应用于折弯机器人的钢板堆放自动对齐装置

成果基本信息
关键词：
成果类别：	应用技术	技术成熟度：	初期阶段
体现形式（基础理论类）：	论文	体现形式（应用技术类）：	新技术
成果登记号：		资源采集日期：

研究情况
单位名称：	技术水平：	未评价
评价证书号：	评价单位：
评价日期：	评价证书号：

转化情况
转让范围：	产权转让	推广形式：	产权转让
已转让企业数（个）：

联系方式
联系人（平台）：	孵化基地	联系人（平台）电话：	0771-3394012
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成果简介
本实用新型涉及一种应用于折弯机器人的钢板堆放自动对齐装置，包括框架、六轴机械手、激光扫描仪、步进电机、上下同步带、上下同步梁、可调靠山和红外开关；激光扫描仪安装在框架顶部，上下同步梁安装在框架侧边，六轴机械手位于框架的一侧，红外开关成对设置在框架的对角处；步进电机通过上下同步带与上下同步梁连接，带动上下同步梁上下移动，可调靠山安装在上下同步梁上，红外开关检测钢板堆放的高度，激光扫面仪检测钢板是否对齐，六轴机械手根据激光扫描仪的检测结果动作。本实用新型利用激光扫描仪配合机械手的助推，可以提高机械手的效率，从而提高折弯机器人进行折弯工作的质量以及效率，减少堆料的浪费。

成果名称：		关键词：
成果类别：	应用技术	一级分类名称：
二级分类名称：		三级分类名称：
研究起止时间：		成果体现形式（应用技术类）：	新技术
成果属性：	原始性创新	成果体现形式（基础理论类）：	论文
技术成熟度：	初期阶段	技术水平：	未评价
研究形式：	独立研究	学科分类1：	国家标准GB T13745-92《学科分类与代码》
单位名称：		学科分类2：
中图分类号1：	中国图书资料分类法（第四版）	所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：	国家科技计划
应用行业：	信息传输、计算机服务和软件业	课题立项名称：
国家科技计划子类别：	高技术研究发展计划（863计划）	课题立项编号：
经费实际投入额（万元）：		评价单位：
评价形式：	鉴定	应用状态：	稳定应用
评价日期：		转让范围：	产权转让
评价证书号：		推荐单位：
推广形式：	产权转让	成果登记号：
成果简介：	本实用新型涉及一种应用于折弯机器人的钢板堆放自动对齐装置，包括框架、六轴机械手、激光扫描仪、步进电机、上下同步带、上下同步梁、可调靠山和红外开关；激光扫描仪安装在框架顶部，上下同步梁安装在框架侧边，六轴机械手位于框架的一侧，红外开关成对设置在框架的对角处；步进电机通过上下同步带与上下同步梁连接，带动上下同步梁上下移动，可调靠山安装在上下同步梁上，红外开关检测钢板堆放的高度，激光扫面仪检测钢板是否对齐，六轴机械手根据激光扫描仪的检测结果动作。本实用新型利用激光扫描仪配合机械手的助推，可以提高机械手的效率，从而提高折弯机器人进行折弯工作的质量以及效率，减少堆料的浪费。
联系人：		成果登记日期：
联系人email：		单位代码：
邮政编码222：		联系人电话：
单位传真：		单位通讯地址：
单位所在省市：		单位电话：
转让收入（万元）：		单位属性：	大专院校
合作完成单位：		已转让企业数（个）：
成果发布年份：		知识产权形式：
成果完成人：		资源采集日期：

应用于折弯机器人的钢板堆放自动对齐装置

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