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 本发明属于永磁同步电机技术领域，尤其涉及一种永磁同步电机无传感器复合控制方法，包括以下步骤：步骤1、根据复合控制计算后输出的转速值将控制过程分为：第一阶段，零低速阶段，其转速上限值为nmin；第二阶段，过渡阶段，其转速上下限分别为nmax、nmin；第三阶段，中高速阶段，其转速的下限为nmax；步骤2、零低速阶段采用旋转高频电压注入法来检测转速和转子位置；步骤3、过渡阶段采用复合控制法来检测转速和转子位置...

 本实用新型公开了一种实时远程监测的智能老人健康手环，包括手环，手环上设有控制模块和分别与控制模块连接的电源模块、心率处理模块、加速度计模块、显示模块、蓝牙模块和WIFI模块。用于健康监测，实现实时远程监测，实现对佩戴手环者进行跌倒监测和健康状况异常监测，并及时报警提醒。

 本实用新型公开一种减小异步电机软起动过程中振荡的装置，其包括控制器单元，分别以数据线与控制单元相连同步电压产生单元、驱动单元、管压降信号检测单元、电流检测单元、速度检测单元、电源监测单元、键盘输入单元，以及与驱动单元和管压降信号单元相连的晶闸管触发单元、与速度检测单元相连的异步电机。用于抑制异步电动机软起动过程中电流、转矩的振荡，与传统起动装置相比，本实用新型可以有效减小异步电机软起动...

 本发明公开的一种基于新型龙贝格观测器的感应电机转速估算方法，以模型参考自适应原理为基础，采用电流模型作为龙贝格观测器的参考模型，采用电机模型作为龙贝格观测器的可调模型；根据传统龙贝格观测器，设计了新型增益矩阵模块，改进了转速估算模块，从而实现了高性能的转速估算。此种转速估算方法抗负载干扰能力强、对参数变化的鲁棒性好，在感应电机低速运行时也能准确估计转速，估计转速的精确度更高，更稳定，波...

 本发明公开一种基于逆变器非线性补偿的永磁同步电机参数辨识方法，首先在永磁同步电机的矢量控制的基础上，对逆变器非线性进行研究，考虑逆变器非线性因素的对参数辨识的影响并针对非线性带来的误差电压进行在线死区补偿；在死区补偿的基础上对电机闭环控制的参数进行离线辨识，提高辨识精度；最后采用最小二乘法和模型参考自适应两种方法结合实现多参数同时在线辨识。本发明能够在低速的情况下，较快的时间上同时辨识...

 本实用新型属于智能控制及网络通信技术领域，公开了一种基于互联网远程控制的视频监控小车系统，包括视频监控小车、Arduino单片机微控制器、树莓派单片机、云服务器、移动终端；移动终端与云服务器网络连接，云服务器与树莓派单片机网络连接，树莓派单片机分别与Arduino单片机微控制器、视频监控小车连接，Arduino单片机微控制器与视频监控小车连接。本实用新型解决了现有技术中视频监控小车不够灵活、使用场景有限的问...

 本发明公开一种基于高频信号注入法的永磁同步电机转子位置误差补偿方法，该方法在传统的旋转高频电压信号注入法的基础上，运用龙贝格观测器作为新型的位置观测器，改进了转速估算模块，从而实现了高性能的转速估算。并利用锁相环检测相位误差，对转子位置误差进行直接补偿。该方法抗负载干扰能力强，对参数变化的鲁棒性好，并采用直接补偿的方法，有效的提高了旋转高频电压信号注入法的位置检测精度。

 本发明涉及永磁同步电机技术，具体涉及基于双滑膜结构的永磁同步电机直接转矩控制系统及方法。该控制系统，包括二阶滑模控制器模块、变参数PI调节器模块、dq/αβ模块、SVPWM模块、abc/αβ模块、逆变器模块、速度传感器模块、全阶滑模观测器模块和永磁同步电机；永磁同步电机分别与逆变器模块、abc/αβ模块和速度传感器模块并联连接；逆变器模块依次连接SVPWM模块、dq/αβ模块...

 本发明公开一种计及环境因素的设备可靠性评估方法，包括：步骤1，以设备故障率为可靠性评估的指标，把设备运行单位时间段内的环境因素、历史单位时间段内的故障率作为自变量，下一单位时间段内的故障率作为因变量；步骤2，对所述的自变量和所述因变量数据进行归一化，然后选取若干组数据作为样本；步骤3，利用所选择的样本，运用K‑CV算法选择最佳支持向量回归的参数惩罚因子以及核函数；步骤4，利用所得到的SVR算法惩...