“无缝对接”和“安全回路双线制”控制与保护技术，大大提高了可靠性及安全性；　　2、载人起升机构采用双卷筒同步卷扬和双绳系缠绕的冗余设计，确保人员输送的安全性和可靠性；　　3、采用了超高卷扬钢丝绳缠绕技术，解决了超高卷扬吊具整体旋转和钢丝绳打绞问题。　　4、采用了双卷扬四吊点同步技术，实现了完全机械同步，规避了电气同步误差。　　5、采用了深井类狭长通道的无线通讯和无线控制技术，解决了深井通讯依靠有线传输的模式，实现了人员在载人吊笼升降过程中对起重设备的控制。　　6、采用了载人吊笼深井工作的可视化跟踪和画面无线实时传输技术，使操作人员通过无线传输形式实时观察吊笼周边环境和使用工况成为现实。　　7、采用了深井工况吊具和载人吊笼位置的自动跟踪和自动定位技术，实现了对吊笼到达位置的精确定位。　　8、采用了新型双绳系多重保护的载人吊笼，设置主绳系和副绳系的双绳系缠绕方式，实现了断绳保护和防坠保护，提升了载人起升机构的安全性和可靠性；　　9、起重设备搭载相对独立的载人设备，实现了载人和载物的双重功能，属国内首创；　　10、具备国家专利五项　　专利号：ZL 2014 2 0835056.4 一种冗余卷扬系统　　专利号：ZL 2014 2 0836944.8 一种双绳系吊笼　　专利号：ZL 2014 2 0829995.8 一种双绳系同步卷扬系统　　专利号：ZL 2014 2 0840521.3 一种四吊点防旋转平衡吊具　　专利号：ZL 2014 2 0098067.9 超高卷扬钢丝绳缠绕装置　　六、作用意义：　　从2014年至2016年3月共签订合同7600余万元，平均单台售价230万元，平均成本177万元，毛利率30%左右，利税23%左右，实现利税1700万元左右，主要销售到白鹤滩水电站，溪洛渡水电站、乌东德水电站及国外市场如厄瓜多尔、越南等中国在建水电站。此产品的研发在提升深大竖井的建设效率和提高施工过程的安全性方面起到了关键性作用，优化了竖井建设过程的施工工艺改善了施工作业环境，开创了竖井建设新的里程碑。为竖井建设提供了新装备新技术，诸多先进技术获得了国家专利，填补了国内空白，技术水平为国内领先。

成果名称：	竖井门式起重机	关键词：	门式;平稳;冲击小
成果类别：		一级分类名称：	装备制造
二级分类名称：	通用装备制造	三级分类名称：	起重机械
研究起止时间：	2015.06 至2015.07	成果体现形式（应用技术类）：	无
成果属性：		成果体现形式（基础理论类）：
技术成熟度：		技术水平：
研究形式：		学科分类1：
单位名称：	新乡市起重设备厂有限责任公司	学科分类2：
中图分类号1：		所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：
应用行业：		课题立项名称：
国家科技计划子类别：		课题立项编号：
经费实际投入额（万元）：	230.00	评价单位：	河南省科学技术厅
评价形式：	无	应用状态：	无
评价日期：	2016.04.08	转让范围：
评价证书号：	豫科鉴委字[2016]第352号	推荐单位：	新乡市科技局
推广形式：	无	成果登记号：	9412016Y0762
成果简介：	一、任务来源：自主研发　　二、应用领域及技术原理：　　用于水电站各类竖井的开挖、支护等建设过程中吊盘、物料和设备的调运，建设完成后设备的吊装、检修等，以及施工和工作人员运输工作。　　1、起重机采用门式双小车结构，方便地面车辆运输和物料的装卸，双小车的设置将载人与载物功能分开，提升载人的安全性。吊具和载人吊笼能通过空间三坐标方向的移动到达工作区域内任一个空间位置。各机构可以单一运行，也可同时运行或交叉运行，与传统起重设备比较提升工作效率近40%。　　2、各机构采用变频控制，设置有重满载低速和轻空载高速功能，定位精度高，启制动平稳，对机械零部件冲击小，速度变化范围宽可达1:15，满足不同使用工况不同使用速度的要求；　　3、应用于超高卷扬，为解决吊具整体旋转和钢丝绳打绞问题，吊具在设计布局上增大了抗旋转半径，减少了外力和钢丝绳内部旋转应力对吊具整体旋转的影响。　　4、载人起升机构采用双卷扬四吊点同步，实现了双起升机构同步控制；　　5、在电控技术方面，采用的MODBUS通讯技术，并采用了两套PLC及CC-LINK通讯卡组成的环网冗余总线控制技术，实现PLC之间的“无缝对接”和“安全回路双线制”控制与保护技术，大大提高了可靠性及安全性；　　6、载人小车采用双起升机构和双绳系缠绕的冗余设计，确保载人的安全性；　　7、载人和载物起升机构均采用断轴和断绳等多重保护，确保了从高速轴到低速轴卷筒任一部件失效或钢丝绳断裂时重物不坠落；　　三、技术性能指标：　　1、载物起重量：15吨载人起重量：0.8吨（限载10人）　　2、载物起升速度：0-15m/min(≥5-15t) 0-20m/min(〈 5t) 　　载人起升速度：0-21m/min 　　3、载物小车运行速度：0-10m/min 载人小车运行速度：0-10m/min 　　4、大车运行速度：0-10m/min 　　5、载物小车起升高度：轨上+8米/轨下310米　　载人小车起升高度：轨上+5米/轨下310米　　四、与国内外同类技术比较：　　该产品首次在水利水电行业集成运用PLC变频技术，超高卷扬钢丝绳缠绕技术，双卷筒四吊点同步技术，载人双绳系冗余技术，深井无线通讯和信号的无线传输等技术于一体，并有国家专利五项，为国内首创，填补国内空白。　　在国际水利水电行业未查到相关产品和技术。　　五、成果的创造性和先进性　　1、采用的MODBUS通讯技术，并采用了两套PLC及CC-LINK通讯卡组成的环网冗余总线控制技术；实现PLC之间的“无缝对接”和“安全回路双线制”控制与保护技术，大大提高了可靠性及安全性；　　2、载人起升机构采用双卷筒同步卷扬和双绳系缠绕的冗余设计，确保人员输送的安全性和可靠性；　　3、采用了超高卷扬钢丝绳缠绕技术，解决了超高卷扬吊具整体旋转和钢丝绳打绞问题。　　4、采用了双卷扬四吊点同步技术，实现了完全机械同步，规避了电气同步误差。　　5、采用了深井类狭长通道的无线通讯和无线控制技术，解决了深井通讯依靠有线传输的模式，实现了人员在载人吊笼升降过程中对起重设备的控制。　　6、采用了载人吊笼深井工作的可视化跟踪和画面无线实时传输技术，使操作人员通过无线传输形式实时观察吊笼周边环境和使用工况成为现实。　　7、采用了深井工况吊具和载人吊笼位置的自动跟踪和自动定位技术，实现了对吊笼到达位置的精确定位。　　8、采用了新型双绳系多重保护的载人吊笼，设置主绳系和副绳系的双绳系缠绕方式，实现了断绳保护和防坠保护，提升了载人起升机构的安全性和可靠性；　　9、起重设备搭载相对独立的载人设备，实现了载人和载物的双重功能，属国内首创；　　10、具备国家专利五项　　专利号：ZL 2014 2 0835056.4 一种冗余卷扬系统　　专利号：ZL 2014 2 0836944.8 一种双绳系吊笼　　专利号：ZL 2014 2 0829995.8 一种双绳系同步卷扬系统　　专利号：ZL 2014 2 0840521.3 一种四吊点防旋转平衡吊具　　专利号：ZL 2014 2 0098067.9 超高卷扬钢丝绳缠绕装置　　六、作用意义：　　从2014年至2016年3月共签订合同7600余万元，平均单台售价230万元，平均成本177万元，毛利率30%左右，利税23%左右，实现利税1700万元左右，主要销售到白鹤滩水电站，溪洛渡水电站、乌东德水电站及国外市场如厄瓜多尔、越南等中国在建水电站。此产品的研发在提升深大竖井的建设效率和提高施工过程的安全性方面起到了关键性作用，优化了竖井建设过程的施工工艺改善了施工作业环境，开创了竖井建设新的里程碑。为竖井建设提供了新装备新技术，诸多先进技术获得了国家专利，填补了国内空白，技术水平为国内领先。
联系人：	李棉菊	成果登记日期：	2016-04-20
联系人email：	15690780317@163.com	单位代码：	94101423
邮政编码222：	453003	联系人电话：	15690780313
单位传真：	0373-3058094	单位通讯地址：	河南省新乡市工业园区新长北线北侧榆东路以东
单位所在省市：		单位电话：	0373-3054082
转让收入（万元）：	0	单位属性：
合作完成单位：		已转让企业数（个）：	0
成果发布年份：	2016	知识产权形式：
成果完成人：	刘传贺;李翔;姬予宁;王俊涛;王丽丽;赵敬云;杨慧芳;李元元;刘正峰;张绍旭;甘欢庆;李安武;闫晓妮;曹坤科;张小可;姜法军;荆春报;侯珊珊	资源采集日期：	2016-11-20

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