本发明公开了一种激光扫描自动拆垛装置和控制方法，拆垛装置包括安装于货物堆放处周围的立体滑动导轨，立体滑动导轨上设置有与之滑动配合的移动滑块，移动滑块上设置有激光扫描仪、抓斗和嵌入式处理器。本发明在滑动导轨上设有连接于嵌入式处理器的激光扫描仪，将各个方向测得的数据传递到嵌入式处理器，通过对这些数据进行处理得到扫描货物的轮廓和与激光扫描仪之间的距离，并通过抓斗根据控制指令移动到目标位置进行抓取工作，激光扫描仪不停地扫描，实时更新拆垛情况。本发明无论在明亮或者黑暗的环境下都能正常工作，适用于复杂的拆垛工作，弥补了传统拆垛机适应能力弱、功能单一和视觉能力差的缺点，智能化得到了很大的提升。

 本发明公开了一种激光扫描自动拆垛装置和控制方法，拆垛装置包括安装于货物堆放处周围的立体滑动导轨，立体滑动导轨上设置有与之滑动配合的移动滑块，移动滑块上设置有激光扫描仪、抓斗和嵌入式处理器。本发明在滑动导轨上设有连接于嵌入式处理器的激光扫描仪，将各个方向测得的数据传递到嵌入式处理器，通过对这些数据进行处理得到扫描货物的轮廓和与激光扫描仪之间的距离，并通过抓斗根据控制指令移动到目标位置进行抓取工作，激光扫描仪不停地扫描，实时更新拆垛情况。本发明无论在明亮或者黑暗的环境下都能正常工作，适用于复杂的拆垛工作，弥补了传统拆垛机适应能力弱、功能单一和视觉能力差的缺点，智能化得到了很大的提升。